9月22日，國家市場監(jiān)督管理總局（以下簡稱“市場監(jiān)管總局”）官網公示了中國第一汽車股份有限公司（以下簡稱“一汽股份”）收購深圳市卓馭科技有限公司（以下簡稱“卓馭”）股權案；公示日期截至10月1日。

這也意味著，作為國內智駕方案Tier 1供應商，“地大華魔”——地平線（09660）、大疆車載（2023年分拆后更名為卓馭）、華為、Momenta，正逐漸演變?yōu)椤暗匾唬ㄆ┤A魔”。

靴子落地

事實上，早在5月，一汽股份入股卓馭的消息，已在圈內風傳。而是次市場監(jiān)管總局的公示，則揭示了更多談判細節(jié)。

公示信息顯示，一汽股份與New Territory Technology Company Limited（簡稱“New Territory”，系大疆關聯方）及卓馭共同簽署協(xié)議，一汽股份擬通過增資并收購New Territory持有的卓馭部分股權。

交易前，New Territory持有卓馭70.65%的股權，單獨控制該公司；交易完成后，一汽股份將持有卓馭35.80%的股權，成為最大單一股東，而New Territory的持股比例降至34.85%，雙方形成共同控制關系。

作為專注于智駕解決方案（L2-L4）的高科技公司，卓馭前身為大疆車載事業(yè)部，2023年從大疆分拆獨立，2024年6月正式啟用“卓馭”品牌名稱獨立運營。

卓馭以低成本、高性價比的智能輔助駕駛解決方案聞名，稱僅需32 TOPS算力即可實現高速領航功能，100 TOPS算力支持城市領航。技術路線強調“油電同智”，即同一套智能駕駛系統(tǒng)可同時適用于燃油車和新能源汽車，這一特點使其在海外市場及傳統(tǒng)燃油車智能化改造中具備差異化優(yōu)勢。

目前，卓馭已與大眾汽車、上汽通用五菱、奇瑞汽車、中國一汽、東風汽車（600006）和長城汽車（601633）等多家車企展開合作，其技術已應用于一汽旗下紅旗品牌的部分車型。

此次股權交易，不僅改變卓馭的控制權結構，也為一汽股份在智能網聯汽車領域的戰(zhàn)略布局注入新動力。

按7月傳聞所稱的8億美元投資額，對應交易后35.80%股權來推算，卓馭當下估值約22.35億美元，約160億元人民幣。值得注意的是，此次一汽入股前，包括比亞迪（002594）、上汽集團（600104）等持有卓馭股權約29.35%；而隨著一汽股份一舉購入卓馭35.80%股權，一汽股份已成卓馭單一最大股東，一汽股份持股甚至超過大疆關聯企業(yè)所持有的34.85%。

“這或意味著一汽股份的后續(xù)潛在增持可能?！辈辉妇呙闹邱{投資人士告訴《財中社》，隨著智駕下半場的智能化提速，“地大華魔”被包括外資豪華品牌在內的車企主機廠所看好。

不同的是，隨著大疆讓出卓馭最大控股權，約定俗成的“地大華魔”或將轉變?yōu)椤暗匾唬ㄆ┤A魔”。

短期變現

針對大疆為何愿意讓出卓馭第一大股東地位，不同分析人士均對《財中社》表示，短期來看，這都是大疆的資金變現；而中長期來看，自2023年自大疆“獨立”啟用卓越品牌，卓馭的“獨立”再次提速。

作為享譽全球的無人機巨頭，大疆內部對于卓馭的投入自2016年起，已近10年。而在持續(xù)的巨額資金投入前提下，卓馭當前雖也有約30款合作定點車型，但盈利之路尚遠。

當然，無法盈利并非卓馭一家。

地平線作為“地大華魔”中估值最高者，9月29日市值約1300億港元，折合1190億元，略高于華為引望的1150億元估值。地平線2025年半年報顯示，上半年收入實現15.67億元，同比大增67.6%；毛利潤達10.24億元，綜合毛利率65.4%；現金儲備161億元。但與一般公司營收大增、利潤改善的“通識”不同，地平線期內虧損進一步擴大，從2024年同期的50.98億元提升至52.33億元，經調整經營虧損同比增長34.9%至11.11億元。

地平線更在其2024年招股書中明確指出“戰(zhàn)略性虧損”的必要：“鑒于競爭激烈，我們未必能夠成功擴大市場份額；即使可以，擴大市場份額未必會帶來盈利?！?/p>

與卓馭同樣創(chuàng)立于2016年的Momenta（北京初速度科技有限公司），原計劃2025年上半年在美國完成IPO（首次公開募股）。上市無期后，CNBC 9月27日消息稱，Momenta正籌備新一輪融資，最新估值可能達到約60億美元。

