撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

6月中，在一場沙龍上，地平線創(chuàng)始人余凱被問及L3落地時(shí)間點(diǎn)。

他回復(fù)，“對用戶有價(jià)值、有體感的L3，可能也就2-3年之內(nèi)，產(chǎn)品就會出來。”

卓馭科技CEO沈劭劼同樣認(rèn)為，兩三年內(nèi)L3有望落地。

但更早前，余凱在2023年曾預(yù)測，“十年以后連L3都不會真正實(shí)現(xiàn)”。

沈劭劼則說，“如果這個(gè)問題您在一年之前問我，根本沒辦法給出時(shí)間。但是最近這一年，非?？犰诺募夹g(shù)，成功把接管率以10倍往下降，包括基于（深度）學(xué)習(xí)的端到端，基于正向?qū)W習(xí)進(jìn)行后訓(xùn)練，以及VLA場景理解，這些技術(shù)讓我們看到了希望。”

同月，小鵬G7全球首秀，號稱“全球首款L3級算力AI汽車”，該車搭載的智駕芯片方案，耐人尋味。

三顆自研圖靈AI芯片，兩顆芯片用于智駕，一顆用于座艙大模型。

官方數(shù)據(jù)顯示，三顆圖靈AI芯片有效算力2200TOPS，單顆算力700+TOPS。兩顆用于智駕，也就是1400+TOPS。

同樣走大算力路線的還有：極氪千里浩瀚智駕H9方案，采用兩顆英偉達(dá)Thor-U芯片，算力1400TOPS。蔚來ET9（參數(shù)丨圖片）搭載了兩顆自研神璣NX9031芯片，算力2000TOPS。

也有沒這么激進(jìn)的。

理想智能煥新版車型的AD MAX版方案，搭載單顆Thor-U，算力700TOPS?！冻鲂邪偃藭?AutocarMax》從另一本土智駕供應(yīng)商處獲悉，其為車企的頂配版車型準(zhǔn)備的新一代方案，將基于單Thor-U研發(fā)。

這就留下了探討空間。

當(dāng)下的頂配智駕方案，單顆700TOPS算力的芯片是否足夠？以小鵬為代表的兩顆芯片方案，要做什么？又會面臨哪些挑戰(zhàn)？更堆算力的三芯片，真的有必要嗎？

700TOPS，難治算力焦慮

Thor-U量產(chǎn)上車前，兩顆英偉達(dá)Orin-X成為行業(yè)主流高配算力方案，號稱算力共508TOPS。

智駕算力是否真等于兩顆芯片加總，暫且不談。名義上，基于兩顆Orin-X，多家做到了基于無圖的城市領(lǐng)航功能。

也有供應(yīng)商稱，基于單顆Orin-X實(shí)現(xiàn)了無圖城市領(lǐng)航。

實(shí)際上，Orin-X并非天生支持Tranformer大模型，而且，端到端模型主要運(yùn)行在單顆芯片上。

以理想為例，一顆芯片跑端到端，另一顆跑VLM模型。如果深究，比單顆Orin-X算力更小的方案，號稱端到端也沒問題。

因?yàn)?，單顆英偉達(dá)Orin-X 理論參數(shù)規(guī)模是10億級別。不考慮內(nèi)存寬帶限制和算力利用率，將參數(shù)規(guī)模蒸餾到這一程度，理論上就能把端到端做上車。

更多的算力，可以做長時(shí)序推理，決策會更優(yōu)秀。這與小鵬提的Scaling Law法則類似，參數(shù)規(guī)模越大，模型能力越強(qiáng)。有追求的智駕研發(fā)者，都在等待更高算力的芯片。

基于兩顆Orin-X的可開發(fā)空間，越來越少了。

現(xiàn)在有了700TOPS的Thor-U，自研芯片小鵬圖靈AI芯片、蔚來神璣NX9031、地平線J6P，提升空間打開。

小鵬圖靈AI芯片，最高可運(yùn)行30B大模型參數(shù)，號稱有效算力一顆頂主流芯片三顆。更大規(guī)模參數(shù)，意味著車端模型具備更多能力空間。

當(dāng)然，模型參數(shù)的規(guī)模的大小與能力之間的關(guān)系，要放在同一網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中對比。不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之間，模型規(guī)模大的，能力并非一定就強(qiáng)。比如，Deepseek對比Llama，前者參數(shù)更小，但效果卻能做到更強(qiáng)。

一位本土智駕供應(yīng)商人士告訴我們：

“分布式肯定沒有單一大芯片好，單Thor-U基本能展現(xiàn)推理能力。Thor-U初期基本支持的就是理想3.2B這個(gè)量級的參數(shù)規(guī)模。對于VLA來說，700TOPS算力短期內(nèi)夠了。”

可支持參數(shù)規(guī)模更大，再加上，圖靈AI芯片屬于ASIC專用芯片，理論上對算法的匹配會比通用芯片更好，所以小鵬的三芯片，拿出其中一顆，用700TOPS左右的算力跑自動(dòng)駕駛，本身已經(jīng)足夠。

