你知道PLC（可編程邏輯控制器）是誰發(fā)明的呢？那是在1969年，由Modicon公司的迪克?莫利（Dick Morley）發(fā)明的，型號(hào)為Modicon 084。后來，施耐德電氣收購了Modicon公司，從此Modicon PLC也就成為了施耐德電氣稱霸全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的關(guān)鍵利器。

然而，令人驚奇的是，在2025漢諾威工業(yè)博覽會(huì)的施耐德電氣展臺(tái)上，我們卻幾乎沒有看到Modicon PLC的身影。這是怎么一回事呢，背后藏著什么玄機(jī)？難道施耐德電氣要放棄曾經(jīng)賴以起家的工業(yè)控制核心業(yè)務(wù)，抑或是施耐德電氣正以激進(jìn)姿態(tài)開啟一場(chǎng)顛覆自我的產(chǎn)業(yè)革命？

我們不妨來探尋這場(chǎng) “缺席” 背后的戰(zhàn)略密碼 —— 當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)控制巨頭的展臺(tái)重心悄然偏移，一場(chǎng)關(guān)于自動(dòng)化未來的顛覆性敘事，或許正從這里拉開序幕。

硬件PLC不見了，取而代之的全是EAE

今年施耐德電氣在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上以 “連接產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，共塑工業(yè)影響力” 為主題，在近 2000 平米的 “乳制品循環(huán)制造園區(qū)” 超大展區(qū)，展示了從農(nóng)場(chǎng)管理到生產(chǎn)加工、包裝物流、水處理、基礎(chǔ)設(shè)施，以及最后的零售等的全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)智化技術(shù)應(yīng)用和解決方案。

在如此多的工業(yè)場(chǎng)景中，我們幾乎沒有看到原來施耐德電氣的Modicon PLC產(chǎn)品，取而代之的全是施耐德電氣最新的軟件定義的EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)（EcoStruxure Automation Expert，簡稱EAE）。

比如在農(nóng)場(chǎng)管理場(chǎng)景，這里并沒有采用常規(guī)的“PLC+變頻器”這樣的控制方式，而是將兩臺(tái)變頻器各插上一張ATV dPAC卡（安裝有EAE Runtime）組成一個(gè)冗余控制系統(tǒng)，再控制7臺(tái)ATV變頻器，來實(shí)現(xiàn)農(nóng)場(chǎng)牛舍風(fēng)扇的自動(dòng)化控制。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這樣用EAE來做控制帶來的好處是，一方面系統(tǒng)的可擴(kuò)展性非常好也十分方便，比如要增加風(fēng)扇增加變頻器，只要直接復(fù)制原來的控制邏輯塊就可以完成，不需要重新編程，另外就是由于EAE是虛擬PLC的概念，可以安裝在工控機(jī)、服務(wù)器等通用硬件上，所以和第三方軟件比如紅外熱像采集軟件、AI算法等可以無縫集成，這對(duì)于IT、OT走向真正融合是非常有必要的。

在另一個(gè)重要場(chǎng)景，與Meurer合作的紙帶捆扎機(jī)案例中，我們同樣沒有看到傳統(tǒng)的PLC。這里的紙帶捆扎機(jī)是用施耐德電氣的最新款基于IPC的M660運(yùn)動(dòng)控制器來做控制。M660在軟件方面采用的是EAE的運(yùn)動(dòng)控制模塊來編程，這樣就可以在一個(gè)工程環(huán)境中既做運(yùn)動(dòng)控制程序開發(fā)，又可以做人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)字孿生等應(yīng)用開發(fā)，不僅可以節(jié)省大量的工作量，而且也可以節(jié)省不少硬件成本。

而在M660之上，施耐德電氣仍然采用了一臺(tái)裝有EAE運(yùn)行時(shí)的工控機(jī)來做捆扎機(jī)、機(jī)器視覺、協(xié)作機(jī)器人以及AGV小車的統(tǒng)一控制和調(diào)度，由于EAE的開放性，這些視覺系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)等第三方軟件可以很方便地接入EAE系統(tǒng)，所以整個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的控制系統(tǒng)開發(fā)起來難度大大降低，而且靈活性也比傳統(tǒng)方式要高很多。

