“這是迄今全球估值最高的人形機(jī)器人公司?！?/p>

當(dāng)國(guó)內(nèi)具身智能賽道被泡沫聲音籠罩著，另一個(gè)名字頻頻出現(xiàn)在投資人的交流里——Figure，一家成立于2022年的硅谷具身智能獨(dú)角獸。

創(chuàng)始人Brett Adcock，曾聯(lián)手OpenAI打造出全球首款ChatGPT機(jī)器人。成立短短三年，F(xiàn)igure集結(jié)了硅谷豪門(mén)，如今正在籌集新一輪融資，估值飆升至400億美元（約2900億元人民幣）。

幾乎沒(méi)人再提曾經(jīng)紅極一時(shí)的波士頓動(dòng)力，反而Figure正在成為風(fēng)投圈的寵兒。金沙江創(chuàng)投朱嘯虎將具身智能泡沫爭(zhēng)議擺上臺(tái)面，F(xiàn)igure 則讓人看到更激進(jìn)的一幕。有人向左，有人往右。

全球最火的人形機(jī)器人

Figure身后，站著一位創(chuàng)業(yè)狂人——Brett Adcock。

出生于1986年，Brett Adcock在一個(gè)農(nóng)場(chǎng)家庭長(zhǎng)大。早在中學(xué)時(shí)期，Brett Adcock就開(kāi)始嘗試創(chuàng)業(yè)。2012年，他創(chuàng)辦了一家線上人才市場(chǎng)公司Vettery，直接將雇主與求職者進(jìn)行匹配。五年后，Vettery被一家瑞士公司以1億美元收購(gòu)。

（左一為Brett Adcock）

后來(lái)看到電動(dòng)化浪潮機(jī)會(huì)，Brett Adcock便帶著幾乎全部資金投入了新的創(chuàng)業(yè)——成立一家eVTOL公司Archer Aviation，生產(chǎn)全電動(dòng)垂直起降飛機(jī)，用于城市空中交通，并于2020年底上市。

直到2022年，Brett Adcock宣布從公司董事會(huì)辭職，創(chuàng)立Figure 。他在公司的官網(wǎng)上寫(xiě)道：“Figure，展望未來(lái)30年”。在他看來(lái)，人形機(jī)器人是AGI的終極形態(tài)，這是成立Figure的目標(biāo)。

2023年10月，F(xiàn)igure的第一款人形機(jī)器人Figure 01面世，不僅能完成搬箱子等簡(jiǎn)單的體力任務(wù)，還能通過(guò)觀察人類(lèi)示范學(xué)會(huì)煮咖啡。幾個(gè)月后，F(xiàn)igure 01又搭載OpenAI大模型，彼時(shí)這個(gè)可以通過(guò)語(yǔ)音控制收拾杯盤(pán)、整理桌面的人形機(jī)器人demo視頻一經(jīng)放出，迅速在全球爆紅。

很快，F(xiàn)igure又發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02——可承載高達(dá)25公斤的重量，每天能高效工作20+小時(shí)。同時(shí)，F(xiàn)igure也簽下了第一個(gè)大客戶(hù)——寶馬汽車(chē)的裝配廠已經(jīng)接納一批Figure 02“實(shí)習(xí)工人”。

但Figure發(fā)現(xiàn)，要想在現(xiàn)實(shí)世界中解決人形機(jī)器人的具身智能問(wèn)題，就必須自己做人工智能技術(shù)研發(fā)。于是今年2月初，Brett Adcock宣布放棄使用OpenAI的大模型并放出豪言：“30天內(nèi)，我們將向外界展示‘人形機(jī)器人上從未見(jiàn)過(guò)的東西’?！?/p>

離開(kāi)OpenAI，F(xiàn)igure的速度似乎更快了。很快，F(xiàn)igure宣布發(fā)布Helix——一種用于通用人形機(jī)器人控制的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。在Figure的演示中，AI能夠首次同時(shí)操控兩臺(tái)機(jī)器人，讓它們共腦合作，這一幕再度震驚全球。

不久前，F(xiàn)igure公布其人形機(jī)器人行走技術(shù)的最新進(jìn)展——利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自然人形行走，在短短幾小時(shí)內(nèi)完成了相當(dāng)于數(shù)年數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。舉手投足之間，F(xiàn)igure進(jìn)化速度超乎想象。

三年估值2900億

回顧創(chuàng)業(yè)早期，Brett Adcock自認(rèn)為經(jīng)歷了一段艱難的時(shí)光，“經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次演講，我找不到一個(gè)真正的風(fēng)險(xiǎn)投資人愿意投資?！痹谒淖允鲋?，有一段時(shí)間不得不借錢(qián)交房租，公司也沒(méi)有找到產(chǎn)品市場(chǎng)適應(yīng)度，被幾乎所有的科技投資人拒絕過(guò)。

直到2023年5月，F(xiàn)igure宣布完成7000萬(wàn)美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫(kù)卡機(jī)器人前CEO Till Reuter。兩個(gè)月后，又獲得了來(lái)自Big Sky Partners和Intel Capital的900萬(wàn)美元投資。

即便如此，研發(fā)資金消耗依然巨大。到2023年9月，公司的現(xiàn)金流幾乎耗盡。轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)了——當(dāng)時(shí)馬斯克率領(lǐng)的特斯拉已經(jīng)推出首款人形機(jī)器人，在硅谷如日中天，英偉達(dá)、OpenAI、微軟等一眾巨頭迫切需要找到一個(gè)強(qiáng)勁對(duì)手來(lái)直面競(jìng)爭(zhēng)。

