西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

Figure人形機(jī)器人家族添新，第三代Figure 03來(lái)了。

官方明確，這款機(jī)器人專為適配Helix AI系統(tǒng)、貼合家庭場(chǎng)景以及滿足全球規(guī)?；瘧?yīng)用需求量身打造。

從家務(wù)表現(xiàn)來(lái)看，整理雜物時(shí)邏輯清晰，知道把玩具收進(jìn)筐里，把電腦合上后擺到桌面：

視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

收拾餐具時(shí)，還會(huì)順手清理旁邊殘留的食物殘?jiān)?/p>

緊接著拿去清洗，知道把食物殘?jiān)仍谒堫^下沖洗掉，再把盤子放進(jìn)洗碗機(jī)：

視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

杯子收納也遵循生活常識(shí)，會(huì)倒扣過(guò)來(lái)放好：

洗衣全程無(wú)需協(xié)助，自主添加洗衣凝珠、設(shè)置洗衣機(jī)程序并啟動(dòng)：

視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

洗完衣服后，還能再疊好放好：

視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

網(wǎng)友直呼鵝妹子嚶，就是不知道哪些任務(wù)是遙控完成的，哪些是機(jī)器人自主完成的。

• 如果視頻中展示的所有內(nèi)容均為真正的自主運(yùn)行（無(wú)遠(yuǎn)程操控，無(wú)預(yù)設(shè)腳本演示），那將是一個(gè)重大里程碑。

• 在我看來(lái)，把枕頭放好后還特意拍一下這個(gè)動(dòng)作，暴露了就是遠(yuǎn)程操控。

而Figure CEO Brett Adcock直接回應(yīng)“遙控含量為0

作為一家在創(chuàng)立初期就被OpenAI、微軟、英偉達(dá)等紛紛看好押注的機(jī)器人公司，F(xiàn)igure成立短短三年發(fā)展勢(shì)頭迅猛。

前不久還剛宣布融資額突破10億美元，投后估值來(lái)到了390億美元，一舉創(chuàng)下當(dāng)前公開信息中具身智能賽道的最高估值紀(jì)錄。

自今年2月和OpenAI解約后，F(xiàn)igure并未陷入發(fā)展停滯，反倒是新進(jìn)展接踵而至（doge）。

從內(nèi)到外全面升級(jí)

具體來(lái)看這次上新，F(xiàn)igure 03硬件、軟件都從頭開始進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。團(tuán)隊(duì)表示，他們的核心目標(biāo)是：

• 借助Helix系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正自主決策。

由此，F(xiàn)igure 03搭載了完全重新設(shè)計(jì)的傳感套件與手部系統(tǒng)，可以激活Helix的功能。

先看視覺升級(jí)，F(xiàn)igure 03換上了專為高頻視覺-運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景研發(fā)的新一代視覺系統(tǒng)。

全新相機(jī)架構(gòu)，在更緊湊的機(jī)身尺寸內(nèi)，幀率提升一倍、延遲降至原來(lái)的四分之一、單相機(jī)視野范圍擴(kuò)大60%，同時(shí)結(jié)合擴(kuò)展的景深技術(shù)，能為Helix提供密度更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)的感知數(shù)據(jù)流。

手部設(shè)計(jì)上，F(xiàn)igure 03的每只手里均集成了一枚嵌入式掌心相機(jī)，具備寬視野與低延遲傳感特性，可在抓取動(dòng)作中從近距離再補(bǔ)一層視覺反饋。

主相機(jī)被遮擋時(shí)（例如伸入櫥柜取物或在狹小空間作業(yè)時(shí)），這些掌心相機(jī)仍能確保Helix保持視覺感知，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、自適應(yīng)的動(dòng)作控制。

在手的靈活性和觸覺感知上，F(xiàn)igure 03指尖采用更柔軟、適應(yīng)性更強(qiáng)的材質(zhì)，增大了接觸面積，能夠更穩(wěn)定地抓取不同形狀與尺寸的物體。

團(tuán)隊(duì)表示，他們調(diào)研了市場(chǎng)上現(xiàn)有的觸覺傳感器產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前技術(shù)存在固有局限，無(wú)法承受實(shí)際場(chǎng)景中的高頻使用需求，所以自主研發(fā)了第一代觸覺傳感器，原則是要具有超高耐用性、長(zhǎng)期可靠性與高保真?zhèn)鞲心芰Α?/p>

