人形機器人這片曾經(jīng)只存在于科幻電影中的藍海，如今正成為資本追逐的焦點，其中隱藏著未來十年最具爆發(fā)力的投資機會。

“中國發(fā)展人形機器人處于一個非常優(yōu)勢的位置。”今年7月，英偉達CEO黃仁勛在北京媒體見面會上的斷言為中國機器人產(chǎn)業(yè)注入了強心劑。他明確指出，中國在AI技術(shù)、機電一體化能力和龐大制造業(yè)基礎(chǔ)三方面擁有獨特優(yōu)勢。

與此同時，資本市場的反應(yīng)更為熱烈：2025年1-7月，人形機器人領(lǐng)域投融資達153.5億元，其中70%以上集中于早期項目。政策層面，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了明確的“三步走”目標，到2025年實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破與批量生產(chǎn)。

01 行業(yè)背景：政策與資本雙輪驅(qū)動

人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展窗口期。根據(jù)GGII預(yù)測，2035年全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將突破4000億元。而更為樂觀的預(yù)測認為，全球市場規(guī)模有望達到7萬億美元。

政策支持力度空前。北京已設(shè)立千億級政府投資基金，通過“創(chuàng)新平臺+場景開放+資金扶持”組合拳加速技術(shù)轉(zhuǎn)化。工信部部長李樂成明確表示，“十五五”時期將開辟人形機器人等新賽道。

技術(shù)突破為商業(yè)化鋪平道路。優(yōu)必選最新獲授權(quán)的機械手專利，解決了人形機器人搬運過程中物體擺動的技術(shù)難題。特斯拉Optimus項目完成換帥，引領(lǐng)新興世界模型技術(shù)路線。

商業(yè)化進程明顯提速。2025年被認為是人形機器人商業(yè)化元年，國內(nèi)頭部企業(yè)全年銷量有望突破千臺。智元機器人獲得HKC半導(dǎo)體顯示生產(chǎn)基地5億元人民幣訂單，將在未來3年內(nèi)部署1000臺人形機器人。

02 產(chǎn)業(yè)鏈全景圖與核心環(huán)節(jié)

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈條長且復(fù)雜，主要分為上游核心零部件、中游本體制造和下游系統(tǒng)集成三大環(huán)節(jié)。

核心零部件環(huán)節(jié)

減速器被稱為機器人的“關(guān)節(jié)靈魂”，其中諧波減速器和RV減速器是關(guān)鍵。綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)軍企業(yè)，市占率高達24%，深度綁定特斯拉供應(yīng)鏈。

執(zhí)行器是機器人的“肌肉系統(tǒng)”，三花智控作為特斯拉一級供應(yīng)商，深耕機電執(zhí)行器與熱管理系統(tǒng)，單臺人形機器人配套價值高，具備稀缺性。

電機是機器人的“心臟動力”，鳴志電器的全球混合式步進電機市占率超10%，空心杯電機技術(shù)處于領(lǐng)先地位。

本體制造環(huán)節(jié)

優(yōu)必選作為全球首家上市的人形機器人企業(yè)，Walker系列專利數(shù)量全球第一。2025年，公司宣布與車企合作推進工業(yè)場景落地。

埃斯頓作為國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭，推出第二代人形機器人，擁有44個主動自由度，計劃2025年啟動工業(yè)級量產(chǎn)。

傳感器與精密組件

傳感器是機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”，柯力傳感的六維力傳感器精度達0.1%，并與波士頓動力合作，2025年產(chǎn)能將提升至10萬套。

03 十大核心龍頭股深度剖析 1. 三花智控（002050）：執(zhí)行器領(lǐng)域霸主

三花智控是特斯拉一級供應(yīng)商，聚焦機器人伺服電機、減速器等核心部件。公司近期被外資重倉上千萬股，產(chǎn)品進入優(yōu)必選、特斯拉等頭部企業(yè)。

根據(jù)測算，2025年三花智控主業(yè)業(yè)績超預(yù)期，家電業(yè)務(wù)在以舊換新推動下上半年利潤實現(xiàn)50%以上增長。如果未來100萬臺人形機器人中，三花拿到70%執(zhí)行器份額，單臺價值量5萬元，將對應(yīng)350億收入，按10%凈利潤率計算利潤35億。

2. 拓普集團（601689）：特斯拉頂級供應(yīng)商

拓普集團作為特斯拉Tier 0.5級供應(yīng)商，直線/旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器已實現(xiàn)量產(chǎn)，自研行星滾柱絲杠打破海外壟斷。2025年產(chǎn)能規(guī)劃超預(yù)期，多家機構(gòu)上調(diào)目標價。

公司2025年主業(yè)利潤預(yù)計30億出頭，2026年預(yù)計36億左右。機器人業(yè)務(wù)按50%份額、50倍估值測算，目標市值約1000億。

3. 綠的諧波（688017）：減速器龍頭

綠的諧波是國內(nèi)諧波減速器的領(lǐng)軍企業(yè)，市占率高達24%，精度和壽命方面均處于行業(yè)領(lǐng)先。公司產(chǎn)能持續(xù)擴張，受益于下游需求，股價年內(nèi)累計漲幅超60%。

