車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 張睿
編輯 ｜ 志豪

車東西9月30日消息，日前，AICC2025人工智能計(jì)算大會(huì)在北京中關(guān)村展示中心成功舉行。本屆大會(huì)由北京市發(fā)展改革委、北京市科委中關(guān)村管委會(huì)、北京市經(jīng)信局、中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)共同指導(dǎo)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)支持。旨在深入貫徹國(guó)家關(guān)于加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略部署，積極響應(yīng)國(guó)務(wù)院“人工智能+”行動(dòng)規(guī)劃，以算力核心要素為創(chuàng)新牽引，匯聚產(chǎn)學(xué)研用各界力量，共同推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

本屆大會(huì)設(shè)置1場(chǎng)主論壇、6場(chǎng)主題分論壇、3000平方米的創(chuàng)新科技展區(qū)，揭曉了2025年度多項(xiàng)人工智能創(chuàng)新成果。

作為2025人工智能計(jì)算大會(huì)的六場(chǎng)分論壇之一，智能駕駛創(chuàng)新與應(yīng)用論壇由智一科技旗下智猩猩、車東西聯(lián)合承辦，智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智猩猩總經(jīng)理何峰主持了此次論壇，共有6位嘉賓出席本次論壇并帶來(lái)演講。

▲智能駕駛創(chuàng)新與應(yīng)用論壇現(xiàn)場(chǎng)

一、安全始終是產(chǎn)品的核心準(zhǔn)則 但安全并不等于保守

輕舟智航技術(shù)副總裁劉成以《以規(guī)?；慨a(chǎn)實(shí)踐，驅(qū)動(dòng)智駕安全提升》為主題進(jìn)行了演講。

▲輕舟智航技術(shù)副總裁劉成

劉成表示，隨著中高階智能輔助駕駛不斷普及，安全紅線已成為智駕發(fā)展的“生命線”。汽車行業(yè)發(fā)展了100多年，在安全上積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，從安全車身、三點(diǎn)式安全帶、安全氣囊，到如今已經(jīng)廣泛裝配的主動(dòng)安全系統(tǒng)，汽車安全技術(shù)持續(xù)演進(jìn)。

在智駕平權(quán)時(shí)代，劉成表示安全并不等于保守，而惟有以安全為基石，才能真正推動(dòng)創(chuàng)新。關(guān)于如何降低事故發(fā)生的概率，劉成認(rèn)為要先認(rèn)知到智駕安全的三重本質(zhì)屬性：

算法泛化性：算法要具備舉一反三的能力，具有媲美人類的認(rèn)知水平，即便是沒有遇到過的Corner Case，也能通過泛化能力靈活應(yīng)對(duì)、保障安全。

系統(tǒng)完備性：要構(gòu)建失效保護(hù)機(jī)制，比如在傳感器失效或者其他系統(tǒng)異常狀態(tài)下，仍能導(dǎo)向安全可控狀態(tài)。換句話說，就是用確定性設(shè)計(jì)減小不確定性風(fēng)險(xiǎn)。

交互可靠性：要明確人機(jī)協(xié)同的確定性邊界，當(dāng)人和車對(duì)場(chǎng)景的判斷不一致時(shí)，需通過有效的交互手段，讓系統(tǒng)知道用戶屬于誤操作并能夠及時(shí)糾正，或者在需要接管時(shí)給用戶預(yù)留足夠的反應(yīng)時(shí)間，又或者是在不需要接管時(shí)讓用戶放心無(wú)需干預(yù)。

輕舟智航通過不斷解決更多的長(zhǎng)尾問題、設(shè)計(jì)完善的安全冗余來(lái)應(yīng)對(duì)一些極端的安全失效情況，并通過更主動(dòng)的安全交互反饋設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全性的提升。

最后，劉成再次強(qiáng)調(diào)輕舟智航在智駕方案上的核心理念——無(wú)論車型屬于中配、高配，安全都是頂配，安全始終是產(chǎn)品的核心準(zhǔn)則。

二、智能汽車的發(fā)展路徑與智能手機(jī)相似 將進(jìn)化為“整車智能體”

