定焦One（dingjiaoone）原創(chuàng)

作者 | 金玙璠

編輯 | 魏佳

9月16日，禾賽科技在香港交易所敲響了上市鐘聲，收?qǐng)?bào)234港元，市值358億港元，成為激光雷達(dá)行業(yè)中首家完成“美股+H股”雙重上市的企業(yè)。

這次IPO募資規(guī)模達(dá)到41.60億港元（約5.35億美元），包括高瓴投資和Grab Holdings等基石投資者一共認(rèn)購了1.48億美元，公開發(fā)售部分獲168.65倍超額認(rèn)購——市場(chǎng)情緒一片高漲。這樣的火熱場(chǎng)面，容易讓人誤以為激光雷達(dá)是一門穩(wěn)賺不賠的好生意。

事實(shí)上，盡管激光雷達(dá)是智駕系統(tǒng)的“眼睛”，在新能源車的產(chǎn)業(yè)鏈中不可或缺，盈利的企業(yè)卻是屈指可數(shù)。即便是行業(yè)龍頭禾賽科技，今年一季度仍虧損1750萬元，直到二季度才勉強(qiáng)扭虧；另一家頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)，2025年上半年仍虧損1.5億元。

當(dāng)年智能手機(jī)普及時(shí)，蘋果、三星都賺得盆滿缽滿；電動(dòng)車興起時(shí)，特斯拉、比亞迪也找到了賺錢的路子。可在激光雷達(dá)這里，技術(shù)價(jià)值和賺錢能力并不成正比。

從全球競(jìng)爭(zhēng)來看，中國企業(yè)已經(jīng)占了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。Yole Group的報(bào)告顯示，中國激光雷達(dá)品牌占全球95%的份額，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為、圖達(dá)通被稱為“四巨頭”。曾經(jīng)領(lǐng)先的海外企業(yè)如Velodyne已被收購，Quanergy黯然退市，話語權(quán)幾乎完全掌握在中國企業(yè)手中。

即便如此，當(dāng)激光雷達(dá)從豪華車的專屬變成平價(jià)車的標(biāo)配，禾賽和速騰聚創(chuàng)卻面臨“銷量上漲、單價(jià)下跌”的窘境。2025年，國內(nèi)激光雷達(dá)裝機(jī)量有望沖擊250萬顆。但激光雷達(dá)的平均售價(jià)卻從2022年的每臺(tái)8000-10000元，一路跌到了2025年的2000-3000元。

激光雷達(dá)企業(yè)為什么賺錢這么難？

面對(duì)汽車市場(chǎng)的困境，激光雷達(dá)企業(yè)紛紛將目光投向了機(jī)器人市場(chǎng)，割草機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人……這些新興應(yīng)用真能破解它們的盈利難題嗎？

誰在賺錢？誰在虧錢？

要理清激光雷達(dá)行業(yè)的盈利真相，最直接的方式是看“四大巨頭”的財(cái)務(wù)表現(xiàn)，它們基本代表了中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的水平。

根據(jù)東莞證券研報(bào)，2024年國內(nèi)乘用車市場(chǎng)激光雷達(dá)標(biāo)配規(guī)模最大的四家供應(yīng)商依次為速騰聚創(chuàng)（33.6%）、華為（27.4%）、禾賽科技（25.6%）和圖達(dá)通（13.4%），市場(chǎng)份額總達(dá)99.9%。

其中，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的競(jìng)爭(zhēng)最為激烈，兩家企業(yè)在技術(shù)路線、市場(chǎng)策略、客戶群體上都有重疊。

從2024年收入規(guī)模看，禾賽科技以33%的全球份額位居第一，速騰聚創(chuàng)以26%緊隨其后；但按出貨量計(jì)算，速騰聚創(chuàng)以51.98萬反超禾賽的45.52萬，成為“出貨之王”。這反映了兩家企業(yè)不同的策略：一個(gè)偏重利潤，一個(gè)追求規(guī)模。

兩家在國內(nèi)市場(chǎng)的份額也是此消彼長。2024年，速騰聚創(chuàng)以33.6%的份額位居第一，禾賽以25.6%排名第三；而到2025年上半年，禾賽市場(chǎng)份額回升至42%，重奪榜首，速騰則降至27.4%，退居第三。

