每經(jīng)記者：孫磊 每經(jīng)編輯：裴健如

“理想汽車的輔助駕駛和智能座艙，從‘局部領(lǐng)先’進(jìn)入‘全面領(lǐng)先’?！痹诶硐肫囉诮胀扑蚈TA8.0版本車機(jī)系統(tǒng)后，理想汽車董事長李想在社交媒體上如此表示。

圖片來源：新浪微博（@李想）

近日，理想汽車OTA8.0版本車機(jī)系統(tǒng)正式開啟推送，輔助駕駛、智能座艙和智能電動迎來升級。其中，理想汽車自研的新一代輔助駕駛技術(shù)架構(gòu)——VLA（Vision-Language-Action Model，視覺語言行動模型）司機(jī)大模型向理想MEGA和理想L系列AD Max車型全量推送。

李想表示，VLA司機(jī)大模型是理想汽車的第三代輔助駕駛技術(shù)（第一代是規(guī)則，第二代是端到端，第三代是VLA），而VLA之所以被命名為司機(jī)大模型，是因?yàn)樗翱吹枚缆窢顩r，聽得懂人類指揮，記得住車主習(xí)慣”，更像一個真人版的私人司機(jī)。

“推送的VLA為‘殘血版’”

在推送VLA司機(jī)大模型的同時，李想也坦言，“因?yàn)榉N種原因，今天全量推送的VLA還是‘殘血版’（一個廣受好評的功能暫時沒推）”。值得一提的是，此前有消息稱，理想汽車的VLA遠(yuǎn)程召喚功能被舉報，理想汽車被迫暫停這項(xiàng)功能的推送。

對此，理想汽車方面告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“自發(fā)布VLA輔助駕駛技術(shù)架構(gòu)以來，我們受到了行業(yè)及各界的廣泛關(guān)注和討論，公司深感責(zé)任重大，始終以審慎負(fù)責(zé)的態(tài)度推進(jìn)各項(xiàng)新功能的上線進(jìn)程?！?/p>

“9月10日開始，VLA司機(jī)大模型及相關(guān)功能將陸續(xù)推送到所有配備AD Max高級輔助駕駛系統(tǒng)的理想L系列和MEGA車型上，各項(xiàng)輔助駕駛功能包括輔助泊車都將得到提升。具體功能我們將依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)推送?！崩硐肫嚪矫嫜a(bǔ)充道。

圖片來源：理想汽車官微

在9月11日，李想在社交媒體發(fā)文稱，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上對9月10日開始推送的OTA8.0版本的理想VLA司機(jī)大模型出現(xiàn)“殘血版”原因的分析，大多是不實(shí)信息。

據(jù)理想汽車方面介紹，憑借VLA司機(jī)大模型對環(huán)境、導(dǎo)航的理解和推理能力，輔助駕駛功能在通過主輔路切換、高架匝道等復(fù)雜路口時，選路更加精準(zhǔn)。此外，VLA司機(jī)大模型具備車速記憶能力，能夠記住用戶在特定道路的車速偏好，用戶只需要通過對話就可以設(shè)定車速，未來再次通過該路段時，模型將自動調(diào)用記憶并調(diào)整為記憶過的車速。

理想汽車方面還表示，VLA泊車則擁有自主尋路、漫游找車位、導(dǎo)航終點(diǎn)靠邊停車等功能，實(shí)現(xiàn)任意車位到任意車位的輔助駕駛體驗(yàn)。

VLA可被視為端到端的“智能增強(qiáng)版”

除理想汽車外，元戎啟行、小鵬汽車等也在VLA領(lǐng)域進(jìn)行布局。元戎啟行于8月26日正式發(fā)布自研VLA大模型，推出名為DeepRoute IO 2.0的新平臺，確定將在5款車型上使用；9月4日，小鵬汽車宣布，小鵬G7 Ultra開啟首次OTA推送，其中就包含融合全場景VLA大模型的導(dǎo)航輔助駕駛功能。多家車企競相布局，正是希望借這一模型之力，打通端到端方案的瓶頸。

值得一提的是，傳統(tǒng)規(guī)則與端到端模型都卡在同一道“坎”：一旦遇到訓(xùn)練集里沒見過的場景，系統(tǒng)就“發(fā)懵”，只能事后打補(bǔ)丁。但現(xiàn)實(shí)路況千變?nèi)f化，沒有辦法在數(shù)據(jù)中窮舉所有的可能，因此長尾場景一直是自動駕駛最大的挑戰(zhàn)。“VLA能夠更好地解決上述問題?！鼻迦A大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院助理研究員顏宏偉認(rèn)為，VLA模型的主要優(yōu)勢在于模型一體化及更強(qiáng)的泛化性，即應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。

據(jù)悉，VLA相較端到端具有諸多優(yōu)勢，可被視為端到端的“智能增強(qiáng)版”。VLA中的V指的是感知，A是執(zhí)行，中間的L則是語言模型（Language Model）。V負(fù)責(zé)感知環(huán)境，A負(fù)責(zé)動作執(zhí)行，中間的L的作用類似于“中臺”，將V的內(nèi)容，也就是感知的內(nèi)容轉(zhuǎn)譯成A執(zhí)行的規(guī)劃和決策?！癡LA是多模態(tài)大模型驅(qū)動的智能體架構(gòu)，其核心突破在于引入思維鏈，通過語言模型實(shí)現(xiàn)對環(huán)境理解與決策推理的可解釋性?！鳖伜陚フf。