除這兩個(gè)場(chǎng)景外，我們看到在燕麥奶生產(chǎn)、灌裝、清洗、物流和工廠水處理等環(huán)節(jié)，都是采用了施耐德電氣軟件定義的自動(dòng)化EAE系統(tǒng)來做控制，可以說，EAE已經(jīng)完全融入到了施耐德電氣的各類解決方案之中，成為了施耐德電氣自動(dòng)化控制新主角。

不是放棄 PLC，而是重新定義 PLC

盡管在漢諾威展臺(tái)上，我們幾乎沒有看到傳統(tǒng)的基于專用硬件的Modicon PLC，但顯然，這并不意味著施耐德電氣要放棄PLC，而是重新定義了PLC——基于軟件定義的施耐德電氣EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)（EAE）。

其實(shí)“軟件定義自動(dòng)化”并非是一項(xiàng)橫空出世的新技術(shù)，自上世紀(jì)九十年代興起的“基于PC的控制技術(shù)”開始，“軟件定義自動(dòng)化”就成為了工業(yè)自動(dòng)化控制的一個(gè)重要方向。而施耐德電氣在2020年就正式推出了基于軟件定義的EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)（EAE），這是一款與硬件無關(guān)、基于軟件定義（軟硬件解耦）的PLC，可以在任何Windows或Linux服務(wù)器、工業(yè)PC或微型計(jì)算機(jī)上部署運(yùn)行，而不受硬件供應(yīng)商的捆綁限制。

在編程方式上，EAE是基于IEC 61499國際標(biāo)準(zhǔn)，它的特征是以事件驅(qū)動(dòng)的功能塊、分布式架構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)為核心，將工業(yè)控制邏輯封裝為可復(fù)用的功能塊（如PID控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)），類似軟件領(lǐng)域的“微服務(wù)”，用戶可通過拖拽方式快速構(gòu)建應(yīng)用，減少重復(fù)編碼，代碼的可復(fù)用性、可移植性和設(shè)備間的互操作性都大大增強(qiáng)。

在硬件架構(gòu)上，由于EAE實(shí)現(xiàn)了軟硬件解耦，控制邏輯獨(dú)立于硬件，而且采用輕量級(jí)容器化技術(shù)，支持按需組合和擴(kuò)展，例如可以由采用超融合架構(gòu)的工業(yè)邊緣算力平臺(tái)替代傳統(tǒng)PLC，這樣用戶就可以通過“即插即生產(chǎn)”的軟件組件快速部署，顯著降低對(duì)特定廠商硬件的依賴。

更為重要的是，基于軟件定義的EAE實(shí)現(xiàn)了原生 IT/OT 融合，這為虛擬化、數(shù)字孿生和人工智能等新IT技術(shù)應(yīng)用到自動(dòng)化領(lǐng)域提供了統(tǒng)一的技術(shù)基座。比如EAE可以虛擬化部署到服務(wù)器甚至是云上，虛擬出多個(gè)PLC，這樣一個(gè)硬件平臺(tái)就能替代傳統(tǒng)的多個(gè)PLC。而且EAE是直接部署在工控機(jī)或者服務(wù)器這些通用IT設(shè)施中，這樣EAE就可以無縫集成機(jī)器視覺、機(jī)器人控制、數(shù)字孿生、AI等多種智能技術(shù)，將工廠中OT層設(shè)備數(shù)據(jù)無需經(jīng)過復(fù)雜轉(zhuǎn)換高保真地被IT系統(tǒng)使用，支撐實(shí)時(shí)優(yōu)化，真正打破信息孤島，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策。