也正是智駕公司巨大的資金需求，地平線在2024年10月上市募資58.7億港元后，不到一年內兩次增發(fā)——6月完成46.7億港元配售，9月再次配售凈籌資約63.4億港元，三次累計募資超168億港元。

“之前7月傳出一汽入股卓馭的消息時，當時就有分析認為，大疆內部對卓馭的未來發(fā)展存在不同意見?？紤]到大疆當下也開始進入掃地機器人、全景相機等新賽道，大疆出讓卓馭股權降低對卓馭資金‘輸血’屬再正常不過的考量，只是沒想到出讓股比力度更大。”前述分析人士說。

彎道超車

不難發(fā)現，無論市值、當下定點車型數量還是市場份額，相較于地平線和華為，Momenta和卓馭的壓力都相對更大。而在戰(zhàn)略性引入一汽股份作為單一大股東后，卓馭似乎迎來了發(fā)展快車道。

資金上，一汽股份不僅將為卓馭發(fā)展提供更充足的“彈藥”和戰(zhàn)略縱深，還將為卓馭提供更佳的公司治理空間，進一步減少大疆對卓馭管理層決策的“干擾”。

解決方案上，卓馭力推的“油電同智”理念有望加速落地。公開資料顯示，卓馭與大眾集團合作始于2018年，至今已實現從技術研發(fā)到規(guī)?；慨a的全鏈條覆蓋。雙方共同開發(fā)的IQ.Pilot智能輔助駕駛系統(tǒng)已成功搭載于大眾多款主力燃油車型，包括全新邁騰、速騰L、探岳L及攬境等，涵蓋從A級轎車到中大型SUV的核心產品線。

而技術突破路線上，卓馭的研發(fā)似乎也進入了“DeepSeek時刻”前夜。

9月24日，2025云棲大會上，卓馭AI首席技術官陳曉智主旨演講中提到，端到端架構作為卓馭推動“輔助駕駛平權”的核心驅動力，隨著其輔助技術進步，架構能力正持續(xù)演進：卓馭“一段式端到端”響應能力，已實現從視頻到軌跡的直接輸出，以直覺式反應為用戶提供更安全、敏捷的駕駛體驗，大幅縮短決策鏈路。

同時，AWM（Action World Model）動作世界模型帶來持續(xù)進化能力，該模型基于自回歸架構，通過模仿學習與強化學習結合訓練，具備“Scaling Law”特性——隨參數量與數據量增加，性能可持續(xù)提升，且計算高效，適配車端部署需求。最后是推理思考能力，依托多模態(tài)理解與COT（思維鏈）技術，模型可在復雜場景下實現深度推理，同時打造智能化駕駛Agent交互體驗，能精準識別用戶自然語音指令，讓駕駛行為更好對齊用戶偏好與意圖，使輔助駕駛系統(tǒng)從“機械工具”升級為“懂需求的伙伴”。

卓馭基礎設施部總監(jiān)王鵬亦在云棲大會討論中指出：“卓馭從最初的CV小模型，到BEV/OCC，再到兩段式端到端、一段式端到端、VLA和世界模型，效果發(fā)生了巨大變化。以卓馭為例，我們的數據資產從零積累到1000萬花了整整兩年時間，從1000萬到2000萬花了一年時間，從2000萬到1億僅花了半年。到目前為止仍以很高的速度在增長。”

“最好的合作伙伴不是一蹴而就的，是在實驗室里練、在路上跑，經年累月積累出來的?！弊狂S副總裁于貝貝此前表示，面對燃油車平臺在控制響應、散熱和通訊協(xié)議等方面的特殊挑戰(zhàn)，卓馭通過全棧自研能力推動多項關鍵技術突破。團隊開發(fā)了專用非線性控制算法，歷經1400多天的參數優(yōu)化，超十萬公里參數精調，大幅提升了車輛在多種工況下的平順性和可靠性。在散熱方面，創(chuàng)新性地采用風冷與增強輔助散熱結合方案，解決了智駕系統(tǒng)在燃油車環(huán)境中的熱管理難題。

“大眾集團對產品質量和流程管理的要求極為嚴苛，僅一個配套攝像頭，就需通過500余項測試、歷經8個月驗證，且需保證15年使用壽命，遠超行業(yè)一般標準?！庇谪愗愓f。

現在的問題是，隨著一汽入主、技術突破，卓馭能抓住這來之不易的關鍵機會，實現估值和市場份額對“地華魔”的彎道超車嗎？