禾賽是目前四大巨頭中唯一公開實(shí)現(xiàn)盈利的企業(yè)，但其盈利之路并不平坦——2021至2023年持續(xù)虧損，直到2024年才首次全年盈利。2025年Q1再次虧損1750萬元，Q2扭虧為盈，實(shí)現(xiàn)凈利潤4410萬元。

從市場(chǎng)地位看，禾賽確實(shí)底氣較足。Yole Group數(shù)據(jù)顯示，其在2021-2024年連續(xù)四年蟬聯(lián)全球收入第一。尤其是在高價(jià)值的L4自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中，禾賽份額高達(dá)61%，連續(xù)四年位居榜首，而速騰僅占12%。

L4市場(chǎng)的激光雷達(dá)價(jià)格通常在5萬-15萬元，遠(yuǎn)高于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)的2000-3000元，這讓禾賽科技有了更高的利潤空間。

速騰聚創(chuàng)的情況更加復(fù)雜：雖為2024年全球出貨冠軍，但未擺脫虧損——2025年上半年虧損1.5億元，所幸同比減虧44.5%。

華為在激光雷達(dá)市場(chǎng)是個(gè)比較特殊的存在。作為其龐大業(yè)務(wù)體系中的一環(huán)，激光雷達(dá)業(yè)務(wù)未單獨(dú)披露財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，但市場(chǎng)表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)。2025年上半年，華為一度成為國內(nèi)市場(chǎng)份額最高的廠商。問界、阿維塔等車型均采用華為激光雷達(dá)，其生態(tài)護(hù)城河是其他企業(yè)難以復(fù)制的。

圖達(dá)通在四巨頭中規(guī)模最小，處境也最危險(xiǎn)。目前正以117億港元估值借殼赴港上市，但財(cái)務(wù)狀況堪憂：2022年至2024年前9個(gè)月，累計(jì)營收3.1億美元，累計(jì)凈虧損卻高達(dá)5.4億美元。更嚴(yán)峻的是過度依賴單一客戶——蔚來汽車貢獻(xiàn)九成以上收入。

面對(duì)中國企業(yè)的激烈攻勢(shì)，海外企業(yè)集體敗退。

激光雷達(dá)開創(chuàng)者Velodyne曾為行業(yè)霸主，但因商業(yè)化緩慢、成本控制不力，最終于2022年被Ouster收購；

Quanergy因市值過低于2024年退市；

Luminar雖仍在堅(jiān)持，但也深陷虧損泥潭，2024年前三季度凈虧損超1億美元。

關(guān)注該領(lǐng)域的投資人林濤指出，海外企業(yè)技術(shù)路線偏保守，成本控制能力弱，“起了大早，趕了晚集”，在中國企業(yè)的技術(shù)與成本雙重優(yōu)勢(shì)前已失去競(jìng)爭(zhēng)力。

智駕越普及，激光雷達(dá)越難賺

這更令人疑惑：為什么在一個(gè)技術(shù)門檻高、需求增長快、中國企業(yè)占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的行業(yè)，賺錢卻不容易？

毋庸置疑，激光雷達(dá)的技術(shù)價(jià)值已被市場(chǎng)驗(yàn)證。

車企負(fù)責(zé)智駕系統(tǒng)的工程師趙青分析，激光雷達(dá)有安全價(jià)值、功能價(jià)值，也有面向潛在消費(fèi)者的“情緒價(jià)值”，激光雷達(dá)已經(jīng)從此前的“上車生存性危機(jī)”進(jìn)入到現(xiàn)在“幫車企賣車”的階段。

目前智能駕駛主要有兩種技術(shù)路線：一是以特斯拉為代表的“純視覺方案”，主要依靠攝像頭+算法；二是“多傳感器融合方案”，采用激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合。從單個(gè)傳感器硬件成本看，激光雷達(dá)>毫米波雷達(dá)>攝像頭。