特別是對(duì)于越來越重要的AI技術(shù)，EAE應(yīng)用起來具有先天優(yōu)勢(shì)，一方面EAE的功能塊可直接調(diào)用Python腳本、AI模型或調(diào)用API，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)、數(shù)字孿生等智能應(yīng)用，另一方面EAE可以和AI大模型運(yùn)行在同一系統(tǒng)中，這樣就可以真正實(shí)現(xiàn)深度融合，基于AI大模型的很多應(yīng)用，如AI助手、AI實(shí)時(shí)優(yōu)化、AI決策、AI智能體等可以和EAE無縫集成。

軟件定義的自動(dòng)化，大規(guī)模應(yīng)用時(shí)代即將到來

盡管軟件定義自動(dòng)化由來已久，但其一直沒有得到大規(guī)模的普及應(yīng)用。而從今年漢諾威展來看，軟件定義已經(jīng)到了即將爆發(fā)的前夕，不僅僅是施耐德電氣，其他自動(dòng)化大廠也開始將軟件定義作為自己的戰(zhàn)略發(fā)展方向。比如西門子今年就在大力推廣自己的首個(gè)軟件定義產(chǎn)品S7-1500V虛擬PLC，菲尼克斯電氣的PLCnext也已日趨完善，無需PLC專用硬件的Virtual PLCnext Control已經(jīng)對(duì)外銷售，而老牌的軟件定義產(chǎn)品倍福的TwinCAT、歐德神思的CODESYS等都早已在自動(dòng)化控制領(lǐng)域占有一席之地，并且仍在不斷擴(kuò)張。

而對(duì)于施耐德電氣來說，五年前就扛起了“開放自動(dòng)化”的大旗，對(duì)軟件定義自動(dòng)化的發(fā)展方向十分堅(jiān)定。為了推廣這一技術(shù)，施耐德電氣在2021年就發(fā)起成立了開放自動(dòng)化聯(lián)盟（UniversalAutomation.org，簡稱 UAO），截至目前成員已經(jīng)超過100家，不乏霍尼韋爾、菲尼克斯電氣、歐姆龍、橫河電機(jī)等知名國際廠商的身影，而且還有研華、匯川、零點(diǎn)自動(dòng)化等10家國內(nèi)廠商。作為創(chuàng)始成員，施耐德電氣捐贈(zèng)了 EAE的運(yùn)行時(shí)代碼作為聯(lián)盟技術(shù)基礎(chǔ)，成員可免費(fèi)獲取運(yùn)行時(shí)代碼開發(fā)自己的產(chǎn)品，這樣，不同廠商基于UAO 運(yùn)行時(shí)的設(shè)備都可以做到互相兼容，無縫協(xié)同，也就實(shí)現(xiàn)了跨廠商、跨領(lǐng)域的 “即插即生產(chǎn)” 自動(dòng)化生態(tài)系統(tǒng)。

漢諾威展會(huì)施耐德電氣展臺(tái)上部分UAO聯(lián)盟成員產(chǎn)品

在今年的漢諾威展上，施耐德電氣還宣布了EAE的一項(xiàng)重要進(jìn)展，推出EcoStruxure Automation Expert Platform（開放自動(dòng)化全集成開發(fā)環(huán)境）。這是一個(gè)集邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面、安全功能以及仿真等應(yīng)用開發(fā)的統(tǒng)一自動(dòng)化工程環(huán)境，而且還可以管理以前傳統(tǒng)的應(yīng)用和現(xiàn)在新型控制應(yīng)用。據(jù)施耐德電氣工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)下一代自動(dòng)化解決方案孵化中心高級(jí)副總裁 Fabrice Jadot介紹，該平臺(tái)適用于流程、混合和離散等不同行業(yè)，能夠大幅簡化工程設(shè)計(jì)與維護(hù)工作。它支持多名用戶使用多種主流編程環(huán)境開發(fā)控制邏輯，并同時(shí)在同一項(xiàng)目上進(jìn)行協(xié)作，從而顯著提升效率，加快項(xiàng)目開發(fā)與部署速度。

