筆者的DJI Mini3無(wú)人機(jī)僅支持下方避障功能，恰恰是這個(gè)原因，使之在狹窄空間內(nèi)起飛有了一定可能性，比如在自家（本地傳統(tǒng)農(nóng)宅）二樓陽(yáng)臺(tái)走廊上。

Mini3性價(jià)比高，小巧的身材支持在空間受限環(huán)境下起飛。正常情況下，在開(kāi)闊、平坦區(qū)域起飛無(wú)人機(jī)，肯定是第一選擇。但實(shí)際起飛環(huán)境比較復(fù)雜，有時(shí)為了追求便捷性，仍會(huì)臨時(shí)決定在空間受限的地方小心起飛。

無(wú)人機(jī)陽(yáng)臺(tái)起飛

如果無(wú)人機(jī)具備更多方向或全向避障功能（許多更高配置無(wú)人機(jī)均支持），那么在這種空間受限的環(huán)境下肯定不能起飛，除非特地關(guān)閉它的避障功能。如此反而覺(jué)得，是一種功能的浪費(fèi)。

從這個(gè)角度看，沒(méi)有避障功能的Mini3無(wú)人機(jī)也有它的妙處，是追求性價(jià)比者的不錯(cuò)選擇。

這一次嘗試陽(yáng)臺(tái)起飛Mini3，空間受限須特別謹(jǐn)慎。6月29日，按計(jì)劃在鄉(xiāng)下進(jìn)行無(wú)人機(jī)常規(guī)飛行訓(xùn)練，嘗試在自家陽(yáng)臺(tái)走廊（正上方是遮擋物）起飛，主要考慮兩點(diǎn)：一是筆者操控站位因此變高，利于遙控器與無(wú)人機(jī)的信號(hào)連接；二是免去了跑到樓下去屋前的開(kāi)闊水泥場(chǎng)上起降，當(dāng)天室外太陽(yáng)很大、氣溫較高。

本次飛行訓(xùn)練路線圖

不過(guò)，二樓的陽(yáng)臺(tái)走廊一點(diǎn)不寬敞，寬度不足1米，如果無(wú)人機(jī)起飛時(shí)不穩(wěn)定，螺旋槳很容易碰到兩旁的水泥墻壁或水泥護(hù)欄，造成無(wú)人機(jī)損壞。因此，除了信任這臺(tái)無(wú)人機(jī)的本身性能外，更多的是做到操控謹(jǐn)慎再謹(jǐn)慎。

一是開(kāi)啟遙控器、無(wú)人機(jī)，待正常連接后，確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)正常。特別是保證有更多數(shù)量的衛(wèi)星，以確保定位精確，防止水平飄移發(fā)生。這次在陽(yáng)臺(tái)走廊上，支持的衛(wèi)星數(shù)足夠。

二是操控者盡可能地靠近無(wú)人機(jī)，用目視代替無(wú)人機(jī)第一視角，完成起降。不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)或多或少還是存在著水平位移，盡管移動(dòng)范圍很少，僅1厘米左右，并且會(huì)不停地進(jìn)行自我修正。不過(guò)還是要特別小心，近距離觀察無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，使這種水平移動(dòng)是可控的、安全的。

這一次無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練，特別采用陽(yáng)臺(tái)起降的方式進(jìn)行，中途更換電池1次，總共起降2次。整個(gè)過(guò)程很順利，給自己積累了新的操控經(jīng)驗(yàn)。今后還會(huì)不定期采用此法訓(xùn)練，但要時(shí)刻牢記安全，謹(jǐn)慎操控。（鹽邑大兔）