現(xiàn)在，F(xiàn)igure 03每個(gè)指尖的傳感器可檢測(cè)低至3克的壓力，差不多就是手指上放個(gè)回形針，它都能感覺到。

這種精度使Helix能提前判斷“抓得穩(wěn)不穩(wěn)”“會(huì)不會(huì)滑掉”，從而可以對(duì)易碎、不規(guī)則或移動(dòng)的物體進(jìn)行細(xì)粒度、靈巧的控制。

Figure 03還具備10 Gbps毫米波數(shù)據(jù)卸載能力，支持整個(gè)機(jī)器人集群上傳數(shù)TB的數(shù)據(jù)，用于持續(xù)學(xué)習(xí)與功能優(yōu)化。

綜上，F(xiàn)igure 03目前具備大規(guī)模、端到端“像素到動(dòng)作（pixels-to-action）”學(xué)習(xí)能力。

另外，F(xiàn)igure 03在設(shè)計(jì)上圍繞家庭環(huán)境也進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化。

安全性方面，關(guān)鍵易夾傷部位特意采用多密度泡沫材質(zhì)防護(hù)，外表面摒棄了堅(jiān)硬的機(jī)械部件，轉(zhuǎn)而覆蓋柔軟織物。

軟性外飾可完全拆卸清洗，無(wú)需工具即可更換，方便快速替換；Figure 03還支持個(gè)性化服飾定制，包括選用防割、耐用材質(zhì)制作的外飾。

與Figure 02相比，Figure 03的重量減輕9%，體積大幅縮小，在家庭空間中移動(dòng)起來(lái)更靈活便捷。

Figure 03的電池，采用多層防護(hù)設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)濫用或故障風(fēng)險(xiǎn)，防護(hù)覆蓋電池管理系統(tǒng)（BMS）、電芯、連接器及電池組等，該電池已通過(guò)UN38.3標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

Figure 03還升級(jí)了音頻硬件系統(tǒng)，與人的溝通更自然。與Figure 02相比，其揚(yáng)聲器尺寸翻倍，功率提升近4倍；麥克風(fēng)位置也經(jīng)過(guò)重新調(diào)整，進(jìn)一步優(yōu)化了收音性能與清晰度。

視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

除此之外，F(xiàn)igure 03支持無(wú)線感應(yīng)充電與無(wú)線數(shù)據(jù)卸載

機(jī)器人腳部?jī)?nèi)置充電線圈，只需踏上無(wú)線充電底座，就能實(shí)現(xiàn)2千瓦功率的快充。在家庭場(chǎng)景中，機(jī)器人可在白天根據(jù)電量需求，自動(dòng)對(duì)接底座完成充電，無(wú)需人工協(xié)助。

為規(guī)?；a(chǎn)和應(yīng)用而設(shè)計(jì)

團(tuán)隊(duì)透露，F(xiàn)igure 03也是其首款從研發(fā)初期就以“高產(chǎn)量制造”為目標(biāo)的機(jī)器人。

機(jī)器人的所有部件的考量始終圍繞“可制造性”與“成本控制”展開。團(tuán)隊(duì)大幅精簡(jiǎn)了零件數(shù)量、裝配步驟，并剔除了所有非滿足設(shè)計(jì)要求所必需的冗余部件。

Figure 02的制造主要依賴CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）加工技術(shù)，而Figure 03則大量采用壓鑄、注塑、沖壓等模具化工藝，雖然模具前期投入成本較高，但回報(bào)十分顯著，如今Figure 03的單位制造成本大幅降低，且隨著產(chǎn)量提升，經(jīng)濟(jì)性還將進(jìn)一步優(yōu)化。

為實(shí)現(xiàn)Figure 03的規(guī)模化生產(chǎn)，團(tuán)隊(duì)選擇在多個(gè)關(guān)鍵模塊（包括執(zhí)行器、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)件及電子元件）上實(shí)現(xiàn)垂直整合，所有模塊均由內(nèi)部團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)

對(duì)于單個(gè)零部件，他們與精心篩選的供應(yīng)商建立合作。據(jù)稱，F(xiàn)igure合作商能滿足其“數(shù)萬(wàn)件乃至最終數(shù)百萬(wàn)件”的零部件供應(yīng)目標(biāo)。