北汽研究總院智能輔助駕駛專業(yè)總師徐志剛以《跨界協(xié)同：AI引領(lǐng)艙駕融合進(jìn)化之路》為主題進(jìn)行了演講。

▲北汽研究總院智能輔助駕駛專業(yè)總師徐志剛

徐志剛表示，智能汽車的發(fā)展路徑與智能手機(jī)高度相似，但汽車因其安全紅線、法規(guī)約束和硬件復(fù)雜度，演進(jìn)節(jié)奏更需謹(jǐn)慎。AI的引入，不僅是技術(shù)升級(jí)，更是對(duì)“人車關(guān)系”的重構(gòu)。

AI在汽車中的應(yīng)用，正從“輔助工具”向“全域智能體”躍遷。徐志剛將其劃分為四個(gè)階段：當(dāng)前以L2級(jí)組合輔助駕駛和語(yǔ)音座艙的“被動(dòng)輔助”；未來(lái)邁向L3級(jí)自動(dòng)駕駛的“場(chǎng)景自主決策”，實(shí)現(xiàn)艙駕初步融合；再到L4自動(dòng)駕駛階段，座艙與底盤、車控等域深度融合，提供一體化服務(wù)；最終L5階段，將基于全域感知與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)度，打造個(gè)性化智能體產(chǎn)品。

艙駕融合的核心在于“數(shù)據(jù)互通”和“場(chǎng)景延伸”。例如，智駕系統(tǒng)識(shí)別到擁堵路段后，可聯(lián)動(dòng)座艙自動(dòng)調(diào)整氛圍燈、音樂、車窗等，緩解用戶情緒；用戶通過語(yǔ)音預(yù)約會(huì)議后，系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃出發(fā)時(shí)間、尋找停車位，實(shí)現(xiàn)行前-行中-行后的無(wú)縫體驗(yàn)。這些探索表明，艙駕融合不僅是技術(shù)整合，更是用戶體驗(yàn)的重新定義。

支撐這一切的，是數(shù)據(jù)、算法與算力的協(xié)同進(jìn)化。徐志剛提出了“三層架構(gòu)”：底層為芯片與數(shù)據(jù)底座，中層為算法與軟件架構(gòu)，上層為跨場(chǎng)景生態(tài)。尤其強(qiáng)調(diào)，智駕的“下半場(chǎng)”在于高質(zhì)量、真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)閉環(huán)。當(dāng)前行業(yè)普遍重視算法與算力，但徐志剛認(rèn)為，真實(shí)駕駛員行為數(shù)據(jù)與Corner Case的精準(zhǔn)采集，才是決定AI迭代質(zhì)量的關(guān)鍵。

面向未來(lái)，徐志剛認(rèn)為智能汽車將進(jìn)化為“整車智能體”：由統(tǒng)一AI大腦進(jìn)行多模感知、任務(wù)調(diào)度與持續(xù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化。同時(shí)，通過打通數(shù)據(jù)池，構(gòu)建開放協(xié)同的生態(tài)體系，推動(dòng)汽車從“四個(gè)輪子上的計(jì)算機(jī)”向“移動(dòng)的數(shù)字助理”乃至“流動(dòng)的AI生命體”演進(jìn)。

三、頭部車企整合智能化部門 模型開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)成為剛需

浪潮信息汽車行業(yè)架構(gòu)師Harry Pan以《自動(dòng)駕駛模型開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái) 建設(shè)經(jīng)驗(yàn)分享》為主題進(jìn)行了演講。

Harry在演講中提到，從去年下半年起，國(guó)內(nèi)頭部車企普遍對(duì)智能化部門進(jìn)行整合，核心目的是聚焦智能駕駛與具身智能的研發(fā)，而非裁員或追熱點(diǎn)。比亞迪、理想、奇瑞、吉利等車企紛紛合并或重組智駕團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化資源配置，提升研發(fā)效率。

在智駕與具身智能研發(fā)中，模型開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)成為剛需。車企需自建算力、存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，以支撐模型訓(xùn)練、仿真與驗(yàn)證。算力規(guī)模、存儲(chǔ)容量與數(shù)據(jù)回灌性能成為衡量自研實(shí)力的關(guān)鍵指標(biāo)，缺乏這些資源的企業(yè)多為外部采購(gòu)方案。