但小鵬沒止步于此，擺出了芯片方案的“更大陣仗”。

小鵬G7全球首秀發(fā)布會上，宣布搭載VLA和VLM模型。媒體溝通會上，何小鵬將VLA比作掌管運(yùn)動(dòng)的大腦和運(yùn)動(dòng)的小腦，而將VLM比作整車大腦，并稱兩個(gè)模型之間不會是一個(gè)完整的端到端的數(shù)據(jù)流。

從這一點(diǎn)看，小鵬的VLA和VLM模型，應(yīng)該與理想之前的做法類似，一顆圖靈AI芯片跑VLA，另一顆跑VLM。

何小鵬還說，“我們正在做一些非常有趣的能力，就是來提供2顆，甚至多顆算力能夠合并跑一個(gè)VLA巨大模型的可能性?！?/p>

在兩顆高算力芯片上跑大模型，業(yè)界也有可參考案例。

一位國內(nèi)智駕供應(yīng)商人士告訴我們，其為Robotaxi提供的基于兩顆Thor-X的方案，“車端的模型跑在兩顆Thor-X上，都運(yùn)行模型，只是分不同的任務(wù)。兩顆Thor-X之間是通過PCIe 5.0互聯(lián)，四鏈的PCIe5.0，每個(gè)鏈傳輸速率32G/s?！?/p>

小鵬的兩顆圖靈AI芯片，最終能運(yùn)行何種“模型巨物”，還要等時(shí)間最終揭曉答案。

至于為何要單獨(dú)另供一顆芯片，何小鵬如此解釋：

“行業(yè)L2的高階算力基本上都是500T，現(xiàn)在還有700T，某種角度700T和500T是一樣的，我認(rèn)為要數(shù)倍算力的提高，模型才有可能數(shù)倍的提高。我們已經(jīng)看到友商會放2000T甚至4000T的算力，我相信這個(gè)算力會是L3，甚至L4重要的基礎(chǔ)起點(diǎn)。”

特斯拉下一代方案AI5將搭載更大規(guī)模算力芯片，此前已有傳聞。一種說法是，特斯拉的下一代智駕芯片方案或?qū)⑴c英偉達(dá)合作。

三芯片的“陽謀”：L3，抑或降本？

兩顆已顯得不同，但是小鵬一下用掉3顆，也許還有別的用意。

華為打出了中國首個(gè)商用高速L3方案，小鵬為搭載芯片的車型取名——“全球首款L3級算力AI汽車”。

小鵬G6、G9經(jīng)歷可謂坎坷，中型和中大型SUV市場，小鵬不僅要為G7提供與市面上拉開一檔的算力，甚至想為L3做好準(zhǔn)備。

“車端搭載1顆該芯片，可代表當(dāng)下的最高水平，2顆可代表未來，3顆則會帶來巨大的想象空間。”何小鵬說。

上述本土智駕供應(yīng)商人士稱，“L3要看國家標(biāo)準(zhǔn)，也許需要加點(diǎn)冗余。多顆芯片，發(fā)揮類似熱備份的作用?！?/p>

我們了解到，一些L4公司的方案，主要通過多顆芯片實(shí)現(xiàn)安全冗余。

以上述雙Thor-X方案為例，客戶的可選擇方案通常有兩種：“一種基于雙Thor-X的自動(dòng)駕駛域控制平臺，客戶放兩套互相做冗余；另一種，用基于雙Thor-X的自動(dòng)駕駛域控平臺，再加上一顆Orin-X組成冗余方案?！?/p>

三芯片，也許是何小鵬的陽謀，通過算力占據(jù)用戶心智。

需要注意，三芯片上車對于整車BOM成本。

李斌曾稱，蔚來自研的神璣NX9031芯片可實(shí)現(xiàn)單車1萬元降本。蔚來搭載四顆Orin-X芯片，小鵬自研圖靈AI芯片能節(jié)省多少成本，可做一參考。

本來能節(jié)省成本，如今推出“堆算力”的三芯片方案，取決于市場是否認(rèn)可了。

研發(fā)芯片前，何小鵬曾問業(yè)內(nèi)人士，一年賣多少臺車能賺錢？對方說10萬臺。但是賣了10萬臺車后，他發(fā)現(xiàn)還沒賺錢。后來他又問要賣多少顆芯片能賺錢，對方說100萬顆。他留了心眼，現(xiàn)在認(rèn)為最起碼要賣到100萬顆。

近日，接受英國《金融時(shí)報(bào)》采訪時(shí)，何小鵬稱正致力于將圖靈AI芯片集成到大眾汽車明年在中國推出的特定車型中。

他還透露，正洽談向其他車企供應(yīng)AI芯片。如能達(dá)成合作，意味著小鵬將更大規(guī)模攤平芯片成本。

—THE END—

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