出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 希波

編輯 | 王亞靜

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

近日，廈門瑞為信息技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“瑞為技術(shù)”）在港交所遞交招股說明書，申報在港交所上市。

瑞為技術(shù)是一家提供視覺智能技術(shù)和產(chǎn)品的人工智能公司,主營機場“刷臉機”。

IPO前,公司實控人詹東暉與劉瑩離婚，離婚當年，公司向劉瑩借入的上千萬元借款尚未歸還。

在運營上，公司利潤依賴政府補助“粉飾”，賬上現(xiàn)金僅能支撐一個月的運營。

重重壓力之下，瑞為技術(shù)選擇押注具身機器人試圖扭轉(zhuǎn)困局。這家以機場“刷臉”設(shè)備聞名的AI企業(yè)，能靠機器人講出新故事嗎？

1、主營機場“刷臉機”，IPO前詹東暉“婚變”

1998年7月，詹東暉畢業(yè)于南京大學電子學與信息系。畢業(yè)之后，詹東暉就職于華為，一干就是近十年。

2007年5月，詹東暉開始創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦遠立科技，從事視頻監(jiān)控設(shè)備行業(yè)。2012年3月，詹東暉開始二次創(chuàng)業(yè)，成立瑞為技術(shù)，專注人工智能圖像識別領(lǐng)域。

瑞為技術(shù)成立時，初始注冊資本只有100萬元，由詹東暉和余凱各持股50%。

2013年，瑞為技術(shù)便推出基于深度學習的人臉分析算法；2017年，又推出“店計”客流統(tǒng)計系統(tǒng)，開啟“AI+商業(yè)”業(yè)務；此后，又逐漸增加“AI+貨運”業(yè)務，以及“AI+民航”業(yè)務。

不過，作為公司創(chuàng)始人之一，余凱在2017年9月將所持股權(quán)以每股1.5元的價格，轉(zhuǎn)讓給西藏思科瑞，套現(xiàn)1100萬元，退出公司，不再是瑞為技術(shù)的股東。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

截至2025年6月20日，瑞為技術(shù)的控股股東集團（即詹東暉、蘇曉生、遲暢、韓松光、瑞元科技合伙企業(yè)、深圳瑞遠科技合伙企業(yè)及瑞億瞳科技合伙企業(yè)）合計控制公司約44.23%的總股本。

其中，詹東暉持股比例最高，持有28.13%股份。目前，詹東暉擔任公司執(zhí)行董事、董事長兼首席執(zhí)行官。

值得一提的是，2024年8月7日，也就是瑞為技術(shù)申報IPO前一年，詹東暉與劉瑩離婚。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

兩人雖然離婚，但是瑞為技術(shù)與劉瑩的糾葛尚未結(jié)束。

招股書顯示，截至2024年末，劉瑩借給瑞為技術(shù)的2000萬元尚未歸還。這部分借款為無抵押、非貿(mào)易性質(zhì)，年利率為6%。2024年，瑞為技術(shù)支付給劉瑩25.8萬元利息。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

詹東暉與劉瑩離婚后，自2024年8月起，瑞為技術(shù)與劉瑩的交易不再作為關(guān)聯(lián)方交易及結(jié)余呈列。未來，公司與劉瑩之間可能存在的資金往來或其他交易，外界將無從得知。

2、2024年扭虧，加碼機器人前景如何？

瑞為技術(shù)是一家提供視覺智能技術(shù)和產(chǎn)品的人工智能公司，向企業(yè)客戶提供視覺感知、視覺認知及視覺推理智能產(chǎn)品，并深度應用于民航、商業(yè)空間及貨運物流等場景。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2024年的收入計，瑞為技術(shù)在中國民航企業(yè)視覺智能產(chǎn)品市場排名第一，市場份額為8.9%；在中國商業(yè)空間企業(yè)視覺智能產(chǎn)品市場排名第四，市場份額為1.7%。

