機(jī)器人領(lǐng)域最受期待的IPO之一，已經(jīng)箭在弦上。

從春晚上扭秧歌的機(jī)器人，到擂臺(tái)上拳拳到“肉”的機(jī)甲格斗，再到運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的激情狂奔，今年以來(lái)，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）的人形機(jī)器人頻頻出圈。

此前，宇樹(shù)科技在社交媒體平臺(tái)上發(fā)帖稱，根據(jù)計(jì)劃，預(yù)計(jì)將在2025年第三季度向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件。

作為潛力巨大的新興產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人行業(yè)已呈現(xiàn)出技術(shù)突破加速、資本密集布局、商業(yè)化落地提速的鮮明特征。在2025年這一機(jī)器人爆發(fā)“元年”，行業(yè)內(nèi)外都在期盼這場(chǎng)資本盛宴，也在等待產(chǎn)業(yè)商業(yè)化節(jié)點(diǎn)的到來(lái)。

那么，這場(chǎng)鋪墊已久的IPO，能否成為人形機(jī)器人賽道的催化劑？

鋪墊已久的IPO

根據(jù)國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)，宇樹(shù)科技在5月28日完成了從“有限公司”到“股份有限公司”的更名。

當(dāng)時(shí)官方給出的解釋為“運(yùn)營(yíng)層面的常規(guī)變更”。宇樹(shù)科技也發(fā)布公告明確表示：原有合同依然有效，業(yè)務(wù)不變，人員架構(gòu)保持穩(wěn)定。

據(jù)多位法律界人士的觀點(diǎn)，股份制改造是公司上市前必須完成的步驟，標(biāo)志著其法人治理結(jié)構(gòu)、資本架構(gòu)和對(duì)外合規(guī)路徑都在為公開(kāi)募資做準(zhǔn)備。因此，這一舉措已經(jīng)被外界認(rèn)為是在為IPO鋪路。

隨后在6月，宇樹(shù)科技宣布完成C輪融資交割，騰訊、中國(guó)移動(dòng)、阿里系資本、吉利控股等產(chǎn)業(yè)巨頭悉數(shù)入局，融資金額接近7億元人民幣，投后估值超120億元。7月，首程控股有限公司旗下首程資本所管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，也完成了對(duì)宇樹(shù)科技的追加投資。

第三方數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)天眼查顯示，宇樹(shù)科技已完成10輪融資，累計(jì)融資金額超過(guò)15億元，投資方包括美團(tuán)、紅杉（參數(shù)丨圖片）中國(guó)、中信金石、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等。

宇樹(shù)科技于7月份開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。備案資料顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

值得注意的是，宇樹(shù)科技是機(jī)器人行業(yè)內(nèi)少數(shù)可以實(shí)現(xiàn)盈利的公司。據(jù)媒體報(bào)道，宇樹(shù)科技的早期投資人曾對(duì)外表示，宇樹(shù)科技自2020年以來(lái)每年都保持盈利狀態(tài)，而宇樹(shù)科技的商業(yè)化能力，正是被投資方追捧的核心原因。

在今年夏季達(dá)沃斯論壇上，王興興也透露，宇樹(shù)科技2024年?duì)I收已超10億元人民幣。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

回顧宇樹(shù)科技的成長(zhǎng)歷程，2016年以四足機(jī)器人技術(shù)切入市場(chǎng)，彼時(shí)公司僅有創(chuàng)始人王興興一人。而如今，公司員工規(guī)模已超千人，涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)全鏈條。

對(duì)于上市，王興興在8月接受采訪時(shí)表示：“我一直把公司上市當(dāng)作是一個(gè)學(xué)生去學(xué)習(xí)，會(huì)面對(duì)中考、高考。你可以認(rèn)為我把上市當(dāng)作一次‘高考’，我覺(jué)得（上市）是企業(yè)邁向更成熟的管理、更成熟的運(yùn)營(yíng)的一個(gè)階段性的事，也是對(duì)我們過(guò)去快九年時(shí)間的交代，也是對(duì)股東的交代?！?/p>

