9 月 23 日，上?！浴肮I(yè)新質(zhì)，智造無界”為主題的工業(yè)博覽會(huì)（簡稱“工博會(huì)”）于 9 月 23 日-27 日在上海國家會(huì)展中心盛大開幕。作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，傅利葉此次攜GR-3 系列的 GR-3C “宇航員”與“工業(yè)場(chǎng)景解決方案”重磅參展，展示未來工廠新形態(tài)，吸引眾多行業(yè)觀眾與合作伙伴關(guān)注。

在本次工博會(huì)上，傅利葉第三代人形機(jī)器人 GR-3C “宇航員” 迎來首次公開亮相，在功能性、可靠性與擴(kuò)展性方面，為場(chǎng)景應(yīng)用提供了更多選擇。GR-3C與以交互服務(wù)為主導(dǎo)的 GR-3 “貓貓頭”共同構(gòu)成了傅利葉第三代人形機(jī)器核心產(chǎn)品矩陣。

GR-3C 身高 165cm，體重 71kg，全身配備最高 55 個(gè)自由度。外觀設(shè)計(jì)上，GR-3C “宇航員”外觀上采用科幻白的全身涂裝，搭配簡約大方的圓形頭部設(shè)計(jì)，形似”宇航員”。外殼采用強(qiáng)化工藝處理的鋁合金+工程塑料，兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，具備良好的抗壓性與耐用性，便于維護(hù)。

其頭部共配備 4 個(gè)麥克風(fēng)陣列，通過全向收聲消除回音，交互時(shí)可定向增強(qiáng)聲源、精準(zhǔn)定位；內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光+RGB 廣角鏡頭的攝像頭模組，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉的精準(zhǔn)識(shí)別。新增 LED 環(huán)屏頭域可實(shí)現(xiàn)表情交互與面部反饋，并支持?jǐn)U展至多樣化顯示應(yīng)用，大幅提升人機(jī)協(xié)作體驗(yàn)與場(chǎng)景適配能力。

功能層面，GR-3C 搭載傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手；同時(shí)，支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置，能充分滿足各類真實(shí)場(chǎng)景作業(yè)需求。

GR-3C 還配備了全身遙操作功能，通過高精度動(dòng)作捕捉與低延遲傳輸，實(shí)現(xiàn)人類動(dòng)作到機(jī)器人動(dòng)作的自然映射——無論是手部精細(xì)動(dòng)作，還是全身動(dòng)態(tài)姿態(tài)，都能實(shí)時(shí)同步。這項(xiàng)能力為危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練、科研教育提供新解決方案，突破時(shí)空限制，延伸人類觸達(dá)場(chǎng)景，帶來全新交互與協(xié)作體驗(yàn)。

傅利葉始終堅(jiān)守 “以人為本，服務(wù)于人” 的產(chǎn)品哲學(xué)，在功能主義的基礎(chǔ)上，賦予機(jī)器人陪伴屬性。在傅利葉看來，人機(jī)共生的關(guān)系不應(yīng)局限于 “人與工具” 的范疇，而應(yīng)實(shí)現(xiàn) “既有用，更有愛” 的深層突破。基于這一理念，傅利葉為GR-3 系列提出了全新的產(chǎn)品定位 ——“Care-bot”，從兩大維度構(gòu)建人機(jī)互動(dòng)新場(chǎng)景：

社交陪伴（Social Companion） 側(cè)重于強(qiáng)化人機(jī)之間的社交性與情感連接，廣泛適用于公共服務(wù)、教育等場(chǎng)景，可承擔(dān)日常陪伴、互動(dòng)娛樂等任務(wù)，具體覆蓋導(dǎo)覽咨詢、情緒安撫、互動(dòng)陪伴等功能，為用戶帶來溫暖的情感互動(dòng)體驗(yàn)；

輔助陪護(hù)（Assistive Companion）在情感陪伴的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步疊加明確的服務(wù)功能，適用于科研、工業(yè)、護(hù)理、醫(yī)療健康等專業(yè)場(chǎng)景，能為學(xué)術(shù)研究、高危作業(yè)、效率賦能、康復(fù)訓(xùn)練等工作提供支持，切實(shí)為人們的工作與生活帶來便利。

無論是公共服務(wù)空間中的導(dǎo)覽咨詢與交互服務(wù)，科研教育中的算法開發(fā)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)，康養(yǎng)場(chǎng)景下的社交陪伴與訓(xùn)練輔助，還是工業(yè)環(huán)境中的效率賦能與遠(yuǎn)程支持，GR-3系列都能夠發(fā)揮價(jià)值。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景落地，傅利葉正推動(dòng)具身智能逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，探索并重塑人類未來生活方式。

