目前量產(chǎn)形態(tài)為輪式物流機(jī)器人，客戶有抖音電商、比亞迪、順豐等。

文丨張家豪

編輯丨程曼祺

2023 年 7 月，《晚點(diǎn) LatePost》曾獨(dú)家披露，字節(jié) AI Lab 旗下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正推進(jìn)機(jī)器人量產(chǎn)。當(dāng)時曾定下到 2023 年年底，量產(chǎn) 200 臺的目標(biāo)。

現(xiàn)在，據(jù)我們了解，字節(jié)開發(fā)的機(jī)器人已累計(jì)量產(chǎn)超千臺。他們在 2023 年完成了 200 臺量產(chǎn)目標(biāo)，之后年量產(chǎn)數(shù)超 100% 增長。該機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，也從 2023 年夏天的約 50 人左右，擴(kuò)充至目前的約 150 人。

目前字節(jié)已量產(chǎn)的機(jī)器人形態(tài)是輪式物流機(jī)器人，或稱自主移動機(jī)器人（AMR，Autonomous Mobile Robot），沒有用于分揀的機(jī)械臂，主要用途是在倉庫、產(chǎn)線上運(yùn)輸包裹與零件，能自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃路線、移動到目的地。據(jù)我們了解，字節(jié)的物流機(jī)器人，目前主要服務(wù)于抖音電商倉等字節(jié)自己的業(yè)務(wù)，同時也已拿下一些外部客戶，如順豐、比亞迪電子，在生產(chǎn)基地內(nèi)運(yùn)輸零件與加工好的商品。

這是非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用場景，亞馬遜在 2012 年就收購 Kiva 機(jī)器人用于自己的物流中心。但早期輪式物流機(jī)器人需要讀取地面二維碼，只能用于改造后的場地，并不真正理解路徑。字節(jié)的機(jī)器人更依賴智能，也因此在開發(fā)中遇到更多挑戰(zhàn)。

我們此前曾提到，字節(jié)跳動的機(jī)器人探索始于 2020 年，當(dāng)時字節(jié)跳動創(chuàng)始人張一鳴就對機(jī)器人表現(xiàn)出興趣，此后會不定期參與機(jī)器人項(xiàng)目討論。

經(jīng)過幾年發(fā)展，目前字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的遠(yuǎn)期目標(biāo)是挑戰(zhàn)具身智能。字節(jié)研發(fā)、生產(chǎn)物流機(jī)器人主要也是為了探索具身智能：進(jìn)入真實(shí)場景，獲得一些數(shù)據(jù)，也獲得反饋和落地的手感。

一家物流機(jī)器人公司的創(chuàng)始人說，做具身智能，需要場景、真機(jī)數(shù)據(jù)，閉環(huán)驗(yàn)證，物流是非常理想的單一場景，能提供干凈的數(shù)據(jù)。

據(jù)我們了解，今年，張一鳴拜訪了一些早期具身智能創(chuàng)業(yè)公司和產(chǎn)業(yè)鏈公司?！霸谒@個級別的企業(yè)家里，很多人已經(jīng)不會見這么早期的創(chuàng)業(yè)者和這么小的公司了。他還保有很強(qiáng)的好奇心和想了解新東西的學(xué)習(xí)意愿。” 一位投資人評價。

字節(jié)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)今年也經(jīng)歷了組織調(diào)整。我們的文章曾提及，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)所屬的 AI Lab，在今年 4 月整體并入了大模型部門 Seed，AI Lab 負(fù)責(zé)人李航也轉(zhuǎn)而向 Seed 基礎(chǔ)研究負(fù)責(zé)人吳永輝匯報。

最新變化是，據(jù)《AI 科技評論》報道，字節(jié)機(jī)器人原研究組負(fù)責(zé)人孔濤已離職。他于 2019 年從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士畢業(yè)后加入字節(jié)，經(jīng)歷了字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的最初組建過程。

據(jù)《新智核》報道，近日 Seed 團(tuán)隊(duì)將招募多個機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的一號位，包括機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人、機(jī)器人工程技術(shù)負(fù)責(zé)人，以及具身智能大模型負(fù)責(zé)人。

字節(jié)已在量產(chǎn)的物流機(jī)器人，是有相對成熟需求、能被真實(shí)用起來的智能機(jī)器人形態(tài)。國內(nèi)這一領(lǐng)域的公司還有極智嘉、快倉、海康機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等。字節(jié)達(dá)成千臺量產(chǎn)規(guī)模的速度不慢，但和成立更久的物流機(jī)器人公司比總量還比較小，2015 年成立的極智嘉截止 2024 年底累計(jì)出貨了 5.6 萬臺，2014 年成立的快倉累計(jì)出貨 2.5 萬臺。

字節(jié)長期想挑戰(zhàn)的具身智能方向還處在極早期的技術(shù)驗(yàn)證階段，目前，還沒有誰真的做出了 “具身大腦”，即能讓機(jī)器人真的完成大量通用任務(wù)，且足夠可靠、穩(wěn)定。學(xué)界、工業(yè)界都在積極嘗試。行業(yè)里賺到第一波錢的是 “賣鏟子者”，如宇樹。宇樹創(chuàng)始人王興興今年 6 月稱，宇樹科技年度營收已超 10 億元人民幣，Unitree Go1 四足機(jī)器人累計(jì)出貨量超 5 萬臺。大量具身智能創(chuàng)業(yè)公司、高校、研究機(jī)構(gòu)買宇樹人形機(jī)器人，就是為了在硬件上做具身智能 “大腦” 的研發(fā)。

先行者馬斯克的 Optimus 量產(chǎn)正遇到挫折。今年 3 月的員工大會上稱，馬斯克曾說特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人今年的量產(chǎn)目標(biāo)是 5000 臺，希望明年能達(dá)到 5 萬臺的產(chǎn)量。我們的文章提到，特斯拉于半個月前開始暫停采購 Optimus 的零部件，供應(yīng)商人士認(rèn)為隨著零部件采購中斷，年內(nèi) 5000 臺的目標(biāo)基本無法達(dá)成。

今年，字節(jié)多次調(diào)整了 AI 研發(fā)體系，具身智能、AI For Science、Reponsible AI 等多個團(tuán)隊(duì)都整合進(jìn)了 Seed，希望形成合力推進(jìn) AI 研發(fā)。依靠物流機(jī)器人，字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)超額完成了此前的目標(biāo)，但最終，人形機(jī)器人的進(jìn)度才能真正檢驗(yàn)出字節(jié)研發(fā)體系的能力。

題圖來源：《愛，死亡和機(jī)器人第四季》