TetherIA.ai?成立于2025年初，是一家位于硅谷的全棧機(jī)器人公司，專注于打造下一代通用靈巧手（Dexterous Hand）平臺(tái)。公司由?Tesla? Optimus 靈巧手核心成員與?Waymo?基座大模型早期團(tuán)隊(duì)成員共同創(chuàng)立，憑借復(fù)合型團(tuán)隊(duì)背景及“硬件+AI”的深度整合優(yōu)勢(shì)，已構(gòu)建起涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)與算法的端到端創(chuàng)新能力。

創(chuàng)始人陶一偉（Evan）曾任Tesla Optimus靈巧手負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了特斯拉第二代靈巧手的研發(fā)，并全程參與了從工程設(shè)計(jì)、量產(chǎn)落地到機(jī)器人大模型早期研發(fā)與部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就職于蘋(píng)果，擔(dān)任Vision Pro機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人。聯(lián)合創(chuàng)始人董旭（Joe）曾任小鵬AI規(guī)劃技術(shù)負(fù)責(zé)人，完成了小鵬智駕端到端研發(fā)，更早之前作為 Waymo基座模型核心創(chuàng)始成員，在AI 及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)表多篇CVPR等頂會(huì)論文。

目前，Tetheria核心團(tuán)隊(duì)由?15?名工程師組成，均位于硅谷。團(tuán)隊(duì)成員多畢業(yè)于斯坦福、UC Berckley、康奈爾、卡耐基梅隆等在AI與具身智能領(lǐng)域頂尖高校，并曾就職于特斯拉、Waymo、蘋(píng)果、小鵬等知名企業(yè)，在機(jī)器人控制、機(jī)械設(shè)計(jì)及 AI 領(lǐng)域具備豐富經(jīng)驗(yàn)。

TetherIA的首款產(chǎn)品已完成前期研發(fā)和軟硬件適配，具體參數(shù)尚未公開(kāi)。據(jù)悉，該產(chǎn)品為一款類人手五指靈巧手，采用以繩驅(qū)為主的混合方案，具備高自由度、人手尺寸、輕量化、模塊化及可靠耐用等特性。在硬件層面，該款產(chǎn)品有望成為市面上最輕、最小的高自由度靈巧手；在軟件層面，則針對(duì)遙操作等使用場(chǎng)景，提供AI Copilot軟件和Sim-2-Real工具鏈，為具身智能算法的實(shí)際落地提供支持。該產(chǎn)品將主要面向美國(guó)市場(chǎng)。

此外，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)表示，為推動(dòng)機(jī)器人社區(qū)加速操作算法訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款極低成本、高實(shí)用性的全開(kāi)源靈巧手，預(yù)計(jì)售價(jià)在300美元左右，將成為業(yè)內(nèi)性能最優(yōu)的開(kāi)源靈巧手。上述高自由度靈巧手和全開(kāi)源靈巧手，將于2025年9月27日至30日在韓國(guó)首爾COEX會(huì)展中心舉辦的機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式發(fā)布，屆時(shí)還將展示實(shí)時(shí)AI控制算法，展示公司靈巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形狀物體方面的通用能力。全開(kāi)源靈巧手將在CoRL后開(kāi)放訂購(gòu)，并即刻可以開(kāi)始交付，高自由度靈巧手預(yù)計(jì)年底前完成開(kāi)發(fā)、明年年初交付。

圖：工具使用能力展示

圖：細(xì)小物體抓取能力展示

圖：連續(xù)復(fù)雜任務(wù)能力

隨著全球柔性自動(dòng)化需求持續(xù)增長(zhǎng)，靈巧手已成為物流分揀、協(xié)作機(jī)器人、精密裝配及家用服務(wù)機(jī)器人的核心組件。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2035年，全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到500萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望突破4000億美元，其中靈巧手占整機(jī)BOM成本約25-30%。TetherIA憑借軟硬件一體化的優(yōu)勢(shì)，可為客戶提供即插即用的高靈活度解決方案，憑借其靈巧手高靈活度、高出力、高集成度等特性，適用于線束整理、螺絲鎖付等高復(fù)雜度、高精度及長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)出力的多元場(chǎng)景，并能廣泛適配各類機(jī)械臂，加速機(jī)器人在更多實(shí)際場(chǎng)景中落地，開(kāi)拓百億美元級(jí)的潛在市場(chǎng)。

經(jīng)緯創(chuàng)投投資董事童倜表示：“靈巧手是具身智能重要的Tier 1零部件，且高度影響具身智能的落地進(jìn)度。我們同時(shí)相信靈巧手的未來(lái)是軟硬件結(jié)合的商業(yè)模式，需要高管團(tuán)隊(duì)具有完整的軟硬件能力。TetherIA團(tuán)隊(duì)具有完整的靈巧手研發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及滿足行業(yè)趨勢(shì)的研發(fā)能力。我們很高興能作為早期投資人支持公司，祝公司首款產(chǎn)品順利量產(chǎn)。”