北京
天眼查App顯示，8月5日，華為技術(shù)有限公司申請的“ 一種電動車輛緊急避障的控制方法、車輛控制器和電動車輛”專利公布。
摘要顯示，本申請應(yīng)用于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域。包括：在電動車輛和障礙物的距離大于預(yù)設(shè)距離的過程中，在方向盤開始向右轉(zhuǎn)動的第一時刻之前，控制制動系統(tǒng)向兩個右側(cè)車輪輸出的制動力等于向兩個左側(cè)車輪輸出的制動力；在電動車輛和障礙物的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的過程中，在第一時刻之后、在方向盤開始向左回正的第二時刻之前，控制制動系統(tǒng)向兩個右側(cè)車輪輸出的制動力大于向兩個左側(cè)車輪輸出的制動力；在第二時刻之后、在方向盤回正之后的第三時刻之前，控制制動系統(tǒng)向兩個右側(cè)車輪輸出的制動力等于向兩個左側(cè)車輪輸出的制動力。如此，提高了電動車輛緊急避障的響應(yīng)速率和緊急避障的成功率。
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