說來有些抽象，昨天看到上汽大眾Pro家族之后，我竟然聯(lián)想起了賽文奧特曼。

賽文的人間體帶上眼鏡后召喚變身，而上汽大眾Pro家族帶上了“眼鏡”之后，就變身“老司機(jī)”，學(xué)會(huì)在高速場景中自己開了。

這對“眼鏡”就是卓馭的慣導(dǎo)雙目立體視覺系統(tǒng)，它的核心部件為放置在前擋風(fēng)玻璃中上部、800萬像素的慣導(dǎo)雙目攝像頭。

再加上卓馭的雙目增強(qiáng)OCC算法和端到端大模型，這套系統(tǒng)可以像人眼一樣感知三維世界，并控制車輛執(zhí)行出擬人的駕駛動(dòng)作。

目前，這套系統(tǒng)已經(jīng)上車上汽大眾Pro家族，選裝價(jià)格為5000元，頂配車型則是免費(fèi)選裝。

那么閑言少敘，先來聊聊體驗(yàn)到底怎么樣？

減輕駕駛壓力不在話下

我們開的是搭載了卓馭慣導(dǎo)雙目立體視覺系統(tǒng)的途觀L（參數(shù)丨圖片） Pro。

跑的路線是從深圳寶安機(jī)場出發(fā)，經(jīng)過深中大橋、萬頃沙服務(wù)區(qū)、高速南沙服務(wù)區(qū)，最后再回到深圳寶安機(jī)場，整體就是一個(gè)90%都在高速上的環(huán)線。

當(dāng)天交通路況除了經(jīng)過深中隧道和深中大橋時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)擁堵，其他都非常通暢，且大部分路段車流量都不算大，所以對于輔助駕駛來說挑戰(zhàn)難度也并不算高。

不過我們還是遇到了比較令人意外的情況，而途觀L Pro的表現(xiàn)也有令人驚喜之處。

在深中大橋的擁堵路段時(shí)，最考驗(yàn)途觀L Pro的自然是跟車能力。

跟車場景雖然基礎(chǔ)，但做好并不容易，其中關(guān)鍵就在于如果加減速很突兀的話，那么給人的體感就會(huì)很不舒服，甚至?xí)炣嚒?/p>

相信經(jīng)歷過擁堵路段坐純電網(wǎng)約車的朋友，對此都會(huì)深有感受。

油車在跟車方面還是天然有優(yōu)勢的，畢竟動(dòng)力響應(yīng)總歸有一些滯后性，可以相對比較溫和的加減速。

所以在擁堵路段上時(shí)，途觀L Pro給人的體感還是比較舒服的。

同時(shí)，途觀L Pro的車道居中能力表現(xiàn)的也特別好。

尤其是在過大曲率彎道時(shí)，途觀L Pro的方向控制明顯十分精準(zhǔn)穩(wěn)定，不會(huì)頂著外側(cè)車道線、以看起來就好像沖出車道的游離狀態(tài)過彎，安全感十足。

很刺激的是，我們還遇到了一輛前方貨車忽然極限變道加塞的狀況。

當(dāng)時(shí)我們正在最左側(cè)的快車道行駛，相鄰車道上的一輛大貨車在與我們距離不過數(shù)米，且相對速度差不多的情況下忽然變道切入。

面對這樣的突發(fā)狀況，途觀L Pro的反應(yīng)十分迅速。

它第一時(shí)間就進(jìn)行了減速，同時(shí)剎車并沒有很重，在留出一定安全距離后，就正常往前行駛了。

整個(gè)過程一氣呵成、不慌不忙。

與此同時(shí)，途觀L Pro變道也很干脆。

只要與后車的安全距離足夠，途觀L Pro幾乎打了一下轉(zhuǎn)向燈就立刻執(zhí)行變道動(dòng)作。

不過途觀L Pro也存在一些有待提升的地方。

比如進(jìn)出匝道時(shí)的加減速時(shí)機(jī)總是不合適，還會(huì)有一些沒有意義的變道，有的變道跟前車的距離也會(huì)有些近。

總的來看，在卓馭慣導(dǎo)雙目立體視覺系統(tǒng)的加持下，長途出行或道路擁堵時(shí)，途觀L Pro減輕駕駛壓力還是完全不在話下的。

甚至大多數(shù)時(shí)候，途觀L Pro的表現(xiàn)還非常老司機(jī)。

人機(jī)共駕是更好的解決方案？

卓馭的慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)究竟是怎么讓上汽大眾Pro家族變身老司機(jī)的？