隨著人形機器人量產(chǎn)時代來臨，作為核心部件的減速器需求將迎來爆發(fā)式增長，公司先發(fā)優(yōu)勢明顯。

4. 優(yōu)必選（09880.HK）：人形機器人第一股

優(yōu)必選是全球首家上市的人形機器人企業(yè)，Walker系列專利數(shù)量全球第一。2025年，公司宣布與車企合作推進工業(yè)場景落地。

2025年上半年，優(yōu)必選實現(xiàn)收入6.2億元，同比增長27.5%，歸母凈虧損同比縮窄19.9%。公司獲得覓億汽車近9，000萬元訂單，標志商業(yè)化元年邁進現(xiàn)實。

5. 鳴志電器（603728）：電機技術(shù)領(lǐng)先者

鳴志電器全球混合式步進電機市占率超10%，空心杯電機技術(shù)處于領(lǐng)先。產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動和靈巧手領(lǐng)域，股價在2025年上半年上漲超45%。

高性能電機是機器人穩(wěn)定性與靈活性的關(guān)鍵，鳴志電器在全球市場的份額和技術(shù)積累，為其打開了長期成長空間。

6. 東陽光（600673.SH）：新興崛起的力量

東陽光聯(lián)合智元機器人設(shè)立子公司光谷東智，上半年具身智能機器人業(yè)務(wù)創(chuàng)收。公司2025年中報歸母凈利潤預(yù)增157.48%-192.81%。

公司擁有全產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢，覆蓋鋁錠→電子光箔→電極箔→電容器，中高壓化成箔全球市占率領(lǐng)先。

7. 瑞芯微（603893.SH）：機器人“大腦”提供者

瑞芯微是AIoT芯片設(shè)計企業(yè)，高性能處理器芯片應(yīng)用于機器人“大腦/小腦/肢體”，SoC芯片已落地多形態(tài)機器人。公司2025年中報歸母凈利潤預(yù)增185%-195%。

作為物聯(lián)網(wǎng)芯片頭部企業(yè)，瑞芯微已獲英特爾、谷歌、三星深度合作，芯片應(yīng)用于掃地機器人、工業(yè)機器人等多個領(lǐng)域。

8. 寧波韻升（600366.SH）：稀土永磁材料龍頭

寧波韻升的燒結(jié)釹鐵硼磁體進入機器人核心電機供應(yīng)鏈，2024Q3已開始量產(chǎn)供貨。公司2025年中報歸母凈利潤預(yù)增133.55%-250.33%。

公司是國內(nèi)極少數(shù)具備全流程裝備自主研制能力的企業(yè)，產(chǎn)品對標國際標準，適配特斯拉、優(yōu)必選等頭部客戶。

9. 柯力傳感（603662）：傳感器核心供應(yīng)商

柯力傳感的六維力傳感器精度達0.1%，并與波士頓動力合作，2025年產(chǎn)能將提升至10萬套。受益于國產(chǎn)替代加速，機構(gòu)資金持續(xù)流入。

傳感器是決定機器人感知能力的關(guān)鍵部件，隨著人形機器人智能化水平提升，傳感器價值占比將不斷提高。

10. 雙環(huán)傳動（002472）：RV減速器強者

雙環(huán)傳動的RV減速器市占率18%，并且行星滾柱絲杠已通過特斯拉認證。公司2025年出貨量目標直指15萬臺，具備顯著的規(guī)模效應(yīng)。

減速器是機器人核心零部件中技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)之一，國產(chǎn)替代空間廣闊。

04 投資策略與風(fēng)險提示 產(chǎn)業(yè)階段與投資邏輯

當前人形機器人行業(yè)類似于2014年的電動車，處于0-1的初期階段。民生證券預(yù)測，未來5-10年人形機器人將在工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘽B透。

投資主線應(yīng)圍繞兩條路徑：一是特斯拉及海外鏈條，因供應(yīng)商價值量高、盈利能力強且有海外供應(yīng)經(jīng)驗；二是國內(nèi)已實現(xiàn)批量交付的龍頭企業(yè)。

風(fēng)險警示

投資者需警惕以下風(fēng)險：部分企業(yè)機器人業(yè)務(wù)營收占比不足5%，業(yè)績增長仍依賴傳統(tǒng)主業(yè)；行業(yè)處于早期階段，技術(shù)路線迭代可能引發(fā)估值波動；國際貿(mào)易摩擦可能對供應(yīng)鏈造成沖擊。

投資建議

對于風(fēng)險承受能力較強的投資者，可關(guān)注三花智控、拓普集團等已切入特斯拉供應(yīng)鏈的龍頭企業(yè)。對于穩(wěn)健型投資者，建議關(guān)注瑞芯微、寧波韻升等業(yè)務(wù)多元化程度高、基本面穩(wěn)健的公司。

隨著特斯拉11月股東大會的臨近，Optimus三代機的發(fā)布將成為行業(yè)重要催化劑。更長遠地看，人形機器人作為AI技術(shù)最終的物理載體，未來十年將復(fù)制甚至超越電動車行業(yè)的增長曲線。

資本市場總是提前反映產(chǎn)業(yè)變化。那些在核心環(huán)節(jié)卡位優(yōu)勢明顯、技術(shù)壁壘高的企業(yè)，有望在這一波產(chǎn)業(yè)浪潮中快速崛起，成為明天的行業(yè)巨頭。