產(chǎn)品矩陣已形成

機(jī)器人領(lǐng)域已成為全球除人工智能以外最受矚目的行業(yè)。在整個(gè)賽道中，宇樹(shù)科技更是自帶流量。在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）、2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）期間，宇樹(shù)科技的展位總是被圍得水泄不通，并且在機(jī)器人格斗賽、運(yùn)動(dòng)會(huì)上成為C位角色。

宇樹(shù)科技的產(chǎn)品線主要分為四足機(jī)器人和人形機(jī)器人兩大方向。四足機(jī)器人包括Go系列、A系列和B系列。人形機(jī)器人則涵蓋H系列和G系列。

在WRC期間，宇樹(shù)科技展示了工業(yè)四足機(jī)器人B2系列、新款A(yù)2四足機(jī)器人，消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2及輪足版Go2-W，以及G1格斗款人形機(jī)器人與輕量化R1人形機(jī)器人。

在工業(yè)四足機(jī)器人賽道，宇樹(shù)科技已形成完善布局，A2與B2系列相互補(bǔ)充，構(gòu)建起覆蓋不同負(fù)載、不同地形需求的產(chǎn)品矩陣，為電力、安防等行業(yè)的智能化升級(jí)提供了助力。

據(jù)悉，B2四足機(jī)器人憑借出眾的負(fù)重能力和地形適應(yīng)力，已經(jīng)在礦山、消防、電力巡檢等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)。輪足款B2-W在B2基礎(chǔ)上進(jìn)行了重大升級(jí)，進(jìn)一步提升了續(xù)航，速度和地形適應(yīng)能力。宇樹(shù)科技在8月初剛剛發(fā)布的A2四足機(jī)器人，整機(jī)約37kg，滿載時(shí)能連續(xù)行走3小時(shí)（約12.5公里），空載狀態(tài)下續(xù)航可達(dá)5小時(shí)（約20公里）。

作為面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)打造的重磅產(chǎn)品，Go2在設(shè)計(jì)上兼顧萌趣外觀與實(shí)用性能。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

宇樹(shù)科技2023年開(kāi)始發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。2024年，其通用人形機(jī)器人G1一經(jīng)推出便引發(fā)熱議，基礎(chǔ)版起售價(jià)9.9萬(wàn)元；2025年初，宇樹(shù)科技的Unitree H1和G1人形機(jī)器人上線后迅速售罄。

在WRC期間，宇樹(shù)科技最新升級(jí)的G1格斗款人形機(jī)器人與7月剛發(fā)布的 R1人形機(jī)器人聯(lián)袂登場(chǎng)，成為現(xiàn)場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

首次公開(kāi)亮相R1人形機(jī)器人，由宇樹(shù)科技研發(fā)的輕量級(jí)產(chǎn)品，重量約25kg，起售價(jià)僅3.99萬(wàn)元。R1人形機(jī)器人不僅可完成打拳、跑步等復(fù)雜動(dòng)作，還具備語(yǔ)音和圖像多模態(tài)交互功能。值得關(guān)注的是，其EDU版本作為開(kāi)放平臺(tái)提供了全面的軟硬件接口，為開(kāi)發(fā)者及科研機(jī)構(gòu)提供廣闊的二次開(kāi)發(fā)空間，助力人形機(jī)器人在教育、服務(wù)等領(lǐng)域加速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

近段時(shí)間，宇樹(shù)科技在不同的賽場(chǎng)檢驗(yàn)自身機(jī)器人的成色。此前在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹(shù)科技勇奪四金（1500米、400米、100米障礙賽、4×100米），比賽中取得的最好速度成績(jī)4.78m/s，而基于宇樹(shù)G1硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的獨(dú)立參賽團(tuán)隊(duì)們也獲得了1金1銀1銅。