此次，傅利葉亮相工博會(huì)帶來的另一大亮點(diǎn)是，最新提出的基于 GRx 系列人形機(jī)器人打造的工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用解決方案。該方案以由傅利葉自主研發(fā)的 FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制與通訊系統(tǒng)）為基座，融合具身智能，針對(duì)“料箱搬運(yùn)”與“物料分揀”兩大場(chǎng)景提出了技術(shù)最優(yōu)解，構(gòu)建全自主的作業(yè)體系。

在傅利葉展臺(tái)的模擬工業(yè)場(chǎng)景中，多臺(tái) GR-2 分工明確、有條不紊地圍繞模擬產(chǎn)線完成料箱搬運(yùn)、物料傳送、物料分揀全流程閉環(huán)，機(jī)器人之間自主完成分工協(xié)作、無縫銜接。

該方案確保人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中，不僅能夠單機(jī)作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)多機(jī)高效協(xié)同，形成分工明確的作業(yè)網(wǎng)絡(luò)；突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 “只能在既定路線上重復(fù)作業(yè)” 的局限，既適配單一工序需求，也能支撐復(fù)雜產(chǎn)線的全流程運(yùn)轉(zhuǎn)。

料箱搬運(yùn)作為工業(yè)內(nèi)部物流的核心環(huán)節(jié)，其效率直接決定產(chǎn)線整體運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏。針對(duì)該場(chǎng)景需求，傅利葉構(gòu)建 “感知 - 導(dǎo)航 - 運(yùn)動(dòng)控制” 三大模塊深度協(xié)同的解決方案，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜廠區(qū)的高效搬運(yùn)需求：

硬件層面，方案以 GR-2 為載體，將其雙臂負(fù)載能力優(yōu)化至 8 公斤，同時(shí)通過臂展優(yōu)化擴(kuò)大作業(yè)半徑；軟件層面結(jié)合高精度感知方案與自研運(yùn)動(dòng)控制算法，讓搭載該方案的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)調(diào)整重心姿態(tài)，并通過感知、執(zhí)行、控制的全鏈路協(xié)同，對(duì) “抓取 — 搬運(yùn) — 放置” 流程進(jìn)行深度優(yōu)化，最終達(dá)成工業(yè)級(jí)的高效與可靠作業(yè)表現(xiàn)。

針對(duì)工業(yè)分揀場(chǎng)景總“物料雜、堆放亂，傳統(tǒng)方案難適配”的痛點(diǎn)，傅利葉以 “多模態(tài)感知 + VLA 智能決策” 為核心，提供柔性、智能的分揀解決方案：

在執(zhí)行上，通過 “視覺 - 觸覺閉環(huán)” 實(shí)現(xiàn)無序物料的精準(zhǔn)抓取，滿足 “抓得準(zhǔn)、抓得穩(wěn)” 的執(zhí)行需求；在認(rèn)知上，通過 VLA（視覺-語言-動(dòng)作大模型） 技術(shù)賦予機(jī)器人 “認(rèn)知” 能力、和“懂指令、能適配” 的決策能力，兩者協(xié)同實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)柔性分揀。

在整個(gè)方案流程中，將各功能分區(qū)真正整合在一起，形成機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)自主協(xié)作的關(guān)鍵，是由傅利葉自主研發(fā)的通訊基座——機(jī)器人集控系統(tǒng) FOCUS。該系統(tǒng)支持通過單個(gè)終端管控所有機(jī)器人，支持實(shí)時(shí)查看運(yùn)行狀態(tài)、直接下發(fā)任務(wù)指令，大幅簡化操作流程；場(chǎng)景適配方面，系統(tǒng)采用高可靠架構(gòu)，能按產(chǎn)線規(guī)模靈活擴(kuò)展機(jī)器人數(shù)量，產(chǎn)線需求變化時(shí)，僅調(diào)整任務(wù)分配即可適配，無需改造硬件。

傅利葉致力于以機(jī)器人科技賦能人類生活，將前沿的具身智能技術(shù)帶入多元應(yīng)用場(chǎng)景。無論是具備硬殼防護(hù)的 GR-3C “宇航員”，還是聚焦工業(yè)高頻需求的場(chǎng)景解決方案，傅利葉此次參展的成果，本質(zhì)上是為人形機(jī)器人在 “高風(fēng)險(xiǎn)、高復(fù)雜度、高體力消耗” 場(chǎng)景的落地提供了支撐 。

從產(chǎn)業(yè)價(jià)值來看，傅利葉提出的工廠方案無需改造現(xiàn)有產(chǎn)線即可快速部署，驗(yàn)證了人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的扎實(shí)落地能力；而 GR-3 系列的長效續(xù)航、靈活步態(tài)與開放生態(tài)，更讓機(jī)器人具備應(yīng)用潛力。