除了特斯拉堅(jiān)持純視覺方案、小鵬部分車型采用純視覺路線外，目前主流智駕系統(tǒng)普遍采用激光雷達(dá)方案，每車配備1-3顆。

“激光雷達(dá)就像汽車的眼睛，沒有它，車子在復(fù)雜路況下就像‘瞎子’。”這代表了一些車企的觀點(diǎn)。趙青舉例說：在夜晚或者雨霧天氣，攝像頭容易受光線影響，導(dǎo)致“看不清”，毫米波雷達(dá)雖然能測(cè)距離和速度，但因?yàn)閷?duì)金屬物體過于敏感且分辨率不高，經(jīng)常被過濾掉報(bào)警信號(hào)；這種情況下，激光雷達(dá)能夠提供更精準(zhǔn)的三維環(huán)境信息，補(bǔ)足其他傳感器的短板。

市場(chǎng)需求的確正在高速增長。根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2025年上半年國內(nèi)激光雷達(dá)裝機(jī)量已達(dá)100.2萬顆，同比再增71%，全年有望沖擊250萬顆。更值得注意的是，單車配備激光雷達(dá)的數(shù)量也在增加：例如，新款問界M9從1顆提升到4顆；而在L4級(jí)Robotaxi領(lǐng)域，單車用量通常在4顆以上。

但這種技術(shù)認(rèn)可和需求增長，并沒有轉(zhuǎn)化為企業(yè)的盈利能力。問題出在哪兒？

在智駕普及之前，激光雷達(dá)企業(yè)面臨的是“小眾高價(jià)”的難題。趙青稱，此前激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛測(cè)試車及少數(shù)高端車型，客戶對(duì)價(jià)格沒現(xiàn)在這么敏感。單價(jià)雖高，但市場(chǎng)規(guī)模有限，難以形成規(guī)模效應(yīng)。

如今智駕普及，市場(chǎng)擴(kuò)大，行業(yè)卻陷入“量大價(jià)跌”的困境?！?0萬甚至10萬出頭的車都需配備激光雷達(dá)，市場(chǎng)下沉擴(kuò)大需求，但也帶來巨大價(jià)格壓力?！壁w青表示。

2022年，激光雷達(dá)均價(jià)為8000-10000元；到2025年，已跌至2000-3000元。三年時(shí)間，它從“奢侈品”變成“必需品”，部分產(chǎn)品甚至步入“千元時(shí)代”。

為什么會(huì)陷入這樣的價(jià)格戰(zhàn)？說白了，激光雷達(dá)企業(yè)被上下游夾在了中間。

向上游看，核心器件受制于國外廠商。激光雷達(dá)的成本結(jié)構(gòu)中，激光器和探測(cè)器等核心器件占比最高，約占總成本的40%-50%。這些關(guān)鍵器件多依賴進(jìn)口，成本壓縮空間有限。好在，芯片化、集成化及技術(shù)路線的變化使激光雷達(dá)的成本極大下降。

但向下游看，車企降本的訴求更強(qiáng)烈。汽車智能輔助系統(tǒng)供應(yīng)商薛鑫表示，隨著新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)的白熱化，車企對(duì)成本控制要求越來越嚴(yán)格，每個(gè)零部件都要降成本，激光雷達(dá)雖然重要，但也不例外。

薛鑫透露，“整車廠還經(jīng)常會(huì)‘扶持’自己的供應(yīng)鏈體系”。速騰聚創(chuàng)在其二季度財(cái)報(bào)中稱，失去了兩家主要客戶，其中一家選擇了戰(zhàn)略一級(jí)供應(yīng)商的產(chǎn)品。

現(xiàn)在的一大趨勢(shì)是，智駕下沉、城市NOA功能向10-20萬元車型滲透。激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)NOA的核心傳感器之一。這意味著，它必須適應(yīng)這個(gè)價(jià)格區(qū)間車型的成本要求。

根據(jù)國盛證券，在這個(gè)趨勢(shì)下，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)價(jià)格從2023年的約3000元降至2024年的約2300元，降幅超過20%；禾賽科技的產(chǎn)品價(jià)格也從約2500元降至約2000元。

