當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)行情火爆，一方面存量確定性標(biāo)的開啟補(bǔ)漲行情，另一方面機(jī)器人領(lǐng)域新晉企業(yè)展現(xiàn)出十足彈性。

作為機(jī)器人感知環(huán)節(jié)的核心，傳感器類比人類的眼耳皮膚，負(fù)責(zé)感知外部環(huán)境（如壓力、圖像）和自身狀態(tài)（如位置、速度、加速度），是推動(dòng)人形機(jī)器人智能化升級(jí)的關(guān)鍵。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器彈性大，而且屬高價(jià)值量、高壁壘環(huán)節(jié)，在人形中價(jià)值量占比超20%。其中力矩傳感器（16%）、觸覺傳感器（3%）、視覺傳感器（2%）為主要構(gòu)成。

傳感器領(lǐng)域目前是“國(guó)產(chǎn)替代加速、多技術(shù)路線并行”的情況：主流方案包括力傳感器、柔性觸覺、IMU及視覺傳感器。其中，六維力傳感器與 IMU 是當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。

以特斯拉人形機(jī)器人為例，力傳感器分一維和六維：一維用于全身直線和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，共28個(gè)，單價(jià)約600元，單機(jī)價(jià)值約1.7萬元；六維用于兩個(gè)手腕和腳踝，共4個(gè)，國(guó)產(chǎn)均價(jià)約1.5萬元，單機(jī)價(jià)值6萬元。觸覺傳感器保守估計(jì)10個(gè)，用于靈巧手指尖，單價(jià)約600元，單機(jī)價(jià)值約6000元，手掌、手背也會(huì)使用。IMU和視覺傳感器需12個(gè)，單價(jià)1000-2000元。綜合計(jì)算，傳感器單機(jī)價(jià)值接近9萬元，在整機(jī)（40萬元）價(jià)值量中占比約22.4%。

于是搜集了各家被打上傳感器標(biāo)簽的上市公司，列示如下，并從各個(gè)維度進(jìn)行掃描、點(diǎn)評(píng)，之后再對(duì)具備研究?jī)r(jià)值的公司進(jìn)入深入探討。

從主營(yíng)業(yè)務(wù)構(gòu)成情況來看，以2024年收入構(gòu)成為例，產(chǎn)品中含傳感器，且收入占比從高到低的依次有奧迪威、敏芯股份、柯力傳感、安培龍、奧比中光、漢威科技、華培動(dòng)力。

從出海情況來看，海外收入占比較高的依次是均勝電子、中鼎股份、奧迪威、華培動(dòng)力、柯力傳感；

如上圖所示，按照上市以來股價(jià)漲幅排序來看，漲幅在10倍之上的公司依次有敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科、隆盛科技、漢威科技、均勝電子。在這些漲幅靠前的公司中，今年跑贏上證30%的有安培龍、蘇州固锝、柯力傳感、芯動(dòng)聯(lián)科、敏芯股份、聯(lián)創(chuàng)電子、漢威科技、昊志機(jī)電、索辰科技。

但從投資者持有體驗(yàn)來看，結(jié)合上市時(shí)間來看，折合年化收益率在2.5%以上的只有芯動(dòng)聯(lián)科、敏芯股份、安培龍、索辰科技、隆盛科技這5家公司，且均依賴人形機(jī)器人/高端制造概念驅(qū)動(dòng)；

其中，芯動(dòng)聯(lián)科（年化9.9%）、安培龍（年化2.9%）、敏芯股份（年化5.0%）屬于新銳企業(yè)，但憑借技術(shù)卡位（IMU、六維力傳感器）實(shí)現(xiàn)較高年化收益，反映市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人核心部件的樂觀預(yù)期。

反觀部分上市老牌企業(yè)，則陷入了低收益困境，均勝電子（31.8年上市時(shí)長(zhǎng)）、中鼎股份（26.8年）等老牌企業(yè)，盡管絕對(duì)漲幅尚可，但因時(shí)間跨度巨大，年化收益均低于0.5%，甚至跑輸通脹。蘇州固锝（18.8年，年化0.3%）與聯(lián)創(chuàng)電子（21年，年化0.4%）的“低漲幅+長(zhǎng)周期”組合，也印證了技術(shù)迭代緩慢或應(yīng)用場(chǎng)景受限企業(yè)的增長(zhǎng)瓶頸。

而隆盛科技（漲幅23%，8.1年→年化2.5%） vs 芯動(dòng)聯(lián)科（漲幅23%，2.2年→年化9.9%）；索辰科技（漲幅7%，2.4年→年化2.8%） vs 中鼎股份（漲幅7%，26.8年→年化0.3%）的對(duì)比，更是說明了新興賽道企業(yè)的短期爆發(fā)力顯著優(yōu)于傳統(tǒng)領(lǐng)域長(zhǎng)期持有的結(jié)果。

而當(dāng)前最為資本市場(chǎng)熱捧的觸覺/力控企業(yè)如柯力傳感（年化0.8%）、昊志機(jī)電（年化0.6%）、3D視覺傳感器奧比中光（年化0.6%）與聯(lián)創(chuàng)電子（年化0.4%）、蘇州固锝（年化0.3%）收益低迷亦未顯現(xiàn)長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)，技術(shù)壁壘能否有效轉(zhuǎn)化為未來的資本回報(bào)也有待觀察。