Harry介紹到，自動(dòng)駕駛模型開發(fā)流程包括：原始數(shù)據(jù)合規(guī)處理、存儲(chǔ)、預(yù)處理（標(biāo)注、清洗等）、模型開發(fā)、大規(guī)模訓(xùn)練及仿真評(píng)測(cè)。各環(huán)節(jié)對(duì)IT基礎(chǔ)設(shè)施提出不同需求，如海量低成本存儲(chǔ)、高性能NVMe回灌、容器化部署、融合協(xié)議支持等。

而浪潮信息基于該流程提供分級(jí)存儲(chǔ)、容器對(duì)接、算力集群、并行文件系統(tǒng)與光模塊故障預(yù)測(cè)等解決方案，助力車企構(gòu)建高效、可靠的智駕研發(fā)平臺(tái)，穿越新能源智能化競(jìng)爭(zhēng)的“迷霧”。

四、輔助駕駛算法范式仍在加速迭代 量產(chǎn)與L4將并行演進(jìn)

魔視智能乘用車事業(yè)部產(chǎn)品線副總經(jīng)理張崢以《端到端智能駕駛演進(jìn)》為主題進(jìn)行了演講。

▲魔視智能乘用車事業(yè)部產(chǎn)品線副總經(jīng)理張崢

張崢表示，魔視智能十年來(lái)專注智能駕駛AI解決方案，已從視覺感知擴(kuò)展到行泊一體全棧軟硬一體方案，服務(wù)超十幾家OEM、幾十款量產(chǎn)車型，并在海外開展L4級(jí)封閉區(qū)域項(xiàng)目。

魔視智能親歷智駕算法從CNN結(jié)構(gòu)化感知、BEV前融合，到端到端、快慢系統(tǒng)、VLA大模型、世界模型等全周期演進(jìn)。而張崢自身的體驗(yàn)是：兩段式易調(diào)試但梯度斷裂、一段式性能高但黑箱重、快慢系統(tǒng)可解釋但延遲大，VLA語(yǔ)義強(qiáng)但算力與數(shù)據(jù)饑渴，世界模型潛力大卻端側(cè)落地難。

當(dāng)前魔視采用“混合專家（MoE）+多解碼器”的端到端架構(gòu)：按功能路由專家網(wǎng)絡(luò)，語(yǔ)言-視覺-車輛token嚴(yán)格對(duì)齊，可插拔解碼器同時(shí)輸出感知、軌跡、場(chǎng)景描述與隱式預(yù)測(cè)，既提升推理效率，又保留可解釋性與隱私保護(hù)，并支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)。

數(shù)據(jù)層面，公司自建采集合規(guī)、治理、預(yù)標(biāo)注、4D反投、3DGS重建、場(chǎng)景生成與端到端仿真全鏈條工具，用VLM挖掘、圖搜圖、主動(dòng)學(xué)習(xí)提升數(shù)據(jù)效率，通過合成數(shù)據(jù)與實(shí)車數(shù)據(jù)閉環(huán)，為高階算法持續(xù)喂料。

最后張崢給出判斷：智駕算法范式仍在加速迭代，魔視智能將把十年量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)沉淀為“混合端到端+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的最佳實(shí)踐，繼續(xù)面向量產(chǎn)與L4并行演進(jìn)。

五、百度Apollo開放平臺(tái)幫助開發(fā)者快速跑通功能 呼吁更多開發(fā)者參與開源共建

百度Apollo開源社區(qū)負(fù)責(zé)人蘇菲菲以《Apollo 開源生態(tài)建設(shè)與場(chǎng)景應(yīng)用》為主題進(jìn)行了演講。

▲百度Apollo開源社區(qū)負(fù)責(zé)人蘇菲菲

蘇菲菲介紹到，百度Apollo開放平臺(tái)自2017年宣布全球開放計(jì)劃，已發(fā)布15個(gè)版本、匯聚22萬(wàn)開發(fā)者，生態(tài)伙伴230+。豐富的硬件生態(tài)、軟件核心以及調(diào)試工具，可幫助開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的搭建與功能跑通。

