公司有個(gè)視覺(jué)項(xiàng)目，本來(lái)相機(jī)拍照邏輯是飛拍加軟件觸發(fā)拍照，但是，經(jīng)過(guò)前期驗(yàn)證后，我給改成了靜止拍加硬觸發(fā)，因?yàn)楸粰z物體的移動(dòng)速度實(shí)在是太快了，通過(guò)軟件觸發(fā)拍照很容易拍不到或者漏拍，我都做好了，可是，我們公司一個(gè)新入職的小伙子卻覺(jué)得我的方案不行，還是決定用飛拍加軟件觸發(fā)拍照，我只能說(shuō)，還是太年輕了。

這個(gè)視覺(jué)項(xiàng)目的檢測(cè)內(nèi)容很簡(jiǎn)單，就是檢測(cè)液體是否正確滴下。首先，這個(gè)液滴很小，小到肉眼很難看到，其次，滴下的頻率很高，每秒大約要滴下上萬(wàn)滴，但是，每一滴液體之間需要有特定的間距才算合格。

我最開(kāi)始采取的方案跟小伙子是一樣的，也是選擇移動(dòng)拍照和軟件觸發(fā)，但是發(fā)現(xiàn)有個(gè)問(wèn)題沒(méi)法解決。

問(wèn)題就是拍照時(shí)機(jī)的問(wèn)題，因?yàn)橐后w滴下的頻率實(shí)在是太快，但是我們采購(gòu)的相機(jī)幀率只有60幀，且畫面高度因?yàn)楦鞣N原因，只能看到兩個(gè)并列的液滴，所以，如果要檢測(cè)液滴之間的間距，那就必須保證畫面上有兩個(gè)同列存在的液滴才行。

可是，相機(jī)幀率只有60幀，理論上，相機(jī)在拍照時(shí)，每隔大約16毫秒才能拍到一張照片，而液滴的滴下速度大約是每秒1萬(wàn)滴，因?yàn)轭l率不同，會(huì)導(dǎo)致拍照的時(shí)機(jī)不同，很容易出現(xiàn)畫面上一滴液滴都沒(méi)有或者只有一滴液滴的情況。

之所以前期排除了飛拍和軟件觸發(fā)拍照的原因也是因?yàn)樯鲜鲈颉?/p>

排除飛拍的原因是因?yàn)橐旱翁×?，稍微移?dòng)一下空間就會(huì)產(chǎn)生慣性風(fēng)，影響液滴滴下軌跡，雖然可以通過(guò)下壓氣壓穩(wěn)定液滴，但是這種情況只有在靜止情況下有效，因此，最后我們還是決定固定拍照。

而決定不使用軟件觸發(fā)的原因是因?yàn)槭褂密浖|發(fā)，首先我們得先向相機(jī)發(fā)送一個(gè)拍照的命令，然后相機(jī)收到命令以后再觸發(fā)拍照，而軟件發(fā)送拍照命令和相機(jī)觸發(fā)拍照中間也會(huì)有一個(gè)時(shí)間差，這個(gè)時(shí)間差大約是1-5毫秒左右，而且，因?yàn)槭茄h(huán)取圖，還必須設(shè)置循環(huán)間隔，否則視覺(jué)系統(tǒng)很有可能會(huì)進(jìn)入假死狀態(tài)，雖然時(shí)間很短，但也會(huì)影響其他功能。

這樣的話，還是會(huì)回到那個(gè)問(wèn)題，那就是相機(jī)的拍照時(shí)機(jī)和液滴的滴下時(shí)機(jī)不一致，從而很容易出現(xiàn)拍不到液滴或只能拍到一個(gè)液滴。

因此，經(jīng)過(guò)討論，我們還是決定使用電信號(hào)觸發(fā)，因?yàn)橐旱蔚牡蜗乱彩峭ㄟ^(guò)板卡信號(hào)觸發(fā)滴下的，因此，我們直接將相機(jī)的拍照信號(hào)線接在了板卡上，這樣，當(dāng)液滴滴下信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，相機(jī)的拍照信號(hào)也會(huì)被觸發(fā)，這就使得液滴的滴下和相機(jī)的拍照信號(hào)同步了！

實(shí)驗(yàn)過(guò)后，我們發(fā)現(xiàn)相比使用軟件觸發(fā)，使用板卡信號(hào)觸發(fā)也就是使用電信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照，拍攝到合格圖片的成功率是使用軟件觸發(fā)沒(méi)法比的。

