來(lái)源 | 《財(cái)經(jīng)》新媒體　作者 | 劉芬　編輯 | 蔣詩(shī)舟

2025年以來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)訂單增長(zhǎng)顯著，市場(chǎng)關(guān)注點(diǎn)逐漸從技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用與交付能力。綜合各大廠商透露出的信息，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括工業(yè)、導(dǎo)覽、科研、教育、康養(yǎng)等。

此前，不乏投資人預(yù)判，具備真實(shí)場(chǎng)景閉環(huán)和交付能力的主機(jī)廠會(huì)更受資本追捧；純概念型項(xiàng)目的資本獲取難度或加大。

據(jù)《財(cái)經(jīng)》新媒體觀察，訂單數(shù)據(jù)的快速增長(zhǎng)與實(shí)際落地之間仍存在一定差距。短期內(nèi)訂單量激增，受限于供應(yīng)鏈產(chǎn)能或技術(shù)成熟度，實(shí)際交付進(jìn)度可能面臨挑戰(zhàn)。

也有受訪者直言，量產(chǎn)前提是廠商具備商業(yè)化能力，能真正把人形機(jī)器人做到有用。當(dāng)前AI智能化水平尚未達(dá)到通用人工智能階段，機(jī)器人在理解人類指令、適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景等方面仍存在局限。

一、多家廠商斬獲“大單”

截至目前，人形機(jī)器人行業(yè)簽下的大額訂單，以優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人為首。

據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2025年上半年，國(guó)內(nèi)公開披露的人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目數(shù)量已超過83個(gè)，合同金額合計(jì)近3.3億元。相較于去年同期，無(wú)論項(xiàng)目數(shù)量還是金額均有上升。72家中標(biāo)企業(yè)中，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人合計(jì)拿下總成交金額的六成。從中標(biāo)數(shù)量來(lái)看，宇樹科技獨(dú)占鰲頭，以7次直接中標(biāo)位居第一。并且，在很多由集成商中標(biāo)的項(xiàng)目中，宇樹科技的機(jī)器人也作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被集成入內(nèi)，成為方案的一部分。

今年6月，宇樹科技、智元機(jī)器人聯(lián)合中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)旗下公司2025-2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，總標(biāo)包1.24億元，刷新當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)最大單筆訂單記錄。其中，采購(gòu)包1為全尺寸人形雙足機(jī)器人，預(yù)算7800萬(wàn)元（含稅），由智元機(jī)器人中標(biāo)；采購(gòu)包2為小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手，預(yù)算4605萬(wàn)元（含稅），由宇樹科技中標(biāo)。

智元機(jī)器人將遠(yuǎn)征A2目前的智力水平比作2歲小孩。據(jù)了解，中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)訂單后，智元機(jī)器人將遠(yuǎn)征A2應(yīng)用于企業(yè)大廳、營(yíng)業(yè)廳接待，依托強(qiáng)記憶能力（可記住 1000 張人臉、100萬(wàn)條知識(shí)庫(kù)）和垂域知識(shí)增強(qiáng)應(yīng)對(duì)各類專業(yè)問題，未來(lái)或拓展至文娛商演、康養(yǎng)陪伴等更多場(chǎng)景。

值得注意的是，上述大額訂單外，中小型采購(gòu)仍是上半年主旋律。合同金額在100萬(wàn)元以下的項(xiàng)目占比達(dá)60%；100萬(wàn)~1000萬(wàn)元之間的項(xiàng)目占比33%；金額在1000萬(wàn)元以上的占6%，高校、科研院所、職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)仍是人形機(jī)器人最大采購(gòu)群體。

進(jìn)入下半年，市場(chǎng)上人形機(jī)器人訂單逐漸過渡到真正落地的商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景和工業(yè)場(chǎng)景，近億元工業(yè)大單破冰。7月18日，中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)公示，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億汽車9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，創(chuàng)下全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆中標(biāo)金額最高紀(jì)錄。

“應(yīng)用落地能力強(qiáng)，訂單就來(lái)了。我們不擔(dān)心沒有訂單，擔(dān)心的是步伐比人家慢，讓人家搶先了，這才是我們真正在競(jìng)爭(zhēng)上的看法?！眱?yōu)必選首席品牌官譚旻對(duì)《財(cái)經(jīng)》新媒體透露，今年優(yōu)必選的目標(biāo)是努力交付數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人，其中工業(yè)人形機(jī)器人500臺(tái)。在其看來(lái)，工業(yè)場(chǎng)景中，優(yōu)必選人形機(jī)器人目前相當(dāng)于一個(gè)人30%的工作效率，2026年初有望超越50%，2027年底前有望突破80%。憑借紅外攝像頭、傳感器和自主換電技術(shù)，人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在黑燈工廠下，7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

8月11日，智元機(jī)器人也對(duì)外透露，與富臨精工達(dá)成數(shù)千萬(wàn)元標(biāo)的的項(xiàng)目合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例。值得注意的是，智元遠(yuǎn)征A2-W并非雙足機(jī)器人，而是專為柔性智造場(chǎng)景打造的輪式通用機(jī)器人。

今年1月，智元機(jī)器人曾官宣，其量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線，其中人形機(jī)器人731臺(tái)，輪式機(jī)器人269臺(tái)。目前，智元機(jī)器人線下量產(chǎn)的機(jī)器人已超2000臺(tái)，2025年的出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到數(shù)千臺(tái)。8月18日，智元機(jī)器人六大核心產(chǎn)品線在智元商城及京東商城同步開售。智元機(jī)器人方面表示，這舉措標(biāo)志著公司從技術(shù)深耕階段全面邁入商業(yè)化落地新階段，為全球用戶帶來(lái)覆蓋工業(yè)、服務(wù)、科研、文娛等全場(chǎng)景的智能解決方案。

作為智能優(yōu)先的機(jī)器人代表，目前市值估值115億元同樣處于行業(yè)第一梯隊(duì)的銀河通用今年8月獲得了英偉達(dá)首枚下一代專為具身智能打造的芯片Jetson Thor，引發(fā)了全行業(yè)的關(guān)注。銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人向《財(cái)經(jīng)》新媒體表示，銀河通用今年應(yīng)用落地將達(dá)到千臺(tái)。目前在智慧零售（單店5000+SKU復(fù)雜環(huán)境）、工業(yè)制造等高需求場(chǎng)景中，銀河通用的解決方案已規(guī)模化落地應(yīng)用。目前在多個(gè)城市，銀河通用已落地智慧零售店10余家，已簽約100家智慧零售店計(jì)劃在年內(nèi)落地。在工業(yè)領(lǐng)域，銀河通用與包括博世在內(nèi)的全球制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。今年6月，雙方成立合資公司重點(diǎn)深耕汽車零部件制造等核心場(chǎng)景。

值得關(guān)注的是，以智能為主打點(diǎn)的銀河通用機(jī)器人8月7日在北京落地了全球首個(gè)城市級(jí)人形機(jī)器人常態(tài)化運(yùn)營(yíng)智慧零售解決方案“銀河太空艙”。未來(lái)1-3年，銀河通用將重點(diǎn)聚焦工業(yè)制造、智慧零售、醫(yī)療健康、智能物流等核心賽道。

宇樹科技尚未透露今年具體訂單量。據(jù)開源證券研報(bào)，2024年宇樹科技人形機(jī)器人出貨量約為1400臺(tái)，是目前全球人形機(jī)器人出貨量最高的企業(yè)。該公司創(chuàng)始人王興興在2025WRC期間演講時(shí)稱，旗下G1差不多是今年全球出貨量最多的人形機(jī)器人，新款人形機(jī)器人R1正在推動(dòng)量產(chǎn)，因此發(fā)貨時(shí)間會(huì)延后一些。

二、中小廠商各有千秋，商業(yè)化、交付進(jìn)程不一

對(duì)眾多人形機(jī)器人玩家而言，在這個(gè)產(chǎn)品訂單項(xiàng)目陸續(xù)爆出的檔口，抓住新產(chǎn)業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)至關(guān)重要。

不過，不同場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人能力有不同要求，廠商的商業(yè)化路徑和量產(chǎn)進(jìn)度也存在差異。在工業(yè)制造、展覽展示這樣共識(shí)程度較高的場(chǎng)景中，不同廠商競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)象較為普遍，同時(shí)不乏企業(yè)探索更多應(yīng)用場(chǎng)景的商業(yè)模式。

上半年中，松延動(dòng)力、逐際動(dòng)力、眾擎機(jī)器人、樂聚機(jī)器人等企業(yè)表現(xiàn)活躍，多通過與地方政府或高校合作，深耕區(qū)域市場(chǎng)，形成“小而美”的生態(tài)布局。下半年，多家公司聚焦工業(yè)、零售等場(chǎng)景展開商業(yè)化布局。

“商業(yè)化方面，我們是走先工業(yè)，再商用，最后家用的路線。”千尋智能具身智能數(shù)據(jù)中心總經(jīng)理孫榮毅告訴《財(cái)經(jīng)》新媒體，目前公司最大訂單來(lái)自工業(yè)場(chǎng)景，在新能源動(dòng)力電池的生產(chǎn)環(huán)境中替代人工。量產(chǎn)方面，今年主要做各種工藝驗(yàn)證，未來(lái)的出貨量預(yù)計(jì)較大?！敖刂两衲?月，新能源動(dòng)力電池行業(yè)一家知名企業(yè)在全球有近14萬(wàn)名工人，要進(jìn)行機(jī)器換人、降本增效的壓力很大。且海外人工成本更貴，牽扯到工藝流失風(fēng)險(xiǎn)，今年頭部的新能源動(dòng)力電池廠商在西班牙建廠時(shí)，便從中國(guó)派了1800名中國(guó)員工過去，未來(lái)國(guó)內(nèi)外工廠的機(jī)器替人需求都較足?！?/p>

他表示，千尋智能選擇切入的工業(yè)場(chǎng)景，是精挑細(xì)選后工業(yè)中真正多品種、小批量、高柔性、適合具身智能去做的。“客戶將這些場(chǎng)景基本向所有廠商開放，誰(shuí)能做誰(shuí)就做。其中客戶有一系列考核指標(biāo)，包括機(jī)器人穩(wěn)定性、作業(yè)成功率、節(jié)拍穩(wěn)定性等?！?/p>

“目前做工業(yè)場(chǎng)景都差不多，方向都一樣，主要看誰(shuí)把場(chǎng)景做得更好，更能交付?！睒肪蹤C(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人也向《財(cái)經(jīng)》新媒體透露，其人形機(jī)器人的最大訂單同樣來(lái)自工業(yè)場(chǎng)景。目前，樂聚機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的訂單多來(lái)自汽車廠，其中人形機(jī)器人工作效率達(dá)到人的近50%。

在工業(yè)場(chǎng)景發(fā)力的還有星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力等廠商。目前，星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超300臺(tái)產(chǎn)品交付，上百訂單在量產(chǎn)中。2025世界機(jī)器人大會(huì)期間，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇表示，公司旗下產(chǎn)品目前已在一些真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景達(dá)到人70%多的效率，預(yù)計(jì)明年達(dá)90%左右。逐際動(dòng)力透露，其全尺寸人形機(jī)器人已完成量產(chǎn)準(zhǔn)備工作，于今年下半年公開銷售。

目前，松延動(dòng)力主要有兩大產(chǎn)品線，一類是雙足人形機(jī)器人包括N2和E1，主打教育科研和商業(yè)展示；一類是仿真人形機(jī)器人，切入導(dǎo)覽、養(yǎng)老等交互場(chǎng)景。松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源透露，今年是松延動(dòng)力人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，N2與E1兩款機(jī)器人自參與北京人形機(jī)器人馬拉松后1個(gè)月內(nèi)意向訂單突破2000臺(tái)，合同額超1億元。目前松延動(dòng)力在手訂單中，最大的客戶群體來(lái)自于教育行業(yè)，出貨量第二大的客戶群體來(lái)自租賃或商業(yè)演出市場(chǎng)。

具體量產(chǎn)進(jìn)度上，松延動(dòng)力今年5月開始尋找量產(chǎn)場(chǎng)地，6月搬入生產(chǎn)車間，7月實(shí)現(xiàn)批量化出貨105臺(tái)人形機(jī)器人。其中，N2人形機(jī)器人交付量為92臺(tái)，E1人形機(jī)器人交付量為13臺(tái)，從5月到7月不足兩個(gè)月的時(shí)間，松延動(dòng)力從0實(shí)現(xiàn)百臺(tái)交付。按姜哲源設(shè)定的路線圖：今年下半年，公司最大的目標(biāo)是把機(jī)器人的生產(chǎn)和交付做好，將訂單破億元變成確收破億元。明年，目標(biāo)是交付量達(dá)到萬(wàn)臺(tái)。

體育賽事與教育市場(chǎng)是加速進(jìn)化當(dāng)前核心場(chǎng)景?！敦?cái)經(jīng)》新媒體注意到，該公司從去年10月份開始量產(chǎn)交付，目前已出貨數(shù)百臺(tái)，現(xiàn)在每個(gè)月的出貨量都超過100臺(tái)，7月有100臺(tái)以上的銷量。傅利葉機(jī)器人方面則透露，公司將沿“立足康養(yǎng)、聚焦交互、服務(wù)于人”的路徑，主要切入醫(yī)療康養(yǎng)、導(dǎo)覽互動(dòng)、學(xué)術(shù)科研等更廣泛的真實(shí)場(chǎng)景，2025年雙足人形機(jī)器人目標(biāo)交付300臺(tái)。

