《科創(chuàng)板日報》8月11日訊（記者 吳旭光） 2025年世界人工智能大會在北京亦莊舉行，人形機(jī)器人成為全場焦點。這場盛會不僅點燃了科技界的熱情，更讓整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿礁鼜V泛的關(guān)注度。

《科創(chuàng)板日報》記者實地走訪了解到，本次參展的企業(yè)包括宇樹科技、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人等50家人形機(jī)器人主流的整機(jī)企業(yè)，帶來了最新展品及行業(yè)解決方案。

與此同時，大會有眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游配套企業(yè)以及市場終端場景應(yīng)用廠商深度參與其中。其中，一部分是核心零部件的“賣鏟人”，快速切入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈；另一部分則是與一級市場中的機(jī)器人公司聯(lián)手，通過深度戰(zhàn)略合作、組建合資公司、產(chǎn)業(yè)資本投資、開展技術(shù)合作與生態(tài)鏈布局等形式，布局機(jī)器人賽道。

產(chǎn)業(yè)鏈公司“搶灘”核心環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人硬件成本占比高達(dá)70%-80%，核心零部件本土化成為降本主要環(huán)節(jié)之一。

在2025世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，《科創(chuàng)板日報》記者注意到，在宇樹科技、眾擎機(jī)器人等本體公司新品頻出的同時，產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)也積極行動，展會上涉及核心零部件研發(fā)、人形機(jī)器人總成、智能電關(guān)節(jié)模組等細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)，如綠的諧波、禾賽科技、禾川科技、步科股份等“硬科技”上市公司。

綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，其產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動部位。本次大會上，其展示了專為人形機(jī)器人設(shè)計優(yōu)化的減速機(jī)、用于靈巧手的微型減速機(jī)、高剛性減速機(jī)等。

大會期間，綠的諧波現(xiàn)場工作人員對《科創(chuàng)板日報》記者表示，綠的諧波具備完善的諧波減速機(jī)生產(chǎn)線，可提供size3至size58等眾多型號產(chǎn)品。其中size3等微型諧波減速機(jī)設(shè)計緊湊、輕量化，是人形機(jī)器人靈巧手的最優(yōu)選擇之一。

針對人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的訂單及下游客戶拓展，此前，綠的諧波方面表示，目前該公司的諧波減速機(jī)已為天工機(jī)器人提供諧波減速機(jī)?！肮鞠嚓P(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)能達(dá)到幾十萬套，能滿足下游人形機(jī)器人市場的量產(chǎn)需求，同時綠的諧波也為智元機(jī)器人等提供相關(guān)適配服務(wù)?！?/p>

禾川科技是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及應(yīng)用集成企業(yè)，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）等。

在禾川科技展臺，《科創(chuàng)板日報》記者看到，同樣擺滿了指關(guān)節(jié)執(zhí)行器、靈巧手總成等人形機(jī)器人核心零部件，各類機(jī)器人的快速反應(yīng)與流暢運行都離不開這些部件。

大會現(xiàn)場，禾川科技展臺工作人員對《科創(chuàng)板日報》記者介紹，該公司當(dāng)下出貨量比較多的是線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，主要用于人形機(jī)器人的腕、肘、膝和踝等關(guān)節(jié)，以及需要直線運動的部件，如手臂的伸展、腿部的移動等。

禾川科技董秘辦人士今日（8 月11 日）表示，“國內(nèi)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)采用旋轉(zhuǎn)、線性兩種解決方案，禾川科技主要供應(yīng)線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，特點是產(chǎn)品承載力大，至少能承受五十公斤壓力，而旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的承壓力在三十公斤左右。目前市面上采用相同技術(shù)路線的企業(yè)，如小鵬、上海開普勒、特斯拉等，其人形機(jī)器人公司產(chǎn)品采用的就是線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器?！?/p>

談及訂單及出貨情況，禾川科技董秘辦人士表示，一方面，由于線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器對算法技術(shù)要求較高，應(yīng)用門檻較高；另一方面，現(xiàn)階段國內(nèi)人形機(jī)器人量產(chǎn)訂單較小，市場規(guī)模有限，目前公司產(chǎn)品仍以送樣為主，還未實現(xiàn)批量化落地。

在業(yè)內(nèi)人士看來，這些上市公司的持續(xù)加碼及產(chǎn)品創(chuàng)新迭代，不僅有助于提升自身在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的競爭力，也將推動整個行業(yè)的發(fā)展，加速人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。

原國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席、未來低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新中心理事長羅軍對《科創(chuàng)板日報》記者表示，單從硬件角度看，整體來看，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在減速器、控制器、伺服電機(jī)三大核心零部件領(lǐng)域，與國外同類產(chǎn)品相比存在差距，尚處“鴻蒙初開”的起步階段，未來發(fā)展空間巨大。