除了產(chǎn)業(yè)鏈地位，技術(shù)路線趨同導(dǎo)致的差異化不足，也導(dǎo)致各家“只能”拼價(jià)格。

根據(jù)國金證券的研報(bào)分析，目前全球僅有約8家企業(yè)具備前裝量產(chǎn)車規(guī)級(jí)主視激光雷達(dá)的能力，真正具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的主流玩家只有速騰、禾賽、華為、圖達(dá)通4家。隨著半固態(tài)激光雷達(dá)成為ADAS量產(chǎn)方案的主流選擇，各家企業(yè)的技術(shù)路線日趨接近，產(chǎn)品性能差異不斷縮小。

“現(xiàn)在主流廠商都在走半固態(tài)、芯片化、小型化的路線，產(chǎn)品參數(shù)也越來越接近。這種情況下，很多客戶傾向選擇價(jià)格更低的?！壁w青表示。

由此可見，“智駕越普及，激光雷達(dá)越難賺”的原因逐漸清晰：智駕普及帶來需求爆發(fā)，但產(chǎn)業(yè)鏈的中間地位使其缺乏議價(jià)能力，產(chǎn)品同質(zhì)化之下，價(jià)格戰(zhàn)成為主流。結(jié)果，市場(chǎng)大了，錢卻更難賺了。

機(jī)器人市場(chǎng)，是希望還是新的泡沫？

當(dāng)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)陷入價(jià)格戰(zhàn)時(shí)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)不約而同地瞄向了一個(gè)新賽道：機(jī)器人。而且，押注的不是概念性的未來機(jī)器人，是實(shí)實(shí)在在能“賺錢”的割草機(jī)器人、配送機(jī)器人、清潔機(jī)器人。

從財(cái)報(bào)看，轉(zhuǎn)型初見成效：2025年上半年，禾賽科技機(jī)器人激光雷達(dá)出貨9.83萬，同比暴增7倍，占總出貨量的17.9%；速騰聚創(chuàng)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比達(dá)到28.2%。

但問題在于：這一新賽道真能將激光雷達(dá)企業(yè)拉出虧損泥潭嗎？

要理解激光雷達(dá)為什么能從汽車跨界到機(jī)器人，得先搞清楚一個(gè)問題：為什么機(jī)器人離不開激光雷達(dá)？

簡而言之，激光雷達(dá)能提供精確的距離和空間關(guān)系。它通過發(fā)射激光束并接收回波，精確測(cè)量周圍物體的距離，并通過掃描構(gòu)建三維環(huán)境地圖。

這種能力對(duì)機(jī)器人來說太重要了。想象一下，一個(gè)割草機(jī)器人要在你家花園里工作，它得知道哪里是草坪、哪里是花壇、哪里有障礙物。配送機(jī)器人要在寫字樓里送外賣，它得識(shí)別電梯、樓梯、行人。這些都需要精確的三維感知。

關(guān)鍵是，與傳統(tǒng)視覺傳感器（攝像頭）相比，激光雷達(dá)受環(huán)境光線變化的影響極小，無論是白天黑夜，還是陰天雨天，都能穩(wěn)定“工作”。這對(duì)需要24小時(shí)運(yùn)行的機(jī)器人來說是剛需。宇樹科技、智元機(jī)器人、云深處科技、波士頓動(dòng)力等頭部廠商的機(jī)器人產(chǎn)品，激光雷達(dá)搭載率都高于行業(yè)平均水平。

不過，需要說明的是，汽車激光雷達(dá)和機(jī)器人激光雷達(dá)的需求有所不同：車載需看得遠(yuǎn)（200米以上），機(jī)器人需看得細(xì)（10-50米內(nèi)精確感知）；車載需應(yīng)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人需處理復(fù)雜靜態(tài)環(huán)境。

2025年被許多人稱為“機(jī)器人元年”，不過，激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)的時(shí)間更早。

禾賽科技是最早布局機(jī)器人市場(chǎng)的企業(yè)之一。2021年，其推出了專門針對(duì)機(jī)器人的JT系列產(chǎn)品。特點(diǎn)是體積小、功耗低、成本相對(duì)較低。

速騰聚創(chuàng)起步稍晚，但攻勢(shì)更猛。2025年初，其CEO邱純潮直接宣布“激光雷達(dá)全面進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代”，推出了E1R和Airy兩大數(shù)字化產(chǎn)品，明確將機(jī)器人作為重要的戰(zhàn)略重點(diǎn)。

