9月15日，宇樹機器人宣布開源UnifoLM-WMA-0架構(gòu)，再度引發(fā)了人們對于智能機器人開源的思考。據(jù)悉，該架構(gòu)的核心是可理解機器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。具體來看，這一世界模型具備兩大核心功能：一是仿真引擎，而是策略增強。這項技術(shù)的亮點在于，它可以通過神經(jīng)物理網(wǎng)絡(luò)顯式建模物理規(guī)律，結(jié)合多模態(tài)感知融合，提升機器人對環(huán)境的適應(yīng)性和交互精度。不得不說，宇樹的開源，再度印證了開源才是智能機器人未來的發(fā)展大趨勢。而宇樹的此次開源，可以說是快人一步。

事實上，早在宇樹開源之前，傅利葉早在今年的4月份就發(fā)布了首款開源人形機器人Fourier N1。隨后，在2025開放原子開源生態(tài)大會上，深開鴻CEO王成錄博士宣布，M-Robots開源項目正式啟動。而在今年8月份的世界機器人大會上，阿里達摩院宣布開源其自研的 VLA（視覺-語言-動作） 模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及機器人上下文協(xié)議RynnRCP，推動數(shù)據(jù)、模型和機器人的兼容適配，打通具身智能開發(fā)全流程。

可以說，越來越多的智能機器人的玩家們開始加入到開源的行列與隊伍當(dāng)中。開源之風(fēng)，正在吹動智能機器人市場，并且再一次引發(fā)了人們對于開源才是智能機器人未來的思考。正如宇樹創(chuàng)始人王興興所講的那樣，開源旨在構(gòu)建開源生態(tài)，吸引更多全球開發(fā)者共同探索通用機器人技術(shù)，加速行業(yè)進步。此次宇樹宣布開源，無疑向我們昭示著人形機器人，正迎來新的風(fēng)口。

人形機器人，已抵達新的臨界點

經(jīng)歷了幾年的浸潤與沉淀之后，人形機器人的發(fā)展開始從當(dāng)初的蹣跚學(xué)步，蛻變成為了輾轉(zhuǎn)騰挪。可以說，人形機器人的硬件發(fā)展，業(yè)已相當(dāng)成熟。在這種情況下，如何實現(xiàn)人形機器人的硬件與軟件的完美結(jié)合，如何打破玩家們之間的藩籬，實現(xiàn)1+1＞2的效果，正在成為行業(yè)新的破局點。

在這種情況下，如果僅僅只是依靠傳統(tǒng)的各自為戰(zhàn)的打法，勢必會難以取得突破性的發(fā)展。正是在這樣一種情況下，如何通過開源，突破人形機器人的發(fā)展桎梏，正在成為一個全新的共識。此次宇樹開源，可以說，正是對行業(yè)當(dāng)下發(fā)展方向的一次回應(yīng)。

當(dāng)宇樹宣布開源世界大模型，我們有望在未來看到更多軟件驅(qū)動硬件功能得到最大發(fā)揮的現(xiàn)象的發(fā)生。對于人形機器人而言，這樣一種以開源所驅(qū)動的新發(fā)展，無疑將會給行業(yè)的發(fā)展注入一劑強心針，驅(qū)動行業(yè)朝著更加良性和健康的方向邁進。試想一下，當(dāng)人形機器人的業(yè)已成熟的硬件與以宇樹的世界大模型為代表的軟件相互協(xié)同，勢必將會釋放出更大的發(fā)展?jié)撃?，帶來更大的增長空間。

從這個角度來看，宇樹開源，可以說是人形機器人的發(fā)展業(yè)已抵達一個臨界點的直接明證。隨著宇樹的開源，特別是它對于行業(yè)的積極影響，我們有理由相信，人形機器人的進化將會更進一步。

人形機器人，正打開發(fā)展新路徑

人形機器人的功能與作用，欲要獲得最大的發(fā)揮，僅僅只是依靠各自為戰(zhàn)，肯定是無法將功能和作用得到最大限度的發(fā)揮的。以往，人們認(rèn)為的人形機器人是一個在不同場景的專業(yè)化的存在。有些人形機器人應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，有些人形機器人應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，有些人形機器人用在物流領(lǐng)域。雖然這樣一種各自為戰(zhàn)的方式，可以為人形機器人帶來一定的發(fā)展，但是，這樣一種發(fā)展，依然是有天花板的。

綜合來看，這樣一種發(fā)展，最終所導(dǎo)致的一個方向，便是人形機器人僅僅只是某個領(lǐng)域的“專才”，而不是“通才”。很顯然，這樣一種閉源的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，其實是一種資源無法得到最優(yōu)化配置的發(fā)展模式。隨著人形機器人的發(fā)展進入到深水區(qū)，拋棄這樣一種發(fā)展模式，轉(zhuǎn)而去尋找人形機器人的發(fā)展新路徑，無疑成為越來越多的玩家們必然思考的重要課題。

拿宇樹此次開源來講，其實，它正是想要通過這樣一種方式為人形機器人的發(fā)展打開新的發(fā)展路徑。說到底，還是要促進人形機器人從“專才”向“通才”的轉(zhuǎn)變。對于任何一個想要在這樣一個領(lǐng)域里有所作為的玩家們而言，如何不斷地通過自身的開放，加入到人形機器人從專用向通用的轉(zhuǎn)型的浪潮之中，才能真正為自身的發(fā)展打開新路徑。這一次，宇樹走在了前列。未來，我們或許還將會看到更多玩家們加入其中。

人形機器人，正迎來新一輪蝶變升級

觀察宇樹此次開源，我們可以看出，通過此次開源，它可以讓人形機器人的動作預(yù)測精度提升30%，計算效率優(yōu)化20%以上，動態(tài)環(huán)境任務(wù)完成效率提升25%。此外，它的泛化能力強，能在陌生環(huán)境中保持穩(wěn)定性能，支持長周期任務(wù)，比如，多步驟裝配、搬運等工作。可見，此次開源可以促進人形機器人的再一次蝶變和升級。

如果我們將以往的人形機器人的發(fā)展看成是一種粗放式的發(fā)展邏輯的話，那么，隨著越來越多的玩家們開始加入到開源的行列里，人形機器人的發(fā)展將會進入到新一輪集約型的發(fā)展過程當(dāng)中。在這樣一個全新的周期里，人形機器人的發(fā)展不再是靠重復(fù)的開發(fā)來驅(qū)動的，而是依靠技術(shù)的升級與協(xié)同來達成的。

當(dāng)越來越多的玩家們開始開源，特別是它們開始建構(gòu)起通用型人形機器人的生態(tài)，多機協(xié)同，群體智能將不再是一個夢想，而是將會成為真正驅(qū)動行業(yè)發(fā)展的新動能。在這個時候，人形機器人本身不僅會有一次大的提升，而且它們之間的協(xié)同所帶來的發(fā)展，同樣將會釋放出更大的活力。正是因為如此，我們才有理由相信，在這樣一個階段，人形機器人將會迎來新一輪的蝶變和升級。

結(jié)論

宇樹開源，可以說，再一次將人形機器人的發(fā)展再一次推進了一步。隨著以宇樹為代表的玩家們開始加入到開源的行列里，人形機器人的發(fā)展正在迎來新一輪的發(fā)展風(fēng)口。對于身處其中的玩家們而言，如何通過開源找到新的發(fā)展動能，發(fā)現(xiàn)新的發(fā)展紅利，最終實現(xiàn)多機協(xié)同、群體智能，才是關(guān)鍵所在。