在此前發(fā)布的聲明中，關(guān)于公司產(chǎn)品的收入結(jié)構(gòu)，宇樹(shù)科技表示，以2024年為例，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機(jī)器人被應(yīng)用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防。人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

2025年是上市好時(shí)機(jī)？

有行業(yè)人士指出，選擇在2025年這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)IPO，正是宇樹(shù)科技的順勢(shì)而為。

從蛇年春晚舞臺(tái)的機(jī)器人扭秧歌，到北京亦莊的機(jī)器人馬拉松，再到浙江杭州的機(jī)器人格斗賽......2025年不僅是人形機(jī)器人的“破圈”之年，更被視為人形機(jī)器人商業(yè)化落地元年。

根據(jù)2025年第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，2025年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)52.95億元，占全球約27%；人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，占全球約50%。

蓋世汽車研究院也指出，隨著2025年多家人形機(jī)器人公司開(kāi)始量產(chǎn)，綜合特斯拉、Figure AI、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技等各方發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)到2029年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)量將超百萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超1500億元，市場(chǎng)潛力巨大。

年初至今，在行業(yè)熱度的加持下，整個(gè)人形機(jī)器人賽道爆發(fā)的外溢效應(yīng)已顯現(xiàn)，包括宇樹(shù)科技在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)，明顯加快了商業(yè)化進(jìn)程。最明顯的特征之一，便是人形機(jī)器人大單開(kāi)始頻頻落地。

6月30日，普智機(jī)器人與某智能制造公司簽訂了人形機(jī)器人產(chǎn)品銷售框架合同，合同金額約為2825萬(wàn)元人民幣（含稅）。采購(gòu)方將從普智機(jī)器人公司采購(gòu)50臺(tái)人形機(jī)器人。

7月，宇樹(shù)科技成功中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)旗下公司“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目”，中標(biāo)金額達(dá)4605萬(wàn)元。

圖片來(lái)源：優(yōu)必選

同月，優(yōu)必選以9051.15萬(wàn)元中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。隨后9月，優(yōu)必選又宣布獲得某國(guó)內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案采購(gòu)合同，該合同以人形機(jī)器人Walker S2為主，優(yōu)必選將在今年內(nèi)啟動(dòng)該合同交付。這也是截止目前全球人形機(jī)器人領(lǐng)域最大的采購(gòu)合同。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國(guó)內(nèi)披露的人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目數(shù)量已超過(guò)83個(gè)，合同金額累計(jì)約3.3億元。與去年同期相比，數(shù)量和金額均實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。

事實(shí)上，訂單的增加不僅僅是數(shù)字的增長(zhǎng)，更是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的信心來(lái)源。穩(wěn)定的市場(chǎng)需求，給了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能與持續(xù)研發(fā)的動(dòng)力，也為量產(chǎn)提供了現(xiàn)實(shí)依據(jù)。在2025WRC期間，王興興表示，未來(lái)幾年，全球人形機(jī)器人行業(yè)出貨量可以達(dá)到每年翻一番的水平。在出現(xiàn)更大技術(shù)突破的情形下，未來(lái)2到3年的年出貨量可達(dá)到幾十萬(wàn)臺(tái)。

按照當(dāng)下這一趨勢(shì)，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的接受度在迅速提升，行業(yè)已從“展示樣機(jī)”階段逐漸邁向“商業(yè)應(yīng)用”階段。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在站上資本風(fēng)口，宇樹(shù)科技推進(jìn)IPO更是順勢(shì)而為，加速邁入下一個(gè)階段。