目前，瑞為技術(shù)主要有三個板塊的業(yè)務。

“AI+民航”業(yè)務主要為航司提供值機、安檢、登機與旅客服務，產(chǎn)品主要包括用于通行管控的萬衛(wèi)智慧通行閘機、用于值機及安檢身份驗證的翼瞳智能核驗終端、毫米波安檢門、防漏檢一體機以及曉瑞旅服機器人等。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

瑞為技術(shù)的產(chǎn)品已在國內(nèi)25家機場投入使用，包括重慶、蘭州、北京、上海等主要樞紐機場。

“AI+商業(yè)”業(yè)務中，瑞為技術(shù)推出的星漢智慧商業(yè)系統(tǒng)，是集成視覺智能（AI）+商業(yè)智能（BI）+大語言模型（LLM）的智能運營平臺，為商業(yè)地產(chǎn)開發(fā)商提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)分析、實時決策及精準客戶互動平臺。

除此之外，還可以提供智能化改造解決方案，加強通行管控與安全監(jiān)控。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

而“AI+貨運”業(yè)務則是提供Recadas貨運安全風控管理平臺，以全面評估駕駛狀況，并實現(xiàn)實時風險評估、預測及響應。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

目前，“AI+民航”是瑞為技術(shù)最核心的業(yè)務。從2022年到2024年，“AI+民航”貢獻的收入占當期營業(yè)收入的比例從26.5%上升到57.9%。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

在這期間，瑞為技術(shù)的收入一路上漲，但利潤規(guī)模并不大。

2022年至2024年（以下簡稱“報告期”），瑞為技術(shù)的收入分別為7836.3萬元、2.42億元和3.95億元；利潤分別為-1.28億元、-3257.7萬元和828.8萬元。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

2022年和2023年，瑞為技術(shù)一直處在虧損狀態(tài)。彼時，由于公司的核心業(yè)務“AI+民航”、“AI+商業(yè)”在疫情期間遭受重創(chuàng)，國內(nèi)機場客流量大幅下滑，商業(yè)地產(chǎn)數(shù)字化改造項目普遍延遲或縮減預算，導致公司沒有盈利。

在2024年，疫情后需求恢復推動公司扭虧為盈，但瑞為技術(shù)的扭虧離不開政府補助的支持。

招股書顯示，報告期內(nèi)，瑞為技術(shù)確認為其他收入的政府補助約為1140萬元、810萬元和860萬元。2024年，公司的利潤只有828.8萬元，這意味著2024年政府補助對利潤的貢獻率達到103.76%，完全覆蓋了當年凈利潤。

可見，若扣除這筆非經(jīng)常性損益，瑞為技術(shù)2024年實際經(jīng)營層面將陷入虧損。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

瑞為技術(shù)也在招股書中坦言，由于公司持續(xù)在視覺智能產(chǎn)品市場中擴展業(yè)務及運營，并對研發(fā)進行投資，因此可能無法在短期內(nèi)實現(xiàn)或維持盈利能力，也無法保證未來能夠持續(xù)實現(xiàn)盈利。

在當前盈利不多的情況下，瑞為技術(shù)并沒有停止研發(fā)的腳步。目前，公司正在研發(fā)兩類機器人。

其中，新一代行李轉(zhuǎn)運機器人的研發(fā)重點是創(chuàng)建一個模組化平臺，支持一系列行李處理任務，包括運輸、堆疊、分類和裝載。

此外，瑞為技術(shù)還計劃研發(fā)具身智能復合機器人，預期打造適用于多種應用場景的高可靠性、可擴展性及功能適應性的平臺級輪式雙臂機器人系統(tǒng)，并且可應用于商業(yè)服務、工業(yè)制造、物流倉儲及應急響應等未來應用場景。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

據(jù)悉，公司計劃開發(fā)能夠整合視覺感知、語言理解及動作執(zhí)行的VLA模型（“VLA 模型即視覺感知［Vision］、語言理解［Language］、動作執(zhí)行［Action］整合模型”），以及將以雙臂協(xié)作機器人為基礎(chǔ)，研究多智能體協(xié)同技術(shù)。