行業(yè)龍頭加速布局人形機(jī)器人賽道

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，除機(jī)器人零配件企業(yè)之外，國內(nèi)多家上市公司也在積極參與頭部人形機(jī)器人企業(yè)的并購整合或產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作。

2025年以來，包括眾擎機(jī)器人、宇樹科技、云深處等多家頭部人形機(jī)器人廠商獲得多輪戰(zhàn)略投資。

其中，今年7月，眾擎機(jī)器人宣布連續(xù)完成Pre-A++輪與A1輪融資，融資規(guī)模近10億元，投資方包括多倫科技、小鵬汽車等知名上市公司，引發(fā)市場關(guān)注。

在8月9日大會現(xiàn)場，眾擎機(jī)器人攜全系列核心產(chǎn)品亮相，其中全球首發(fā)的最新款重載級全尺寸通用人形機(jī)器人T800成為大會一大亮點。

作為眾擎機(jī)器人Pre-A++ 輪注資股東方之一，多倫科技董事長章安強在大會現(xiàn)場接受《科創(chuàng)板日報》采訪時表示，戰(zhàn)略入股眾擎機(jī)器人，是公司基于對“大交通”領(lǐng)域智能變革的前瞻判斷，更是公司強化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同、推動戰(zhàn)略升級的核心舉措。

章安強進(jìn)一步表示，展望未來，多倫科技將提高在駕駛、道路安全等領(lǐng)域進(jìn)行人形機(jī)器人二次開發(fā)及整機(jī)代工能力，基于眾擎機(jī)器人的“硬件開源 + 生態(tài)分潤”商業(yè)模式，打造交通場景下的應(yīng)用層終端解決方案，完善公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局閉環(huán)。

另一家具身智能公司靈心巧手（北京）科技有限公司（下稱：“靈心巧手”）成立于2023年7月，兩年時間完成了種子輪、天使輪融資，投資方包括萬凱新材、紅杉中國種子基金、螞蟻集團(tuán)等。

在產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展方面，萬凱新材全資子公司凱普奇成立了注塑事業(yè)部，在持續(xù)推進(jìn)材料改性的基礎(chǔ)上，為靈心巧手“以塑代鋼”結(jié)構(gòu)件提供開模設(shè)計、生產(chǎn)等流程支持。

據(jù)靈心巧手現(xiàn)場工作人員介紹，由萬凱新材參與投資的靈心巧手Linker Hand系列靈巧手可以用在人形機(jī)器人上，該系列產(chǎn)品月訂單已突破千臺，實現(xiàn)批量供貨，已廣泛應(yīng)用于科研實驗、醫(yī)療輔助、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。

有接近靈心巧手公司人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，該公司目前發(fā)展迅速，下游客戶包括比亞迪、富士康以及西門子等行業(yè)巨頭。

除多倫科技、萬凱新材等細(xì)分領(lǐng)域頭部企業(yè)之外，還有不少傳統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)紛紛布局機(jī)器人領(lǐng)域，開辟新增長曲線。例如，美的、海爾、格力等家電巨頭近年來紛紛進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，部分企業(yè)選擇與機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司合作或參股機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，另有部分企業(yè)則是成立自主研發(fā)團(tuán)隊。

市場普遍認(rèn)為，這些企業(yè)在各自的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的積累和創(chuàng)新，將為人形機(jī)器人注入更強大的創(chuàng)新基因，加速拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用場景和市場空間。

不過，《科創(chuàng)板日報》記者從展會現(xiàn)場走訪的多家產(chǎn)業(yè)鏈公司了解到，人形機(jī)器人的技術(shù)或許還沒有到真正成熟的程度，離“好用”還有很長的路要走。

“人形機(jī)器人市場前景廣闊，值得期待?！?/strong>原國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席、未來低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新中心理事長羅軍對《科創(chuàng)板日報》記者分析表示，目前國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人具備了人的外形、并且實現(xiàn)了多關(guān)節(jié)靈活性彎曲，這些都不算難。最困難的是如何實現(xiàn)多功能協(xié)作、底層的算法突破，并在眾多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用等方面，還有很長的路要走。

談及人形機(jī)器人批量化生產(chǎn)的挑戰(zhàn)，今日（8月11日），有人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域上市公司高管對《科創(chuàng)板日報》記者表示，目前人形機(jī)器人落地還面臨成本與標(biāo)準(zhǔn)的雙重瓶頸。比如，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失方面，大交通、服務(wù)與生活等眾多場景中，機(jī)器人應(yīng)用的安全操作規(guī)范、責(zé)任認(rèn)定機(jī)制尚處空白，需“政企學(xué)研用”多方協(xié)同推進(jìn)。