因?yàn)槲覀兦捌谠隍?yàn)證時(shí)，使用軟件觸發(fā)拍照，最夸張的一次是拍了60張圖片，連一張可以用的都沒(méi)有，而使用電信號(hào)觸發(fā)，拍了60張圖片，只有一張不能用。

對(duì)此，新來(lái)的那個(gè)做視覺(jué)的小伙子給出了自己的方案，他覺(jué)得使用電信號(hào)觸發(fā)拍照完全沒(méi)有必要，而是走了另外一個(gè)路子。

他覺(jué)得既然既然是使用板卡信號(hào)來(lái)觸發(fā)拍照，那么完全可以使用軟件去監(jiān)控板卡信號(hào)，然后當(dāng)軟件監(jiān)控到板卡信號(hào)以后，再使用軟件去觸發(fā)相機(jī)拍照即可，而他覺(jué)得靜止拍浪費(fèi)時(shí)間，在沒(méi)有問(wèn)任何人的情況下，單純憑個(gè)人感覺(jué)，還是改成了飛拍。

因?yàn)槲业墓δ芤呀?jīng)做好了，但老板對(duì)時(shí)間的確有點(diǎn)意見(jiàn)，一聽(tīng)小伙子可以使用飛拍來(lái)節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，二話不說(shuō)就讓小伙子去做了。

我只好不說(shuō)話啦！

但我知道，小伙子的這套方案有個(gè)很大的毛病，這個(gè)和飛拍沒(méi)有關(guān)系，光使用軟件去監(jiān)聽(tīng)板卡觸發(fā)信號(hào)就有一個(gè)問(wèn)題是他沒(méi)考慮到的。

他的意圖和我一樣，都是想要在板卡觸發(fā)液滴滴下的時(shí)候去拍照。

但是，監(jiān)聽(tīng)板卡觸發(fā)信號(hào)，他估計(jì)只能做一個(gè)循環(huán)去監(jiān)聽(tīng)板卡某個(gè)IO點(diǎn)的信號(hào)，或者是使用特定的通訊協(xié)議去獲取板卡當(dāng)時(shí)的狀態(tài)。

但不管怎么樣，這個(gè)循環(huán)，也是一定要設(shè)置一定的間隔的，即使是拋開(kāi)間隔不談，他和板卡通訊也是需要時(shí)間的，這個(gè)時(shí)間和直接使用電信號(hào)觸發(fā)產(chǎn)生的時(shí)間是沒(méi)法比的。

假設(shè)板卡觸發(fā)液滴滴下的時(shí)間間隔是100微秒，那么可能軟件在收到這個(gè)滴下信號(hào)的時(shí)候已經(jīng)是500微秒以后了，光滴都已經(jīng)滴了5次了，也就是說(shuō)，這個(gè)滴下信號(hào)的監(jiān)控本身就沒(méi)有什么意義。

其次，相機(jī)拍照是需要命令的，從給相機(jī)發(fā)送拍照命令到收到相機(jī)拍到的照片進(jìn)行處理，這里也是需要時(shí)間的。

因此，也是很難繞開(kāi)液滴滴下時(shí)機(jī)和拍照時(shí)機(jī)這個(gè)問(wèn)題。

結(jié)語(yǔ)

我不敢說(shuō)這個(gè)小伙子的方案一定不行，但是，我覺(jué)得解決問(wèn)題的概率不大，何況他還決定要飛拍！

但是，從我的角度來(lái)說(shuō)，在不改硬件的情況下，目前來(lái)說(shuō)，如果小伙子對(duì)我上述所說(shuō)的問(wèn)題都知曉的話，那么他的方案其實(shí)就是純碰運(yùn)氣的心理，想著液滴滴下頻率已經(jīng)那么高了，一定能拍到，但是這種心態(tài)在做項(xiàng)目時(shí)一點(diǎn)也不可取！

如果他對(duì)我上述所述的問(wèn)題一點(diǎn)都沒(méi)有考慮到的話，那就是太年輕了！我想說(shuō)的是，我雖然做機(jī)器視覺(jué)的時(shí)間不長(zhǎng)，但總歸比他這個(gè)新兵蛋子考慮問(wèn)題要周全吧？

最后，新來(lái)的小伙子經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)通過(guò)軟件觸發(fā)拍照和飛拍的確有很大問(wèn)題，加上項(xiàng)目比較緊，已經(jīng)來(lái)不及研究了，所以，又改回了我采取的方案，何必呢？浪費(fèi)時(shí)間罷了！