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電動(dòng)知家消息，10月9日，科技媒體The Information曝出特斯拉已暫停人形機(jī)器人Optimus的生產(chǎn)。這一決定源于工程團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人手部和前臂設(shè)計(jì)上遭遇的嚴(yán)重技術(shù)難題，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)類(lèi)人靈活操作。馬斯克曾雄心勃勃地計(jì)劃在2025年生產(chǎn)至少5000臺(tái)Optimus，但這一目標(biāo)先后被下調(diào)至2000臺(tái)，最終陷入停產(chǎn)狀態(tài)。截至7月，該機(jī)器人實(shí)際產(chǎn)量?jī)H數(shù)百臺(tái)，不足原計(jì)劃的十分之一。

特斯拉此次停產(chǎn)決定并非空穴來(lái)風(fēng)。據(jù)內(nèi)部消息，已生產(chǎn)的1000臺(tái)Optimus暴露出一系列硬件技術(shù)缺陷。關(guān)節(jié)電機(jī)過(guò)熱問(wèn)題突出，尤其在搬運(yùn)重物時(shí)，電機(jī)溫度會(huì)飆升到警戒線，導(dǎo)致機(jī)器人不得不降速甚至停機(jī)。靈巧手負(fù)載能力不足，最多只能抓取1公斤的物品，且內(nèi)部鋼絲腱繩容易斷裂，精細(xì)操作失敗率超過(guò)60%。傳動(dòng)裝置壽命過(guò)短和續(xù)航能力差也是致命問(wèn)題。Optimus目前使用的2.3kWh電池僅支持不到2小時(shí)的持續(xù)工作，遠(yuǎn)未達(dá)到工業(yè)應(yīng)用需求。特斯拉正在同步測(cè)試至少三家供應(yīng)商的不同技術(shù)方案，以尋求替代設(shè)計(jì)。從硬件層面看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于商業(yè)化初期。

除了硬件缺陷，Optimus的軟件系統(tǒng)同樣面臨挑戰(zhàn)。據(jù)報(bào)道，機(jī)器人在特斯拉工廠的實(shí)際搬運(yùn)效率還不到人工的一半。在2024年10月的“We，Robot”發(fā)布會(huì)上，數(shù)臺(tái)Optimus機(jī)器人跳舞、倒酒、與人交談互動(dòng)的大部分動(dòng)作，實(shí)際上是由工程師遠(yuǎn)程遙控完成的。這引發(fā)了外界對(duì)特斯拉機(jī)器人智能水平的質(zhì)疑。問(wèn)題的核心在于具身智能大模型發(fā)展不成熟。與語(yǔ)言大模型不同，具身智能大模型需要大量的物理動(dòng)作數(shù)據(jù)投喂，而這類(lèi)數(shù)據(jù)采集難度極大。特斯拉試圖將自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移到人形機(jī)器人上，但這一技術(shù)路徑并未達(dá)到預(yù)期效果。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇在6月離職，隨后生產(chǎn)便被暫停。

特斯拉的停產(chǎn)決定對(duì)其供應(yīng)鏈企業(yè)產(chǎn)生了直接沖擊。特斯拉已于半個(gè)月前開(kāi)始暫停采購(gòu)Optimus的零部件，導(dǎo)致多家供應(yīng)商面臨訂單延遲與庫(kù)存積壓?jiǎn)栴}。一些企業(yè)為成為Optimus供應(yīng)商已投入巨額資金。例如，拓普集團(tuán)曾計(jì)劃為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投入50億元，這些投入短期內(nèi)難以得到回報(bào)。為應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，特斯拉正在尋求硬件方案調(diào)整，包括測(cè)試液冷電機(jī)、升級(jí)靈巧手自由度至22個(gè)、將電池?cái)U(kuò)容至3.2kWh等，這些改進(jìn)旨在解決當(dāng)前的技術(shù)瓶頸。

盡管遭遇挫折，特斯拉并未放棄Optimus項(xiàng)目。公司表示將在兩個(gè)月內(nèi)進(jìn)行“設(shè)計(jì)調(diào)整”，完成后重新確定量產(chǎn)計(jì)劃。第三代Optimus機(jī)器人預(yù)計(jì)于2025年底推出，2026年開(kāi)始量產(chǎn)。新一代產(chǎn)品計(jì)劃將手部自由度從11個(gè)翻倍至22個(gè)，并配備5nm Dojo Edge專(zhuān)用芯片提升算力。特斯拉面臨的挑戰(zhàn)反映了整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的普遍問(wèn)題。如何攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本，成為人形機(jī)器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵。