電動(dòng)智能汽車(chē)的發(fā)展，大幅改變了傳統(tǒng)汽車(chē)的基礎(chǔ)部件，例如與制動(dòng)、轉(zhuǎn)向有關(guān)的懸架和底盤(pán)系統(tǒng)。近幾年，線(xiàn)控底盤(pán)、電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Mechanical Brakes，簡(jiǎn)稱(chēng)EMB）等新型部件逐漸受到汽車(chē)界的重視。

作為一家專(zhuān)注汽車(chē)懸架和制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)和制造的公司，京西智行（全稱(chēng)“京西智行（北京）汽車(chē)電子科技有限公司”）正在籌備將其研制的EMB批量應(yīng)用至智能汽車(chē)上。8月27日，京西智行制動(dòng)業(yè)務(wù)副總裁薛春宇接受了包括經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)在內(nèi)的媒體采訪(fǎng)，介紹了京西智行在EMB領(lǐng)域的布局，并對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)做了解析。

京西智行制動(dòng)業(yè)務(wù)副總裁薛春宇

京西智行脫胎于全球知名的汽車(chē)零部件企業(yè)德?tīng)柛！?009年，京西重工成立并收購(gòu)德?tīng)柛Ｈ驊壹芗爸苿?dòng)業(yè)務(wù)。2022年，張家口金融控股（現(xiàn)稱(chēng)張家口產(chǎn)業(yè)投資控股集團(tuán)）領(lǐng)投并控股京西重工。2025年，京西重工更名京西智行。京西智行目前的主打產(chǎn)品包括磁流變懸架系統(tǒng)、空氣懸架及EMB等，其在中國(guó)、北美、歐洲擁有多個(gè)研發(fā)和技術(shù)中心及生產(chǎn)基地，是國(guó)內(nèi)少有的一家由中資控股的全球汽車(chē)零部件企業(yè)。

基于此前在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)積累，京西智行開(kāi)展EMB業(yè)務(wù)并非從零開(kāi)始。京西智行的北美團(tuán)隊(duì)中有一些成員是原來(lái)德?tīng)柛５摹袄习嗟住?，這些成員在制動(dòng)行業(yè)工作了30~40年，而國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)的工作年限也已有5~15年?！拔乙恢闭J(rèn)為京西智行是真正有正向設(shè)計(jì)能力的。電磁閥、注塞泵、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、球盤(pán)的設(shè)計(jì)等都是正向設(shè)計(jì)來(lái)的，而不是參考某些人的設(shè)計(jì)，我們有非常完善的電磁化設(shè)計(jì)能力?！毖Υ河畋硎尽?/p>

他同時(shí)判斷，從現(xiàn)階段看，EMB從研發(fā)到量產(chǎn)上車(chē)還需要解決一系列技術(shù)問(wèn)題及商業(yè)化問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)還需要一段時(shí)間，但這一過(guò)程中國(guó)內(nèi)的進(jìn)展將快于國(guó)外。

EMB的優(yōu)勢(shì)和難點(diǎn)

EMB的技術(shù)原理是通過(guò)電機(jī)、減速器、滾珠絲杠等機(jī)構(gòu)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械制動(dòng)力。與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓管路和油液來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)不同，EMB既有全新的硬件，也有全新的軟件算法。其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度和控制精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且集成化更高，但缺點(diǎn)也比較明顯，如存在熱衰退、電子兼容、耐久等問(wèn)題。

“EMB帶來(lái)的好處是單個(gè)輪子可以自己控制，所以它可以做各種各樣的原來(lái)做不了的一些控制；但是它帶來(lái)的壞處是各個(gè)輪子之間的輪端差異會(huì)非常大?！毖Υ河钫f(shuō)。為此，京西智行已經(jīng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了多輪的專(zhuān)業(yè)測(cè)試工作，以使其EMB系統(tǒng)能夠更好地適配智能汽車(chē)客戶(hù)的需要。

催生EMB走進(jìn)車(chē)企視線(xiàn)的，主要有兩大因素，首先是車(chē)企對(duì)于電動(dòng)車(chē)高性能的追求。電動(dòng)汽車(chē)在加速等性能層面要比燃油車(chē)更為激進(jìn)，因此在制動(dòng)方面就需要更高的精準(zhǔn)性和效率。舉例而言，為了達(dá)到制動(dòng)“零拖滯”效果，EMB就需要配備冗余電源，以實(shí)現(xiàn)效果達(dá)成，并確保安全。此外，電動(dòng)車(chē)由于增加了電池包，車(chē)身自重更大，因此整體上對(duì)部件的輕量化要求嚴(yán)格，而EMB比液壓制動(dòng)系統(tǒng)的重量更輕。

其次，電動(dòng)智能汽車(chē)的一個(gè)重要賣(mài)點(diǎn)在于高級(jí)別輔助駕駛，高級(jí)別輔助駕駛乃至L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，刺激了車(chē)企對(duì)于EMB的需求。

“智能化的功能需要EMB，包括 AEB （自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)）也好，ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）也好，都需要快速響應(yīng)的 EMB 去提升。舉個(gè)例子，響應(yīng)速度越快意味著剎停距離越短，ACC 的行駛速度原來(lái)是100公里/小時(shí)，現(xiàn)在可以到120公里/小時(shí)。還有像原地掉頭等很炫酷的功能，用EMB來(lái)實(shí)現(xiàn)是非常容易的，而用液壓制動(dòng)就比較難。所以輪轂電機(jī)也好，EMB也好，對(duì)于智能化的功能是有幫助的，而快速響應(yīng)對(duì)于自動(dòng)駕駛有促進(jìn)作用。”薛春宇表示。

對(duì)車(chē)企而言，要將制動(dòng)系統(tǒng)從傳統(tǒng)液壓切換到EMB，還存在很多復(fù)雜的技術(shù)難點(diǎn)。由于目前EMB成本較高，車(chē)企往往只對(duì)高端車(chē)型裝配EMB，對(duì)中低端車(chē)型則保持傳統(tǒng)液壓控制，還有的車(chē)企會(huì)在前后輪上混裝不同的制動(dòng)系統(tǒng)。這就給EMB供應(yīng)商帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，要求能夠解決整車(chē)控制、算法端的一致性問(wèn)題。

“從總體來(lái)講，我們?cè)u(píng)估EMB可以比液壓制動(dòng)做得更多，汽車(chē)的智能化、電動(dòng)化、輕量化發(fā)展趨勢(shì)，使得EMB是非常合適的技術(shù)方向。”薛春宇表示。

競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)和量產(chǎn)周期

看到EMB的發(fā)展機(jī)遇，很多玩家都涌入了這一賽道。目前，除了京西智行，還有博世、大陸等其他供應(yīng)商以及一些整車(chē)企業(yè)，已開(kāi)始投入研發(fā)EMB。在薛春宇看來(lái)，京西智行在制動(dòng)領(lǐng)域有著數(shù)十年的積累，憑借對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)全面而深刻的認(rèn)知，擁有其他企業(yè)短期內(nèi)難以超越的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

“一個(gè)企業(yè)如果要做EMB，除了解決技術(shù)層面的熱衰退、電源冗余等問(wèn)題以外，還必須要有做卡鉗的能力。我不認(rèn)為一個(gè)沒(méi)有真正做卡鉗能力的人去做EMB是一個(gè)靠譜的事。所以你能看到市場(chǎng)上有很多家單獨(dú)做EMB的企業(yè)，過(guò)一段時(shí)間他們就會(huì)轉(zhuǎn)型，或者說(shuō)增加一些業(yè)務(wù)，有些就開(kāi)始做卡鉗了?！毖Υ河罘Q(chēng)。

另外，京西智行認(rèn)為EMB控制不只是控制單個(gè)輪子，而是要對(duì)汽車(chē)的整體系統(tǒng)控制有非常強(qiáng)的動(dòng)力學(xué)控制的知識(shí)，只有這樣才能控制好各個(gè)車(chē)輪之間的差異，以保證四個(gè)力是一致的?！霸谒膫€(gè)力不一致的情況下，有算法能夠讓它去做糾偏，這其實(shí)跟傳統(tǒng)的ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）算法有一點(diǎn)類(lèi)似。EMB其實(shí)就是把基礎(chǔ)制動(dòng)跟控制制動(dòng)結(jié)合在一起，你需要有基礎(chǔ)制動(dòng)的know-how，控制制動(dòng)的know-how，才能把這兩樣結(jié)合。而有的初創(chuàng)企業(yè)并不具備全面控制的能力。”薛春宇強(qiáng)調(diào)。

與一些初創(chuàng)EMB企業(yè)相比，京西智行還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，即它是一家全球化的企業(yè)，在人才、研發(fā)、制造、產(chǎn)業(yè)鏈方面均有深厚的全球資源。薛春宇相信，京西智行將是第一家能夠走出國(guó)門(mén)的EMB企業(yè)。

目前，遏制EMB快速上車(chē)的因素不僅在于技術(shù)難點(diǎn)，更重要的在于商業(yè)化周期。薛春宇認(rèn)為，EMB的前期投入較高，需要長(zhǎng)周期才能逐步攤薄成本。“三年的開(kāi)發(fā)成本我估計(jì)要幾個(gè)億。剛開(kāi)始我相信不賺錢(qián)，因?yàn)橐阉械娜哂嘤蒙希姍C(jī)、ECU電子兼容、防水、隔熱、齒輪壽命等都要做好，研發(fā)費(fèi)用難以全部覆蓋。所以從這點(diǎn)來(lái)講，EMB當(dāng)前都是上億的研發(fā)費(fèi)加上很高的單價(jià)?！毖Υ河畋硎?。

鑒于EMB的高成本，薛春宇判斷，EMB和液壓系統(tǒng)預(yù)估在10年內(nèi)還將大批量共存。“我們預(yù)估在5~7年之內(nèi)，卡鉗的成本不會(huì)變，除開(kāi)卡鉗以外的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)制造成本，費(fèi)用應(yīng)該能降40%~50%?！?/p>

基于以上各種因素，京西智行對(duì)行業(yè)中興起的EMB量產(chǎn)熱潮持謹(jǐn)慎態(tài)度。據(jù)薛春宇介紹，其海外客戶(hù)預(yù)判量產(chǎn)時(shí)間在2029年，而國(guó)內(nèi)客戶(hù)則是2026年。“明年，大部分都是小批量投產(chǎn)。對(duì)于EMB的發(fā)展，雖然我們?cè)诜e極推進(jìn)，但是對(duì)于EMB的成熟量產(chǎn)時(shí)間可能要比其他公司更加謹(jǐn)慎一點(diǎn)。我們不認(rèn)為明年會(huì)大批量量產(chǎn)，大批量量產(chǎn)EMB還有很多關(guān)鍵問(wèn)題需要解決?！?/p>

作為懸架和制動(dòng)領(lǐng)域的一家成熟商業(yè)化公司，京西智行目前服務(wù)很多國(guó)內(nèi)外汽車(chē)企業(yè)，而對(duì)于EMB的產(chǎn)業(yè)化和全球化發(fā)展，其希望能夠在行業(yè)熱度高升的環(huán)境下保持自己的節(jié)奏?！捌鋵?shí)外界干擾因素是挺多的，因?yàn)楹芏嗫蛻?hù)喊著明年要首發(fā)，也跟我們?cè)谡劊俏覀儼扬L(fēng)險(xiǎn)跟他們談完以后，他們已經(jīng)在慎重考慮，還是要往后推一推。當(dāng)然如果首發(fā)是100臺(tái)、200臺(tái)，我覺(jué)得沒(méi)關(guān)系，就當(dāng)是積累經(jīng)驗(yàn)。”薛春宇稱(chēng)。