元戎啟行CEO周光認(rèn)為：“VLA模型融合了語言模型，具備強(qiáng)大的思維鏈能力，能擺脫傳統(tǒng)端到端模型的黑盒難題，并將信息串聯(lián)、分析，從而推理出因果關(guān)系。此外，它天然集成海量知識庫，泛化能力更強(qiáng)，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的真實(shí)道路環(huán)境?！?/p>

圖片來源：元戎啟行官微

理想汽車自動駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人郎咸朋也表示：“（VLA）真正發(fā)揮作用的是背后推理的長思維鏈。如果沒有強(qiáng)大的L，再好的V和A都無法發(fā)揮出來。這跟人與動物的區(qū)別很相似。論視覺能力人比不過鷹，論行動速度比不過獵豹，但人之所以能夠稱霸地球，靠的是強(qiáng)大的認(rèn)知和理解能力。而這個認(rèn)知和理解能力就來自于人類特有的語言能力?！?/p>

此外，郎咸朋還強(qiáng)調(diào)，“L”指代語言學(xué)習(xí)能力，它并不是簡單地用語言做顯示的文字推理，而是用語言提供的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)隱式的邏輯推理。

“當(dāng)語言模型與輔助駕駛相遇，一切都變得簡單了。盡管VLA模型的表現(xiàn)目前處于持續(xù)提升階段，但VLA模型的下限已超過端到端上限，未來會越來越好?！敝芄膺€表示。

VLA與世界模型不沖突

有企業(yè)重點(diǎn)布局VLA領(lǐng)域，有企業(yè)則不認(rèn)同該技術(shù)路徑。比如，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志就表示：“我們不會走向VLA的路徑。這樣的路徑看似取巧，其實(shí)并不是走向真正自動駕駛的路徑?！?/p>

“華為更看重WA（世界行為模型），也就是World Action，中間省掉Language這個環(huán)節(jié)……直接通過Vision這樣的信息輸入控車，而不是把各種各樣的信息轉(zhuǎn)成語言，再通過語言大模型來控制車?！苯裰具M(jìn)一步解釋稱，華為乾崑自研的WEWA架構(gòu)包含云端的世界引擎（WE）與車端的世界行為模型（WA）。其中，WE負(fù)責(zé)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練與場景生成，WA則實(shí)現(xiàn)車端的實(shí)時環(huán)境推理與擬人化決策。

靳玉志提到的這種“世界模型”源自人類對環(huán)境的認(rèn)知機(jī)制，指的是AI系統(tǒng)通過感知數(shù)據(jù)構(gòu)建一個對物理世界的內(nèi)部模擬，從而具備預(yù)測、推理和生成合理行為鏈的能力。在輔助駕駛中，它不再只是“看見”世界，而是理解世界，預(yù)測未來可能發(fā)生的情況，并提前做出決策。例如，它不僅能識別前方有一輛自行車，還能預(yù)測它是否會突然變道，從而提前減速或避讓。除華為外，蔚來、商湯等企業(yè)也都在此技術(shù)路線上進(jìn)行布局。

需要注意的是，盡管不同企業(yè)對于VLA和世界模型兩種技術(shù)“各執(zhí)一詞”，但兩者并不矛盾，VLA路線也結(jié)合了部分與駕駛數(shù)據(jù)相關(guān)的世界模型。例如，李想提出VLA可以拆解為預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練和強(qiáng)化學(xué)習(xí)三個層面。強(qiáng)化學(xué)習(xí)中最重要的一步就是在世界模型里閉環(huán)學(xué)習(xí)，引入舒適度、碰撞、交通規(guī)則等規(guī)則來打磨、反饋，讓VLA比人類開得更好。

此外，世界模型雖然更強(qiáng)調(diào)“海量使用云端模擬的數(shù)據(jù)、來讓大模型‘理解’世界而學(xué)會駕駛”，但其最底層的世界模型仍需要Transformer技術(shù)驅(qū)動，而Transformer是VLA的底層骨干網(wǎng)絡(luò)。華為此前在和浙大、港科大的相關(guān)科研成果中，多次提到這一點(diǎn)。

“我了解大部分公司兩種技術(shù)都用。世界模型和VLA模型不是一個維度的東西，而是交錯的。我可以有訓(xùn)練，比如說基于各種復(fù)雜輸入的事件模型的理念，所以這兩個東西不矛盾、不沖突?！毙●R智行CTO樓天城表示，“我認(rèn)為想要做百輛無人車以上，世界模型最關(guān)鍵。對其他公司（而言），可能做VLA模型賣車最關(guān)鍵。大家選擇不同的路線是因?yàn)槟繕?biāo)不同。”

對于輔助駕駛底層技術(shù)的演進(jìn)，千里科技董事長印奇認(rèn)為，智駕行業(yè)在3年內(nèi)將迎來技術(shù)收斂。長安汽車智能駕駛高級總工程師則表示，在未來2~3年內(nèi)，輔助駕駛的技術(shù)架構(gòu)還將迎來1至2輪迭代，到2028年有望收斂至相對穩(wěn)定的狀態(tài)。