百度Apollo開放平臺(tái)在硬件層制定了線控規(guī)范與傳感器接入標(biāo)準(zhǔn)，并聯(lián)合禾賽、速騰（參數(shù)丨圖片）、星網(wǎng)宇達(dá)等主流傳感器商完成驅(qū)動(dòng)適配，開發(fā)者按圖索驥即可完成底盤、激光雷達(dá)、計(jì)算單元等自動(dòng)駕駛車輛集成，適配周期降低40%，同時(shí)基于ORIN 完成系統(tǒng)裁剪和性能調(diào)優(yōu)，單 ORIN 上實(shí)現(xiàn) CPU、內(nèi)存、顯存等資源綜合使用率下降50%。軟件層將通用自動(dòng)駕駛算法封裝，開發(fā)者關(guān)注的場(chǎng)景功能以插件形式接入，無(wú)需重寫底層算法，代碼調(diào)試量可減少80%，

同時(shí)，百度Apollo開源社區(qū)配套提供線控評(píng)測(cè)、傳感器標(biāo)定、輕量化地圖采集與標(biāo)注、DreamView+等調(diào)試工具，通過HMI交互式操作，可有效降低工程師在標(biāo)定、建圖、調(diào)試等環(huán)節(jié)的任務(wù)量，提升研發(fā)迭代效率，蘇菲菲舉例提到，海格園區(qū)無(wú)人車從線控適配到跑通僅數(shù)周時(shí)間。

最后，同時(shí)蘇菲菲呼吁更多開發(fā)者參與開源共建，百度Apollo將繼續(xù)秉持“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的理念，推動(dòng)自動(dòng)駕駛生態(tài)繁榮。

六、世界模型打破傳統(tǒng)仿真的性能天花板 極佳科技發(fā)布DriveDreamer系列

極佳科技駕駛世界模型算法負(fù)責(zé)人秦文康以《世界模型為中心的仿真 2.0 開啟自動(dòng)駕駛和具身智能新時(shí)代》為主題進(jìn)行了演講。

▲極佳科技駕駛世界模型算法負(fù)責(zé)人秦文康

秦文康介紹到，世界模型用生成式方法一次性學(xué)到真實(shí)世界的2D/3D與物理先驗(yàn)，可無(wú)限輸出高真實(shí)、可交互的數(shù)據(jù)，為智駕和具身智能打破傳統(tǒng)仿真的性能天花板。

極佳科技于2023年起發(fā)布DriveDreamer系列：DD1/2用結(jié)構(gòu)化條件diffusion生成多相機(jī)一致視頻；ReconDreamer把“重建+生成”拼在一起，一鍵補(bǔ)全新視角和遮擋區(qū)域，已幫理想汽車、小鵬汽車把實(shí)車評(píng)測(cè)里程壓縮90%；ReconDreamer-RL直接在重建世界里做模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，零實(shí)車就能讓模型學(xué)會(huì)博弈變道。

產(chǎn)品按“視頻-3D-可微物理-人類駕駛先驗(yàn)”逐層升級(jí)，最終形成L-base world model；先云側(cè)給智能體當(dāng)“進(jìn)化沙盒”，再壓縮上車。40G顯存即可跑通全流水線，單目互聯(lián)網(wǎng)視頻冷啟動(dòng)合成corner-case，天級(jí)產(chǎn)出地圖級(jí)場(chǎng)景。即將發(fā)布的DriveDreamer3把Carla、UE、神經(jīng)渲染、強(qiáng)化學(xué)習(xí)交通流打包成一站式Sim2.0工具鏈，供客戶合成數(shù)據(jù)、變換評(píng)測(cè)、云端強(qiáng)化訓(xùn)練。

極佳科技的目標(biāo)是用world model把真機(jī)數(shù)據(jù)、傳統(tǒng)仿真、神經(jīng)仿真統(tǒng)一，讓99%的迭代在云端完成，實(shí)車只做最終確認(rèn)，把智駕研發(fā)從“跑里程”變成“數(shù)據(jù)-模型閉環(huán)”。