近日，靈足時(shí)代宣布于今年4月完成Pre-A&Pre-A+輪連續(xù)兩輪融資，累計(jì)金額達(dá)數(shù)千萬元。其中，Pre-A輪融資由紅杉中國種子基金領(lǐng)投，弘暉基金、興牛資本跟投，老股東英諾基金、一維資本進(jìn)行追加投資；Pre-A+輪融資由弘暉基金獨(dú)家投資。凌霄資本擔(dān)任兩輪融資的長期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。據(jù)了解，本次所融資金將主要用于產(chǎn)線搭建與產(chǎn)能擴(kuò)張、全球本地化布局及全新產(chǎn)品系列開發(fā)。

▍成立僅1年10個(gè)月！產(chǎn)品覆蓋全球26個(gè)國家 累計(jì)出貨超5萬臺(tái)！

靈足時(shí)代成立于2023年11月，主營業(yè)務(wù)為一體化關(guān)節(jié)模組的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，其核心發(fā)展方向?yàn)?“以動(dòng)力引領(lǐng)機(jī)器人革命，推動(dòng)電氣產(chǎn)業(yè)的智能化革新”。該公司的產(chǎn)品體系包含 1.5N.m-120N.m范圍的RobStride旗艦系列標(biāo)準(zhǔn)一體化關(guān)節(jié)模組，以及即將發(fā)布的EduLite 開發(fā)者系列關(guān)節(jié)模組和開源機(jī)器人硬件產(chǎn)品，其中EduLite系列將助力機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)建設(shè)。

靈足時(shí)代RobStride系列一體化關(guān)節(jié)模組

截至當(dāng)前，靈足時(shí)代已推出7款大規(guī)模量產(chǎn)的一體化關(guān)節(jié)模組，平均每季度發(fā)布一款新品。據(jù)靈足時(shí)代透露，2025年下半年公司還將陸續(xù)推出3-4款量產(chǎn)新品。靈足時(shí)代堅(jiān)持研發(fā)平臺(tái)化的開發(fā)策略，通過自主研發(fā)的【POMA】開發(fā)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的快速開發(fā)與量產(chǎn)。

美國K-Scale Labs低成本開源雙足人形機(jī)器人K-Bot采用靈足時(shí)代關(guān)節(jié)模組

在產(chǎn)品策略上，靈足時(shí)代采用“爆品思維 + 口碑效應(yīng)”模式，其產(chǎn)品已在具身智能、消費(fèi)出行、自動(dòng)化、高校教育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。目前，產(chǎn)品已面向全球26個(gè)國家出貨，總量超過5萬臺(tái)，單次5000臺(tái)已實(shí)現(xiàn)一周內(nèi)完成出貨，出貨速度、規(guī)模為業(yè)內(nèi)頭部水平，且向單一海外客戶交付超萬臺(tái)產(chǎn)品均無故障。在2025年8月結(jié)束的世界機(jī)器人大會(huì)上，有超過48.6%的整機(jī)廠家為靈足時(shí)代的合作伙伴。數(shù)據(jù)顯示，靈足時(shí)代2025年前三季度出貨量較2024年全年增長超500%，預(yù)計(jì)2025年全年出貨量較2024年增長將超過1000%。

2025年，靈足時(shí)代確定交付訂單呈爆發(fā)式增長，預(yù)計(jì)年底訂單金額達(dá)億元量級(jí)。僅過去一個(gè)月，該公司確定的出海訂單約合近千萬元人民幣，面向國內(nèi)具身智能和外骨骼行業(yè)頭部合作伙伴的確定交付訂單達(dá)數(shù)千萬元，面向消費(fèi)出行等產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域頭部上市合作伙伴的確定交付訂單超千萬元。

▍低成本高性能關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人規(guī)模化落地破局關(guān)鍵

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件，其性能直接影響機(jī)器人的靈活性與精準(zhǔn)度。目前針對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組向著向輕量化、高功率密度、高精度方向迭代。一體化關(guān)節(jié)模組成為了人形機(jī)器人本體企業(yè)與開發(fā)者的首選。

從一體化關(guān)節(jié)模組的內(nèi)部構(gòu)成來看，減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、制動(dòng)器、傳感器等零部件每個(gè)部分都會(huì)對(duì)成本產(chǎn)生影響。