從上市以來漲幅小、綜合估值水平兩個(gè)維度，篩選出相關(guān)標(biāo)的有奧迪威、華依科技、柯力傳感、華培動(dòng)力、東華測(cè)試。

不過資金向來是聰明的，長(zhǎng)期回報(bào)居中、上市以來漲幅居中、估值相對(duì)居中，今年漲幅從低到高的則依次是奧迪威、昊志機(jī)電、柯力傳感、蘇州固锝。

從盈利能力角度和盈利質(zhì)量出發(fā)。

從毛利率絕對(duì)值水平來看，排名前五的依次是芯動(dòng)聯(lián)科、東華測(cè)試、索辰科技、柯力傳感、奧比中光，平均在40%以上，但各家之間差距較大，這也意味著產(chǎn)品差異大，其中芯動(dòng)聯(lián)科近4期平均毛利率高達(dá)83% 以上，處于較高水平且穩(wěn)定性極強(qiáng)，技術(shù)壁壘帶來的溢價(jià)顯著；

而從毛利率變化趨勢(shì)來看，毛利率呈現(xiàn)提升趨勢(shì)，提升幅度在2%以上的有，體現(xiàn)出產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的持續(xù)強(qiáng)化的依次有均勝電子、敏芯股份、柯力傳感、華培動(dòng)力、中鼎股份、漢威科技；

從扣非凈利率絕對(duì)值水平來看，依次有芯動(dòng)聯(lián)科、東華測(cè)試、柯力傳感、奧迪威，均在10%以上。

從扣非凈利率變化趨勢(shì)來看，處于提升趨勢(shì)，且按照提升幅度排序依次是奧比中光、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科、昊志機(jī)電、中鼎股份；

從盈利質(zhì)量來看，按絕對(duì)值排序，依次是均勝電子、東華測(cè)試、奧迪威、芯動(dòng)聯(lián)科、安培龍；從變化趨勢(shì)來看，盈利質(zhì)量不斷改善的依次是均勝電子、中鼎股份、安培龍、漢威科技。

從凈利潤(rùn)現(xiàn)金含量來看，均勝電子、華依科技、凌云股份靠前，且相對(duì)水平較好。而從變化趨勢(shì)來看，華培動(dòng)力、隆盛科技、奧比中光、安培龍、敏芯股份處于改善提升狀態(tài)。

從短期、長(zhǎng)期流動(dòng)性來看，芯動(dòng)聯(lián)科、索辰科技、奧迪威、東華測(cè)試、敏芯股份、奧比中光的流動(dòng)性較強(qiáng)，且長(zhǎng)期償債壓力小。但并不絕對(duì)就代表好，意味著有些企業(yè)沒用經(jīng)營(yíng)杠桿。

從成長(zhǎng)性角度來看。

近3年收入及利潤(rùn)成長(zhǎng)性靠前的公司依次是隆盛科技、芯動(dòng)聯(lián)科、安培龍、奧迪威；索辰科技、敏芯股份、華依科技則表現(xiàn)出收入增速亮眼、但利潤(rùn)端并不同步，但2025年中報(bào)有大幅改善，屬于需要細(xì)究的公司；

此外，柯力傳感、聯(lián)創(chuàng)電子在2025年中報(bào)利潤(rùn)端大幅改善，是否迎來困境反轉(zhuǎn)，這也是需要深入研究。

從營(yíng)運(yùn)能力角度來看。

總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率靠前的有蘇州固锝、凌云股份、均勝電子、中鼎股份；總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率提升幅度靠前的則有蘇州固锝、敏芯股份、昊志機(jī)電、隆盛科技、華培動(dòng)力、奧迪威；應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率靠前的有敏芯股份、均勝電子、奧比中光、蘇州固锝、中鼎股份、凌云股份，而從改善幅度來看，奧比中光、奧迪威、蘇州固锝靠前；存貨周轉(zhuǎn)率靠前的有蘇州固锝、凌云股份、均勝電子、隆盛科技、聯(lián)創(chuàng)電子、奧迪威，從改善幅度來看，蘇州固锝、隆盛科技、奧迪威、凌云股份、敏芯股份靠前。

從研發(fā)投入力度來看，奧比中光、索辰科技、芯動(dòng)聯(lián)科、敏芯股份、華依科技、東華測(cè)試、昊志機(jī)電近兩年的研發(fā)投入都在10%以上，前三者接近3成收入都投入到研發(fā)中去，而且索辰科技2025年中報(bào)研發(fā)投入力度達(dá)到了88%；但結(jié)合前述毛利率比較，投入力度靠前的敏芯股份、華依科技、昊志機(jī)電目前似乎沒有將技術(shù)投入轉(zhuǎn)化為高毛利率優(yōu)勢(shì)；

從研發(fā)人員角度，索辰科技、芯動(dòng)聯(lián)科、奧比中光、東華測(cè)試、敏芯股份靠前。

從人均薪酬及人均創(chuàng)利來看，芯動(dòng)聯(lián)科、隆盛科技、東華測(cè)試、索辰科技、柯力傳感、蘇州固锝的人均創(chuàng)利靠前，但其中只有芯動(dòng)聯(lián)科、索辰科技的人均薪酬較為匹配，而人均薪酬同樣靠前的奧比中光、敏芯股份、華依科技、均勝電子、凌云股份還未將人員創(chuàng)造力得以充分實(shí)現(xiàn)。反之，隆盛科技、東華測(cè)試、柯力傳感、蘇州固锝的人均薪酬有待提升。

看完這篇文章，你總能知道哪些公司值得深入研究，歡迎私信或者評(píng)論區(qū)討論~