此外，開放自動(dòng)化全集成開發(fā)環(huán)境（EcoStruxure Automation Expert Platform）已經(jīng)內(nèi)置了與微軟合作開發(fā)的生成式AI助手“Automation Copilot”，能夠幫助工程師快速生成高質(zhì)量、經(jīng)過驗(yàn)證的代碼以及應(yīng)用程序。

當(dāng)然，施耐德電氣的EAE應(yīng)用并不僅限于這次漢諾威展臺(tái)上的食品飲料行業(yè)，在汽車、物流、水務(wù)、電子制造及基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域都已經(jīng)有了多個(gè)應(yīng)用案例。比如，中國的冷鏈企業(yè)京科倫使用EAE解決方案，將 IT 接口方面的開發(fā)時(shí)間減少了 80%，還使調(diào)試時(shí)間縮短了 30%。施耐德上海智能物流中心采用EAE控制系統(tǒng)直接控制輸送設(shè)備，資本支出降低了35%，停機(jī)時(shí)間減少了25%。在上海施耐德電氣工廠的高速全自動(dòng)鉚銀機(jī)設(shè)備改造項(xiàng)目中，EAE控制系統(tǒng)通過工業(yè)蜂窩網(wǎng)與I/O交互，將原有的硬接線通過無線方式代替，提高了產(chǎn)線的柔性，預(yù)計(jì)10臺(tái)自動(dòng)鉚銀機(jī)改造可節(jié)省的成本高達(dá)75萬元。

從 “硬件定義” 到 “軟件定義”，工業(yè)自動(dòng)化的又一次演進(jìn)

施耐德電氣在漢諾威展臺(tái)上的 “PLC 缺席”，絕非傳統(tǒng)控制設(shè)備的退場(chǎng)，而是工業(yè)自動(dòng)化從 “硬件定義時(shí)代” 邁向 “軟件定義時(shí)代” 的宣言。當(dāng) Modicon PLC 的金屬外殼逐漸隱退，取而代之的是 EAE 平臺(tái)所代表的數(shù)字基因 —— 它以軟件的柔性打破硬件的桎梏，以開放的架構(gòu)消解行業(yè)的壁壘，以 IT/OT 的深度融合重構(gòu)工業(yè)控制的底層邏輯。這不僅是一家企業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，更是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化架構(gòu)的顛覆：PLC 不再是固化的硬件盒子，而是演變?yōu)榭蔁o限擴(kuò)展、靈活組態(tài)的 “數(shù)字控制引擎”，成為連接物理世界與數(shù)字世界的神經(jīng)中樞。

更深遠(yuǎn)的影響在于，軟件定義的自動(dòng)化正在消弭工業(yè)創(chuàng)新的邊界。當(dāng) EAE 平臺(tái)無縫集成 AI 大模型、數(shù)字孿生與邊緣算力，當(dāng)生成式 AI 助手開始輔助工程師編程，工業(yè)控制不再局限于 “穩(wěn)定運(yùn)行” 的保守訴求，而是邁向 “實(shí)時(shí)優(yōu)化”“自主決策” 的智能新維度。

當(dāng)硬件 PLC 的物理形態(tài)逐漸模糊，工業(yè)自動(dòng)化的未來圖景卻愈發(fā)清晰 —— 那是一個(gè)由軟件定義架構(gòu)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新、生態(tài)決定邊界的全新世界。這或許就是 “缺席” 的終極隱喻：傳統(tǒng)工業(yè)控制的巨頭并未離場(chǎng)，而是以 “自我顛覆” 的勇氣，化身為新工業(yè)革命的架構(gòu)師。當(dāng)越來越多的企業(yè)踏上軟件定義自動(dòng)化的浪潮，我們正在見證的，不僅是一次技術(shù)迭代，更是工業(yè)自動(dòng)化在面臨數(shù)字化、智能化趨勢(shì)之下的又一次自我演進(jìn)。

轉(zhuǎn)載自《控制工程中文版》，作者石林才