減速器是重要組成部分，其中諧波減速器因技術(shù)含量高、制造工藝復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)昂貴，常被用于對(duì)精度要求極高的關(guān)節(jié)部位（如機(jī)器人的手部關(guān)節(jié)），以實(shí)現(xiàn)精細(xì)動(dòng)作；而行星減速器成本相對(duì)較低，且抗沖擊能力強(qiáng)，更多應(yīng)用在對(duì)扭矩要求較高、需承受較大外力的腿部關(guān)節(jié)。

無框力矩電機(jī)能實(shí)現(xiàn)極高的控制精度，常用于人形機(jī)器人的線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，價(jià)格相對(duì)較高；空心杯電機(jī)則因重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，契合人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度的需求，常應(yīng)用于靈巧手，成本也不低。

此外，驅(qū)動(dòng)器、編碼器、制動(dòng)器、傳感器等零部件，雖然單個(gè)價(jià)格略低于減速器和電機(jī)，但由于在關(guān)節(jié)模組中使用數(shù)量較多，但由于整體數(shù)量多，整體成本也更為可控。

據(jù)頭豹研究院預(yù)測，2025 年人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到218.6億元，較2024 年增長22.6%，到2030年市場總規(guī)模有望突破450億元，年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)維持在16.2%左右。

此外，IDC數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組成本占比已從35%降至28%，輕量化設(shè)計(jì)和小型伺服電機(jī)技術(shù)突破是主要驅(qū)動(dòng)因素。

從行業(yè)數(shù)據(jù)來看，關(guān)節(jié)模組成本占人形機(jī)器人整機(jī)成本的比例通常在50%左右，也是價(jià)值占比最高的核心零部件。以宇樹科技的Unitree G1為例進(jìn)行分析，在其硬件成本構(gòu)成中，關(guān)節(jié)模組處于核心地位，占比達(dá)30%-50%。其基礎(chǔ)版配備23個(gè)無框電機(jī)，單價(jià)在1300至2000 元之間，這部分總成本大約在3萬至4.8萬元，約占整體硬件成本的32%至49%。

一體化關(guān)節(jié)模組作為人形機(jī)器人成本占比極高的核心部件，其成本水平直接決定了機(jī)器人的終端售價(jià)與市場接受度。當(dāng)前，人形機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室階段向規(guī)模化落地的跨越、從特定場景應(yīng)用向大眾領(lǐng)域普及的延伸，必須突破“成本門檻”。這一門檻的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，正在于一體化關(guān)節(jié)模組的成本控制，而這也恰巧給了靈足時(shí)代更好的市場機(jī)會(huì)，其開發(fā)的高性能、高精度、低成本的一體化關(guān)節(jié)模組，成為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞仄凭株P(guān)鍵。

▍全新EduLite產(chǎn)品系列，讓每個(gè)工程師都能DIY屬于自己的機(jī)器人

在一場Hackathon活動(dòng)中，一位工程師與靈足時(shí)代交流時(shí)曾提到：“這個(gè)世界上除了從事機(jī)器人研發(fā)的公司和科研機(jī)構(gòu)，還有許多像我們這樣的個(gè)人愛好者，同樣在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，但這份熱愛的成本太過高昂?！?/p>

這句話引發(fā)了靈足時(shí)代的強(qiáng)烈共鳴。事實(shí)上，靈足時(shí)代營收中約30%來自面向個(gè)人開發(fā)者的零售業(yè)務(wù)，其用戶中不乏在家自主DIY人形機(jī)器人、機(jī)械臂、賽車或飛機(jī)模擬器的個(gè)人開發(fā)者，這些作品做工精致，控制算法也非常優(yōu)秀，相關(guān)開發(fā)者還會(huì)在Hugging Face、GitHub等開源社區(qū)積極貢獻(xiàn)開源算法與項(xiàng)目。

而這些極客群體向靈足時(shí)代反饋?zhàn)疃嗟?，便是DIY 機(jī)器人的成本過高，仿佛具身智能的浪潮未能承載起他們探索的熱忱。而這也正是靈足時(shí)代這家公司迅速成長的關(guān)鍵所在?！半S時(shí)能買到、用不壞、性能好” 成為靈足時(shí)代這家公司自成立以來一直秉持的產(chǎn)品思維邏輯。

