（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

近日，有國外博主貼出了小鵬汽車自動駕駛總監(jiān)CandiceYuan此前接受采訪的視頻。她表示，公司將放棄激光雷達，轉(zhuǎn)而采用視覺技術(shù)。她解釋稱，如今公司更加確信移除激光雷達是明智之舉。新的AI系統(tǒng)基于大量客戶駕駛過程中剪輯的10秒或30秒短視頻數(shù)據(jù)構(gòu)建，而激光雷達數(shù)據(jù)無法被人工智能系統(tǒng)吸收，無法為系統(tǒng)做出貢獻。相反，大量的道路數(shù)據(jù)能讓系統(tǒng)快速發(fā)展，因此小鵬選擇用視覺技術(shù)訓練系統(tǒng)。

有網(wǎng)友針對上面這段描述進行了總結(jié)，稱小鵬是在復制馬斯克的想法?！拔覀冎皇且獜椭岂R斯克的想法，他們讓我們走到了今天這個地步......現(xiàn)在沒必要停下來！”對此，馬斯克則回復了一個“笑哭”的表情，個中意味耐人尋味。

馬斯克多次在公開場合力挺純視覺方案。2025年8月，他再次在社交媒體和公開采訪中重申，激光雷達是“多余的闌尾”，多傳感器數(shù)據(jù)沖突只會降低安全性。他認為道路規(guī)則是為“人眼 + 大腦”設計的，只要攝像頭配合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡，就能在成本和可靠性上碾壓融合感知方案。自2021年取消毫米波雷達后，特斯拉已將全系車型押注在8顆攝像頭的“Tesla Vision”上，并放言“任何依賴激光雷達的公司都注定失敗”。

馬斯克指出，當雷達與視覺感知數(shù)據(jù)沖突時，系統(tǒng)難以判斷信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統(tǒng)無法接受的隱患，因此堅信“純視覺”方案最為有效可靠。

環(huán)境感知不同技術(shù)路線代表廠商及優(yōu)劣勢對比

在自動駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域，存在不同的技術(shù)路線。特斯拉是視覺感知方案的堅定支持方，強調(diào)“化繁為簡”。目前，依靠視覺方案的特斯拉在量產(chǎn)輔助駕駛方面表現(xiàn)出色，是該領(lǐng)域的佼佼者。而國內(nèi)眾多廠商則青睞多傳感器融合方案，紛紛通過開發(fā)或投資的方式布局激光雷達和高精地圖領(lǐng)域。

視覺感知方案的優(yōu)勢在于成本相對較低，且隨著技術(shù)的發(fā)展，攝像頭性能不斷提升，能夠捕捉豐富的圖像信息。然而，其劣勢也較為明顯，在惡劣天氣條件下，如暴雨、大霧等，攝像頭的性能會受到嚴重影響，導致感知能力下降。

多傳感器融合方案結(jié)合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器的優(yōu)勢。激光雷達具有測量精度高、響應時間短、抗干擾能力強的特點，能夠在各種環(huán)境下準確感知周圍物體的距離、速度和形狀等信息。攝像頭則可提供豐富的圖像信息，用于識別交通標志、信號燈等。毫米波雷達則能在惡劣天氣下保持較好的性能。但多傳感器融合方案也面臨一些問題，如傳感器之間的數(shù)據(jù)融合難度大，不同傳感器數(shù)據(jù)可能存在沖突，導致系統(tǒng)決策復雜;同時，多傳感器的使用增加了成本和系統(tǒng)復雜性。

激光雷達在無人駕駛汽車領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。應用于汽車感知時，其測量精度高，能夠精確測量物體與車輛的距離;響應時間短，可快速感知周圍環(huán)境變化;抗干擾能力強，不受光線、天氣等因素的影響。

近年來，高階智能駕駛加速滲透，帶動激光雷達滲透率和裝載數(shù)量上升。全球L2及以上級別智能駕駛滲透率近三年增加15.1%，國內(nèi)也由2022年的0.5%增加至2024年的5.5%。2024年1 - 10月，中國乘用車激光雷達安裝量TOP5包括鴻蒙智行、理想汽車、蔚來、極氪以及阿維塔等，安裝量分別達31.8萬顆、18.6萬顆、16.7萬顆、12.0萬顆、9.1萬顆。

從高端到大眾、從轎車到皮卡，激光雷達在中國已呈“標配化”趨勢，成為L3及以上自動駕駛事實上的“安全冗余”核心傳感器。2023年中國車載激光雷達行業(yè)市場規(guī)模超30億元，五年行業(yè)復合增速為124.20%。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認為，目前新能源汽車無論是含有激光雷達的多傳感器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還處于研發(fā)初步階段，對外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難。對于視覺感知方案，需要進一步提升攝像頭在惡劣環(huán)境下的性能，同時優(yōu)化算法以提高對復雜場景的識別能力。多傳感器融合方案則需要解決傳感器數(shù)據(jù)融合的難題，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

未來，自動駕駛感知領(lǐng)域的競爭將更加激烈。最終，能夠以最便宜的價格提供相同功能產(chǎn)品的方案將成為感知的未來。無論是堅持純視覺路線的特斯拉，還是布局多傳感器融合方案的國內(nèi)廠商，都需要不斷創(chuàng)新和優(yōu)化技術(shù)，降低成本，提高性能，以在激烈的市場競爭中占據(jù)一席之地。

前瞻經(jīng)濟學人APP資訊組

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國激光雷達（LiDAR）行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

更多深度行業(yè)分析盡在【前瞻經(jīng)濟學人APP】，還可以與500+經(jīng)濟學家/資深行業(yè)研究員交流互動。更多企業(yè)數(shù)據(jù)、企業(yè)資訊、企業(yè)發(fā)展情況盡在【企查貓APP】，性價比最高功能最全的企業(yè)查詢平臺。