開頭已經(jīng)提及，卓馭慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)主要就是兩個(gè)800萬像素的慣導(dǎo)雙目攝像頭、雙目增強(qiáng)OCC算法和端到端大模型。

慣導(dǎo)雙目攝像頭能夠生成稠密視覺點(diǎn)云，先對外部環(huán)境做出第一步的精準(zhǔn)感知。

接下來，雙目增強(qiáng)OCC算法會(huì)進(jìn)一步將慣導(dǎo)雙目攝像頭感知到信息做出更精細(xì)的處理，將感知精度提升到5-10厘米的范圍。

除了能識別出水馬、雪糕桶、異形車以外，還能識別出小狗、石塊、可樂瓶等不規(guī)則的物體。

端到端大模型自然就是統(tǒng)合起感知信息，最終做出決策和規(guī)劃。

同時(shí)，卓馭在端到端大模型中特意保留了感知和預(yù)測模塊的可解釋輸出，進(jìn)而避免讓整個(gè)輔助駕駛處在一個(gè)黑盒狀態(tài)。

需要注意的是，油車搭載輔助駕駛方案其實(shí)要面臨著比電車更多的工程難題。

一個(gè)最大的問題就是散熱。

輔助駕駛工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，同時(shí)油車本身由于發(fā)動(dòng)機(jī)等部件，本身也在產(chǎn)生大量熱量。

更為困難的是，還是由于發(fā)動(dòng)機(jī)等部件的干涉，輔助駕駛系統(tǒng)還十分難以設(shè)計(jì)水冷裝置。

所以輔助駕駛系統(tǒng)面臨的是一個(gè)熱上加熱的尷尬局面。

對此，卓馭的解決方案是優(yōu)化輔助駕駛控制器的安裝位置，主要利用全新開發(fā)的風(fēng)冷方案，來確?？刂破髟?5攝氏度的高溫環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

不過行業(yè)內(nèi)討論度最高的輔助駕駛方案無疑是VLA和世界模型，而端到端大模型則已經(jīng)是上一代的方案了。

卓馭克服重重難關(guān)好不容易給油車上了端到端，是不是節(jié)奏又慢了？

在發(fā)布會(huì)后的群訪上，卓馭科技CEO沈劭劼做出了非常犀利的回應(yīng)。

他表示行業(yè)在從規(guī)則逐漸轉(zhuǎn)向端到端時(shí)，卓馭和上汽大眾很快就開始推動(dòng)了端到端方案的落地，只是沒有像其他團(tuán)隊(duì)那樣不經(jīng)過大量驗(yàn)證就上車。

卓馭慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)主打人家共駕，對于它的表現(xiàn)，上汽大眾總經(jīng)理陶海龍給出了非常高的評價(jià)。

他表示對人機(jī)共駕引以為豪，因?yàn)樗热虩o接管更難，其關(guān)鍵就在于車需要更懂你。

上汽大眾汽車有限公司銷售與市場執(zhí)行副總經(jīng)理傅強(qiáng)的看法更是有點(diǎn)火藥味。

他表示上汽大眾從沒過度宣傳過輔助駕駛，人機(jī)共駕是目前更好的解決方案。

輔助駕駛市場現(xiàn)在又出現(xiàn)了新的變化，大量油車正在急行軍般追趕輔助駕駛能力。

而就體驗(yàn)本身來看，在跟卓馭的合作之下，上汽大眾追趕的速度確實(shí)非?？臁?/p>

在完成高快領(lǐng)航上車后，上汽大眾接下來還將依次給油車搭載上自動(dòng)泊車、城區(qū)領(lǐng)航，不斷讓自家油車在輔助駕駛方面有更強(qiáng)的競爭力。

此外，伴隨著跟上汽大眾合作打通了輔助駕駛上油車的諸多難關(guān)后，面對油車集體追趕輔助駕駛的大勢，卓馭也或?qū)⒂瓉砀嗟氖袌鰴C(jī)會(huì)。