值得一提的還有BotQ，是Figure專為規(guī)模化機(jī)器人生產(chǎn)打造的專屬制造工廠。其第一代生產(chǎn)線初期年產(chǎn)能可達(dá)12000臺(tái)人形機(jī)器人，未來(lái)四年的總產(chǎn)能目標(biāo)為100000臺(tái)。

工廠配備先進(jìn)的系統(tǒng)與數(shù)字化集成方案，核心支撐是自主研發(fā)的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）。所有子組件與最終成品均通過(guò)該生產(chǎn)線完成組裝，全程可追溯。

最后團(tuán)隊(duì)總結(jié)其商業(yè)化優(yōu)勢(shì)：

• 執(zhí)行器速度提升2倍，扭矩密度顯著優(yōu)化，大幅提升了物品抓取與放置的效率。
• 為適配Helix系統(tǒng)而升級(jí)的手部與傳感套件，使Figure 03能夠在商業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航與精準(zhǔn)操作，手部增強(qiáng)柔性、擴(kuò)大指尖接觸面積、提升觸覺感知等優(yōu)化，使其能更穩(wěn)定地抓取各類物體，例如小塊金屬板材與可變形塑料袋。
• 借助感應(yīng)充電技術(shù)，只要在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中踏上充電墊充電一段時(shí)間，F(xiàn)igure 03就能實(shí)現(xiàn)近乎連續(xù)的作業(yè)；高速無(wú)線數(shù)據(jù)卸載功能加持，機(jī)器人只需在換班休息時(shí)返回底座，即可無(wú)縫完成數(shù)據(jù)上傳。
• 商業(yè)客戶還可為其Figure 03機(jī)器人集群設(shè)計(jì)專屬制服，可選配更耐用或防割的材質(zhì)，并根據(jù)特定場(chǎng)景進(jìn)行其他設(shè)計(jì)調(diào)整。
• Figure 03上的新增側(cè)面顯示屏，不僅便于在大規(guī)模機(jī)器人集群中快速識(shí)別個(gè)體，還可完全定制以匹配客戶的品牌形象或運(yùn)營(yíng)需求。

One More Thing

美國(guó)初創(chuàng)公司Starcloud聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Philip Johnston轉(zhuǎn)發(fā)了Figure 03的表現(xiàn)并直言，“除人形機(jī)器人外，其他任何形態(tài)的機(jī)器人都將被擊敗

• 總能聽到有人創(chuàng)辦專攻特定領(lǐng)域的機(jī)器人公司，比如“洗衣機(jī)器人公司”，他們的宣傳點(diǎn)往往是“做洗衣這件事，根本不需要人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)成更簡(jiǎn)單的形態(tài)就行”。這話沒錯(cuò)，但問(wèn)題在于，人形機(jī)器人能勝任所有任務(wù)，終將成為機(jī)器人的默認(rèn)形態(tài)，而一旦走向規(guī)?；a(chǎn)，其成本會(huì)遠(yuǎn)低于那些低產(chǎn)量的專用機(jī)器人。
• 答案再明顯不過(guò)了：未來(lái)做洗衣工作的，必然是人形機(jī)器人，而非專用洗衣機(jī)器人。
• 不過(guò)有一個(gè)主要例外，可能是工廠里的流水線作業(yè),這類場(chǎng)景或許只需要機(jī)械臂即可，而且機(jī)械臂也能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

Philip Johnston的觀點(diǎn)引發(fā)網(wǎng)友熱議。

有人認(rèn)為未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將非常激烈，“有了AI驅(qū)動(dòng)的進(jìn)化式研發(fā)，以前企業(yè)優(yōu)化系統(tǒng)、開發(fā)新一代機(jī)器人，得花好幾年時(shí)間，現(xiàn)在幾個(gè)月就能搞定”。

有人不完全同意這種觀點(diǎn)，認(rèn)為“還是需要一些專門的機(jī)器人來(lái)處理人類做得不好的事情”。

網(wǎng)友的討論也引來(lái)的Figure CEO的注意，他表示：

• 在AI發(fā)展藍(lán)圖中，人形機(jī)器人終將在全球范圍內(nèi)在所有形態(tài)的機(jī)器人中占主導(dǎo)。未來(lái)，人形機(jī)器人會(huì)隨處可見。

[1]https://x.com/Figure_robot/status/1976272678618308864
[2]https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
[3]https://x.com/PhilipJohnst0n/status/1976283382154920032