基于這樣的共識(shí)，靈足時(shí)代明確了要更進(jìn)一步服務(wù)極客用戶的決心，目標(biāo)讓每個(gè)工程師都能DIY屬于自己的機(jī)器人，因此即將推出全新產(chǎn)品系列EduLite。值得注意的是，該系列的所有關(guān)節(jié)模組價(jià)格相比RobStride旗艦系列有大幅下降并作為開源項(xiàng)目發(fā)布，以便用戶可以更好的DIY驅(qū)動(dòng)及算法。另外，該系列還將推出全開源的機(jī)器人硬件平臺(tái)，所有的結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)均支持3D打印，所有的耗材件均為可以在線上商城買到的標(biāo)準(zhǔn)品。如此，一臺(tái)PC，一臺(tái)3D打印機(jī)，幾個(gè)關(guān)節(jié)模組，便可搭建起一個(gè)個(gè)人機(jī)器人開發(fā)環(huán)境。

▍全年50萬臺(tái)產(chǎn)能 具備1000臺(tái)以下48小時(shí)發(fā)貨 5000臺(tái)一周內(nèi)發(fā)貨能力

靈足時(shí)代是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)稀缺的具備全棧自研能力的團(tuán)隊(duì)，具備整機(jī)產(chǎn)品與關(guān)鍵部件規(guī)模量產(chǎn)的能力。

CEO 王勃畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，擁有超過 10 年關(guān)節(jié)電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾任小米機(jī)器人關(guān)節(jié)團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人、總架構(gòu)師，曾獲小米集團(tuán)年度技術(shù)大獎(jiǎng)。

COO 邵元欣畢業(yè)于倫敦國王學(xué)院電子工程與管理專業(yè)，系北京亦城杰出人才，深諳智能手機(jī)出海與仿生機(jī)器人量產(chǎn)領(lǐng)域，曾任四足機(jī)器人及關(guān)節(jié)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，同樣榮獲小米集團(tuán)年度技術(shù)大獎(jiǎng)。

此外，質(zhì)量、硬件及軟件等部門負(fù)責(zé)人均具備多年行業(yè)研發(fā)及量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)，曾任職于小米、石頭、航天科工等3C消費(fèi)與工業(yè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人的核心部件，以人形機(jī)器人為例，單機(jī)用量通常不少于20個(gè)，其可靠性與一致性至關(guān)重要，直接決定機(jī)器人能否應(yīng)對(duì)強(qiáng)沖擊工況并保持穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。靈足時(shí)代憑借自研的 POMA 架構(gòu)，在模擬機(jī)器人實(shí)際使用工況的場景下開展產(chǎn)品設(shè)計(jì)與物料選型，結(jié)合量產(chǎn)階段的壓力測試，使生產(chǎn)一次直通率接近100%，從根本上保障了產(chǎn)品性能。

質(zhì)量是靈足時(shí)代堅(jiān)守的底線，要確保用戶所購每一件產(chǎn)品均能經(jīng)受時(shí)間與場景的多重考驗(yàn)。靈足時(shí)代RobStride旗艦系列面向全行業(yè)發(fā)售，目前已知的細(xì)分應(yīng)用行業(yè)已超80個(gè)。為保障該系列關(guān)節(jié)模組能夠滿足盡可能多行業(yè)的質(zhì)量要求，靈足時(shí)代在國家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，制定了更為嚴(yán)苛的測試條件，覆蓋從原料檢測到整機(jī)負(fù)載測試、靜電放電測試、高頻測試、高低溫測試等全流程，構(gòu)建起完善的產(chǎn)品質(zhì)量矩陣。

“體驗(yàn)問題周內(nèi)解決，使用問題當(dāng)天解決”，是CEO王勃為公司定下的硬性指標(biāo)。所有固件類OTA更新平均每周迭代一個(gè)版本，硬件產(chǎn)品平均每季度推出更優(yōu)版本，旨在通過持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能、提升通用適配能力，滿足更多場景的應(yīng)用需求。

目前，RobStride Dynamics已建成3條量產(chǎn)產(chǎn)線，自動(dòng)化生產(chǎn)率達(dá)80%，主要承擔(dān)關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人整機(jī)的量產(chǎn)任務(wù)，全年產(chǎn)能達(dá)50萬臺(tái)。為持續(xù)踐行“1000臺(tái)以下48小時(shí)發(fā)貨，5000臺(tái)一周內(nèi)發(fā)貨”的交付承諾，公司計(jì)劃 2025年再新增1-2條自動(dòng)化量產(chǎn)產(chǎn)線。隨著海外業(yè)務(wù)的不斷擴(kuò)張，國際本地化進(jìn)程同步加速，公司正于歐美地區(qū)建設(shè)自有海外倉，以進(jìn)一步降低海外用戶的采購成本、提升交付效率。