正如AI創(chuàng)業(yè)者分析，人形機(jī)器人有著剛需的三件套：GPU算力、高密度電池儲(chǔ)能、電機(jī)，這在Brett Adcock之前的創(chuàng)業(yè)中已經(jīng)有了一定積累。隨著Figure 01驚艷全球，很快吸引了一眾科技巨頭的目光。

2024年2月，F(xiàn)igure宣布完成約6.75億美元的B輪融資，其中貝索斯通過(guò)名下公司Explore Investments LLC承諾投資1億美元，微軟投資9500萬(wàn)美元，而Nvidia和亞馬遜附屬基金則各投資5000萬(wàn)美元。

此外，還有三星、LG、OpenAI等科技巨頭以及一眾風(fēng)險(xiǎn)投資者，提供了數(shù)百到數(shù)千萬(wàn)美元不等的資金。本輪融資后，F(xiàn)igure估值躍升至26億美元。

最新一幕，則是Figure正在洽談C輪融資，尋求以400億美元（約2900億元）的估值籌集10億至20億美元，目前已經(jīng)收到了該估值的條款書(shū)。

彈藥充足，F(xiàn)igure又將祭出新王炸——Brett Adcock在最新訪談中透露，下一代機(jī)器人Figure 03的設(shè)計(jì)已完成，并于今年開(kāi)始生產(chǎn)，“可以說(shuō)是我職業(yè)生涯中最自豪的工程成就之一。”

全球最激烈的科技競(jìng)賽

一半海水，一半火焰。如你所見(jiàn)，全球機(jī)器人賽道炙手可熱，但泡沫也層層翻涌。

英偉達(dá)已經(jīng)鐵定心闖入具身智能賽道。不久前GTC發(fā)布會(huì)中，機(jī)器人成為壓軸節(jié)目，黃仁勛也發(fā)布了Isaac Groot(GROOT N1)。英偉達(dá)宣稱(chēng)，這是“世界首款開(kāi)源的、可定制的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型”。

特斯拉直接交出時(shí)間表——馬斯克在社交平臺(tái)發(fā)布視頻稱(chēng)，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段。特斯拉今年計(jì)劃生產(chǎn)5000臺(tái)擎天柱機(jī)器人，已訂購(gòu)1萬(wàn)至1.2萬(wàn)臺(tái)組件，目標(biāo)在2026年達(dá)5萬(wàn)臺(tái)。

業(yè)內(nèi)有一個(gè)普遍共識(shí)：人形機(jī)器人行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”即將來(lái)臨。用宇樹(shù)科技CEO王興興的話(huà)說(shuō)，距離人形機(jī)器人行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”不會(huì)超過(guò)5年。

爆發(fā)前夕，提前卡位顯得尤為重要。所以我們看到，F(xiàn)igure之外中國(guó)正崛起一批強(qiáng)悍玩家。

首當(dāng)其沖便是宇樹(shù)科技，成立至今已經(jīng)完成至少9輪融資。最近流傳著消息稱(chēng)宇樹(shù)科技新一輪融資正在進(jìn)行中，估值接近200億。同一時(shí)期，智元機(jī)器人已經(jīng)完成新一輪融資，并以150億元的估值接洽新一輪融資。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人軍團(tuán)崛起盛況，歷歷在目。此前高瓴創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)分析：基于中國(guó)在人才規(guī)模、高效完備的供應(yīng)鏈、大規(guī)?？沈?yàn)證場(chǎng)景等方面的優(yōu)勢(shì)，相信中國(guó)市場(chǎng)可以跑出領(lǐng)先全球的企業(yè)。線性資本創(chuàng)始人兼CEO王淮也觀察到，在大型語(yǔ)言模型領(lǐng)域，中國(guó)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)展示出了與全球頂尖水平不相上下的實(shí)力。在具身智能這一硬件占比更高的賽道里，中國(guó)的優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步凸顯。

回顧在英偉達(dá)合作的14家“機(jī)器人天團(tuán)”中，有6家是來(lái)自中國(guó)的企業(yè)，包括宇樹(shù)、智元、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、傅利葉、小鵬。

這一幕，F(xiàn)igure也感受到壓力。此前Brett Adcock在一次訪談中聊到宇樹(shù)科技，對(duì)這些中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)者給予高度評(píng)價(jià)。在他看來(lái)，中國(guó)工程團(tuán)隊(duì)在低成本、高效率等方面的優(yōu)勢(shì)，將使中國(guó)成為未來(lái)全球機(jī)器人技術(shù)的主要競(jìng)爭(zhēng)者之一。

每個(gè)人都想拿到這張入場(chǎng)券，但現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)擺在眼前。啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰曾坦言，目前行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)主要在于投資人對(duì)短期成果的急切期待與技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地所需的較長(zhǎng)周期之間存在沖突。大家往往過(guò)度關(guān)注技術(shù)短期內(nèi)的變革，卻低估了其長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展?jié)摿?。具身智能行業(yè)需要點(diǎn)耐心，需要有長(zhǎng)期投資意愿的資金注入。

風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)歷來(lái)信奉“無(wú)泡沫，不繁榮”。每一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，都注定會(huì)經(jīng)歷一番大浪淘沙的過(guò)程。只是眼前，具身智能正在成為中美乃至全球科技競(jìng)賽最激烈的戰(zhàn)場(chǎng)，沒(méi)有人愿意敗下陣來(lái)。

責(zé)任編輯丨陳斌