誠然，具身機器人是當前市場的一個風口，但瑞為技術(shù)在具身機器人的研究目前還停留在“計劃”階段，能否成功實現(xiàn)商業(yè)化還是未知數(shù)。

從外部環(huán)境來看，瑞為技術(shù)進入具身機器人領(lǐng)域的時間可能稍慢了一些。

目前，國內(nèi)具身機器人已從概念驗證期（PoC）步入L2級階段，即在特定環(huán)境下完成特定任務的能力初步形成。

例如，優(yōu)必選Walker S1機器人在比亞迪工廠實現(xiàn)全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車的協(xié)同作業(yè)，效率提升30%；智元機器人A2-W在汽車制造場景完成兩班制800箱/小時的零失誤搬運。

而瑞為技術(shù)能否從視覺智能順利延伸至運動控制、多模態(tài)協(xié)同等核心領(lǐng)域，商業(yè)化周期又將持續(xù)多久，都需要時間來驗證。

3、三年沒有獲得新投資，資金告急

對于瑞為技術(shù)來說，目前不僅要面對國內(nèi)廠商的競爭，而且還要面對公司捉襟見肘的資金狀況。

研發(fā)具身機器人是一個“燒錢”的項目。報告期內(nèi)，公司的研發(fā)費用分別為5754.9萬元、4663.6萬元和5313.6萬元，占當期收入的比例分別為73.4%、19.2%及13.4%。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

報告期內(nèi)，瑞為技術(shù)的研發(fā)費用在波動下滑。招股書顯示，2023年研發(fā)費用大幅下滑，與瑞為技術(shù)研發(fā)人員數(shù)量、研發(fā)項目及研發(fā)設(shè)備與材料支出減少有關(guān)。

截至2024年末，瑞為技術(shù)共擁有216名員工，其中研發(fā)人員107人，占員工總?cè)藬?shù)的比例為49.5%。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

一邊想要進軍具身機器人，一邊卻在砍研發(fā)投入，瑞為技術(shù)顯然陷入了短期盈利壓力與長期技術(shù)布局的撕扯中。

目前，瑞為技術(shù)的資金壓力的確很大。

截至2025年4月30日，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為734.3萬元，較2024年末的5467.8萬元大幅縮減。

報告期內(nèi)，瑞為技術(shù)月現(xiàn)金消耗分別為900萬元、780萬元和870萬元。若按照2024年的月現(xiàn)金消耗狀況來看，734.3萬元的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物甚至不夠一個月的運營資金。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

而公司還要面對高額債務。截至2025年4月30日，瑞為技術(shù)的短期計息銀行及其他借款高達8923.7萬元，現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物難以覆蓋短期借款。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

在資金壓力較大的情況下，瑞為技術(shù)若能獲得外部融資，補充流動資金，也能夠緩解資金壓力。但現(xiàn)實情況是，公司已經(jīng)連續(xù)三年沒有獲得新融資。

招股書顯示，成立以來，包括早期投資在內(nèi)，瑞為技術(shù)共獲得五輪融資，投資者包括英特爾、中信證券、綠地金控等知名資本。

截至2022年8月4日的D輪投資，公司的投后估值已經(jīng)達到26.19億元。D輪融資之后，公司至今沒有獲得新融資。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

好在，瑞為技術(shù)還有一定的融資尚未動用。公司在招股書中表示，截至2025年6月底，公司未動用銀行融資約為4150萬元，擁有的營運資金可以滿足未來12個月的需求。

（圖 / 瑞為技術(shù)招股書）

對于瑞為技術(shù)而言，此次IPO既是緩解資金壓力的關(guān)鍵契機，也是對其長期發(fā)展邏輯的一次市場拷問。未來，如何在維持核心業(yè)務優(yōu)勢的同時，突破機器人業(yè)務的研發(fā)瓶頸、平衡短期生存與長期投入，將是其上市后必須直面的課題。

*注：文中題圖來自攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。