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（來(lái)源：千龍網(wǎng)）

8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球賽5v5半決賽在“冰絲帶”打響。來(lái)自清華大學(xué)的火神隊(duì)與來(lái)自北京信息科技大學(xué)的光熾隊(duì)兩支國(guó)內(nèi)強(qiáng)隊(duì)展開(kāi)對(duì)決，農(nóng)大工院隊(duì)與來(lái)自德國(guó)的HTWK Robots+Nao Deviels聯(lián)隊(duì)同時(shí)開(kāi)賽。最終，火神隊(duì)與德國(guó)聯(lián)隊(duì)晉級(jí)決賽。

綠茵場(chǎng)上，10臺(tái)機(jī)器人按照各自編排的隊(duì)形站好，原地踱步。伴隨一聲哨響，機(jī)器人們紛紛上前拼搶。記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，拼搶過(guò)程中，靠近足球的幾臺(tái)機(jī)器人往往會(huì)一擁而上，擠在一起，甚至發(fā)生碰撞、倒地和重疊。

為什么這種情況頻頻出現(xiàn)？北京信息科技大學(xué)帶隊(duì)教授燕必希告訴記者，這是由于每臺(tái)機(jī)器人的決策過(guò)程都類(lèi)似，機(jī)器人之間任務(wù)協(xié)同功能還有待提升。機(jī)器人發(fā)現(xiàn)足球目標(biāo)后，可以很快靠近，但當(dāng)它來(lái)到足球面前，反而會(huì)慢下來(lái)。“這涉及到的是對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跟蹤技術(shù)。”燕必希表示，這都是團(tuán)隊(duì)下一步要主攻的方向。

相比于跑步、跳舞等項(xiàng)目，機(jī)器人足球賽完全依賴(lài)AI策略自主運(yùn)行，無(wú)任何人工遙控，也無(wú)人類(lèi)保護(hù)員干預(yù)。從3v3賽制“進(jìn)階”到5v5賽制，場(chǎng)地面積更大，不僅要求機(jī)器人本體具有更強(qiáng)的續(xù)航能力，也對(duì)機(jī)器人在場(chǎng)上的目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃、團(tuán)隊(duì)協(xié)同等方面的技術(shù)性能提出更高的要求。

不過(guò)，記者注意到，過(guò)半數(shù)機(jī)器人倒地后都能完成自主站立，或是躺在地面以類(lèi)似“下腰”后起身的動(dòng)作站立，或是面對(duì)地面雙手撐地蹲起。站定一兩秒鐘后，機(jī)器人又開(kāi)始雙腳踱步，重新投入比賽。

“現(xiàn)在的機(jī)器人踢足球，大約相當(dāng)于人類(lèi)兩三歲的水平�！毖啾叵ＰΦ馈２贿^(guò)，隨著技術(shù)飛速發(fā)展，2050年踢贏人類(lèi)足球世界杯冠軍的愿景也十分有可能成為現(xiàn)實(shí)�！跋嘈庞貌涣硕嗑茫瑱C(jī)器人足球賽就能踢得非常流暢，觀賞性很強(qiáng)了�！�

最終，清華火神隊(duì)和HTWK Robots+Nao Deviels聯(lián)隊(duì)完成晉級(jí)，從總計(jì)50多支賽隊(duì)中脫穎而出，爭(zhēng)奪5v5足球賽決賽獎(jiǎng)牌。