三、完成標(biāo)準(zhǔn)化，行業(yè)才能真正爆發(fā)

值得注意的是，面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)品的訂單爆發(fā)，多家廠商和上游供應(yīng)鏈顯得措手不及，今年加速擴(kuò)充產(chǎn)能，以滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求。

談及交付壓力，智元通用業(yè)務(wù)部總裁王闖曾表示，客戶需求將分階段落地，并非一次性交付全部產(chǎn)品?？蛻魰?huì)根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求分批提貨，并提前45天通知備料和生產(chǎn)周期，因此完全能夠應(yīng)對(duì)。今年7月，眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)對(duì)外表示，供應(yīng)鏈產(chǎn)能不足情況確實(shí)存在，但是會(huì)在兩個(gè)月內(nèi)解決，并稱產(chǎn)能爬坡完成后，公司將給行業(yè)再次帶來(lái)沖擊。

東方證券認(rèn)為，工業(yè)端的人形機(jī)器人有望早于服務(wù)場(chǎng)景率先形成商業(yè)閉環(huán)。

其一，服務(wù)領(lǐng)域的工作非標(biāo)程度大，對(duì)于機(jī)器人的理解和泛化能力要求很高，而工業(yè)場(chǎng)景相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，所以更有希望率先落地。第二，在大多數(shù)情況下的服務(wù)機(jī)器人的工作對(duì)象是人，法律法規(guī)的要求會(huì)更加嚴(yán)苛，還需要通過更多的驗(yàn)證，而工業(yè)場(chǎng)景的工作對(duì)象主要是物，其要求也會(huì)相對(duì)降低。第三，服務(wù)領(lǐng)域?qū)蜆I(yè)拉動(dòng)較大，更應(yīng)該作為人工的補(bǔ)充而不是人工的替代。

此外，工業(yè)應(yīng)用具有高粘性，目前人形機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用仍處于摸索階段，行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、模態(tài)、數(shù)據(jù)模型等要素仍存在一些分歧?？梢钥吹焦I(yè)設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)領(lǐng)軍企業(yè)定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的情況，并基于數(shù)據(jù)、場(chǎng)景的理解逐漸迭代和完善，專用或通用的工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)將具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，2025 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到 1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模 63.39億元；到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將接近34萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過640億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將超過500萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過4000 億元。

對(duì)于人形機(jī)器人未來(lái)出貨量，王興興也表示，未來(lái)幾年，全行業(yè)的人形機(jī)器人出貨量能保證每年翻一番。如果有更大的技術(shù)突破，甚至可能未來(lái)2到3年中突然一年出貨幾十萬(wàn)臺(tái)甚至上百萬(wàn)臺(tái)。

在譚旻看來(lái)，一家公司創(chuàng)新突破全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用的基礎(chǔ)是標(biāo)準(zhǔn)化，先有標(biāo)準(zhǔn)化再有量產(chǎn)。當(dāng)前，人形機(jī)器人軟硬件行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒有完全明確，產(chǎn)業(yè)鏈很混淆，遠(yuǎn)不是真正的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

他表示，當(dāng)前主要是人形機(jī)器人廠商自己設(shè)計(jì)，找供應(yīng)商按照要求加工零部件，然后進(jìn)行組裝。由于零部件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，且不同人形機(jī)器人廠商的設(shè)計(jì)和要求不同，供應(yīng)商難以靠定制少量非標(biāo)準(zhǔn)化的零部件獲利。即使工廠能做出所需零配件，整機(jī)組裝也有挑戰(zhàn)需要克服。

其中，人形機(jī)器人是一個(gè)高度復(fù)雜的系統(tǒng)，硬件設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)都要做到匹配，將來(lái)自不同供應(yīng)商的零件，高效、穩(wěn)定、低成本地組合成一臺(tái)整機(jī)。各環(huán)節(jié)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化接口，導(dǎo)致整合成本和工藝難度都很大。如果產(chǎn)量大，靠工程師“手搓”不現(xiàn)實(shí)。此外，目前人形機(jī)器人種類多樣，各廠商都在采集數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不能互相使用，資源利用效率不足。

多位受訪者表示，人形機(jī)器人尚未解決“手”和“腦”問題，供應(yīng)鏈的成熟也需要時(shí)間。隨著技術(shù)成熟、成本降低、場(chǎng)景擴(kuò)展、產(chǎn)量提升，這些難題會(huì)逐步得到解決，人形機(jī)器人將深刻改變現(xiàn)有生產(chǎn)與服務(wù)模式，這是一個(gè)漸進(jìn)的過程。