機(jī)器人市場(chǎng)最吸引激光雷達(dá)企業(yè)的，是它的盈利前景。

速騰聚創(chuàng)的財(cái)報(bào)顯示，2025年上半年整體毛利率從2024年同期的13.6%大幅提升至25.9%，這種改善很大程度上得益于機(jī)器人等高價(jià)值業(yè)務(wù)的增長。雖然機(jī)器人激光雷達(dá)平均單價(jià)從2024年同期的8700元降至2025年上半年的4800元，降幅約45%，但相比汽車激光雷達(dá)2000-3000元的價(jià)格，仍有不錯(cuò)的利潤空間。

“機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)在還沒有形成汽車那樣的成本控制體系?？蛻舾P(guān)注性能，對(duì)價(jià)格的敏感度相對(duì)較低?！币晃粰C(jī)器人企業(yè)的技術(shù)負(fù)責(zé)人表示。

更關(guān)鍵的影響在于商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變：激光雷達(dá)企業(yè)不再只是賣硬件了。

在汽車市場(chǎng)，客戶主要是大型車企，它們有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和整合能力。激光雷達(dá)供應(yīng)商提供相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，由車企完成系統(tǒng)集成。

但機(jī)器人市場(chǎng)客戶高度分散，從大公司到創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力不一，許多客戶需要的是開箱即用的完整解決方案，包括硬件調(diào)試、算法優(yōu)化與軟件適配。

這是因?yàn)闄C(jī)器人市場(chǎng)有個(gè)特點(diǎn)：場(chǎng)景高度碎片化。例如，割草機(jī)器人要識(shí)別草坪邊界，配送機(jī)器人要避開行人，工業(yè)機(jī)器人要精確定位貨架，每個(gè)場(chǎng)景的需求都不一樣。這看似麻煩，卻為激光雷達(dá)企業(yè)帶來新機(jī)會(huì)。頭部廠商可以用一套硬件平臺(tái)，配上不同的軟件，服務(wù)各種細(xì)分場(chǎng)景。這樣既能降低成本，又能滿足個(gè)性化需求。

從禾賽港股上市認(rèn)購火爆場(chǎng)面來看，機(jī)器人市場(chǎng)為激光雷達(dá)企業(yè)帶來的不僅是新收入來源，更是對(duì)市場(chǎng)空間的重新想象。

汽車市場(chǎng)雖然大，但相對(duì)封閉。全球每年汽車產(chǎn)量約9000萬輛，即使每輛車都裝激光雷達(dá)，市場(chǎng)天花板也是可見的。

機(jī)器人市場(chǎng)不一樣，從割草機(jī)器人到配送機(jī)器人，從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用場(chǎng)景幾乎無限。更重要的是，這個(gè)市場(chǎng)正在高速增長。

綜合分析，機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)公司來說，確實(shí)是個(gè)大機(jī)會(huì)。樂觀來看，這個(gè)市場(chǎng)提供新的增長空間和利潤來源，可能推動(dòng)企業(yè)從硬件向解決方案轉(zhuǎn)型。

但挑戰(zhàn)同樣存在。一方面，目前機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)主要由速騰聚創(chuàng)和禾賽科技主導(dǎo)，但這種格局可能不會(huì)長期維持。車載激光雷達(dá)的技術(shù)可以應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域，這意味著其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可能也會(huì)切入，華為、圖達(dá)通，甚至是新的進(jìn)入者，都會(huì)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)加劇。

另一方面，機(jī)器人市場(chǎng)比汽車市場(chǎng)復(fù)雜得多。公司需要從硬件供應(yīng)商轉(zhuǎn)型為解決方案提供商，需要在技術(shù)、市場(chǎng)、生態(tài)等多個(gè)維度建立新能力。

林濤稱，相比于那些還停留在傳統(tǒng)硬件思維的公司，能率先在新的生態(tài)中建立壁壘的公司，才可能走出“賺錢難”的困局。

*題圖來源于禾賽科技官方微博截圖。應(yīng)受訪者要求，文中林濤、薛鑫、趙青為化名。