第一梯隊(duì)的資本卡位賽

人形機(jī)器人賽道的火熱，更是引得資本熱捧。

比如，2023年成立的智元機(jī)器人，短時(shí)間內(nèi)就迅速完成了八輪融資及兩輪戰(zhàn)略投資，投資方包括比亞迪、北汽產(chǎn)業(yè)投資等。不久之前，智元機(jī)器人又獲國(guó)際集團(tuán)戰(zhàn)略入股，本次投資由 LG 電子、韓國(guó)未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)（Mirae Asset）聯(lián)合領(lǐng)投。根據(jù)公開(kāi)信息，這是LG 電子在具身智能領(lǐng)域全球首次對(duì)外布局。

同樣是2023年成立的銀河通用，也是近年來(lái)具身智能行業(yè)內(nèi)備受矚目的項(xiàng)目之一，在短短時(shí)間內(nèi)已累計(jì)融資超過(guò)23億元，先后完成了超7億元的天使輪融資及5億元的戰(zhàn)略輪融資。

目前，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)形成了鮮明的梯隊(duì)。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

第一梯隊(duì)公司包括宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人和銀河通用，估值在10億美元以上。第二梯隊(duì)的公司則包括它石智航、自變量機(jī)器人、逐際動(dòng)力、千尋智能等十多家，估值在3億至5億美元之間。

在具身智能技術(shù)快速發(fā)展的今天，宇樹(shù)的資本化進(jìn)程備受矚目。隨著不久之后宇樹(shù)科技IPO申報(bào)文件的提交，其研發(fā)投入占比、訂單轉(zhuǎn)化率等關(guān)鍵數(shù)據(jù)將被揭曉，這不僅關(guān)系到宇樹(shù)的估值，也可以讓外界對(duì)機(jī)器人大規(guī)模落地的真實(shí)進(jìn)度做出具體的判斷。

此外，智元機(jī)器人在今年7月以21億元收購(gòu)控股科創(chuàng)板公司上緯新材，籌劃通過(guò)借殼上緯新材上市科創(chuàng)板。智元當(dāng)時(shí)對(duì)外回應(yīng)稱，“公司赴港上市目標(biāo)不變”。

Wind數(shù)據(jù)顯示，A股人形機(jī)器人板塊披露半年報(bào)的40家企業(yè)中，36家實(shí)現(xiàn)盈利，占比超過(guò)九成，29家凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)。

這表明行業(yè)正在從早期依賴資本輸血的狀態(tài)，逐漸進(jìn)入“訂單驅(qū)動(dòng)—盈利反哺—研發(fā)投入”的正向循環(huán)。企業(yè)通過(guò)盈利獲得資金，再投入技術(shù)升級(jí)與產(chǎn)能擴(kuò)展，從而提升產(chǎn)品性能與市場(chǎng)占有率。

不過(guò)，有關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的投資人已經(jīng)表示，目前機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了融資泡沫，如果在今年下半年有兩家代表性的上市案例，能夠有力維持行業(yè)熱度。

也有分析認(rèn)為，機(jī)器人作為科技創(chuàng)新領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)早期發(fā)展階段，二級(jí)市場(chǎng)存在泡沫成分是正?，F(xiàn)象。未來(lái)產(chǎn)業(yè)必然會(huì)出現(xiàn)分化，只有那些真正掌握核心技術(shù)、具備量產(chǎn)能力和客戶資源的公司才能最終勝出，并兌現(xiàn)到業(yè)績(jī)上。

民生證券指出，在潛在市場(chǎng)需求牽引及AI技術(shù)賦能下，人形機(jī)器人已進(jìn)入智能化發(fā)展階段，而宇樹(shù)科技的資本化將加速這一進(jìn)程。

結(jié)語(yǔ)：

宇樹(shù)科技的IPO征程，不僅是一家企業(yè)九年技術(shù)積累的成果驗(yàn)收，更是整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“實(shí)驗(yàn)室概念”邁向“商業(yè)化落地”的關(guān)鍵一躍。在不少行業(yè)人士看來(lái)，宇樹(shù)科技的IPO將成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的分水嶺。而這場(chǎng)資本盛宴的背后，是中國(guó)在具身智能領(lǐng)域的戰(zhàn)略卡位。