據(jù)新華網(wǎng)10月10日消息，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）于10月9日宣布，將對約288萬輛配備“完全自動駕駛”系統(tǒng)（Full-Self Driving，F(xiàn)SD）的特斯拉汽車展開調(diào)查，原因是收到50余起交通安全違規(guī)及事故報告。調(diào)查方指出，該系統(tǒng)可能導(dǎo)致車輛出現(xiàn)闖紅燈、違規(guī)變道等行為。目前正在審查的58起報告中，涉及14起事故，共造成23人受傷。

據(jù)報道，此次調(diào)查中，有6起事故報告顯示，使用“完全自動駕駛”系統(tǒng)的特斯拉汽車在紅燈時駛?cè)肼房诓⑴c其他車輛相撞，其中4起事故導(dǎo)致人員受傷。另有車主投訴，“完全自動駕駛”系統(tǒng)未能準(zhǔn)確識別交通信號燈或未在紅燈時完全停下車，但特斯拉“沒有解決問題甚至不承認(rèn)存在問題”。

針對此次調(diào)查，特斯拉官方目前暫無回應(yīng)。據(jù)新華網(wǎng)報道，此次行動屬于初步評估階段，若后續(xù)認(rèn)定相關(guān)車輛存在“不合理安全風(fēng)險”，管理局可能要求特斯拉進(jìn)行召回?；蚴艽讼⒂绊懀刂撩罇|時間10月10日收盤，特斯拉股價報413.49美元/股，跌幅為5.06%，當(dāng)日市值蒸發(fā)大約73.22億美元。近5個交易日內(nèi)，特斯拉市值下跌3.80%。

特斯拉在全球多地面臨調(diào)查與訴訟

特斯拉2025年第二季度安全報告顯示，開啟Autopilot或FSD輔助駕駛功能的車輛，平均每行駛669萬英里發(fā)生一起事故，而未使用輔助駕駛的特斯拉車輛，每96.3萬英里發(fā)生一次事故。相比之下，據(jù)NHTSA和聯(lián)邦公路管理局（FHWA）公布的自2023年以來的數(shù)據(jù)，美國境內(nèi)大約每70.2萬英里行駛里程即發(fā)生一起車輛碰撞事故。

盡管如此，特斯拉的自動駕駛技術(shù)（包括Autopilot和FSD）因成熟度與安全性問題，近年來持續(xù)面臨質(zhì)疑與挑戰(zhàn)。除了頻繁的事故報告，公司在全球多地也持續(xù)遭遇法律訴訟與監(jiān)管壓力。

圖片來源：特斯拉官網(wǎng)

自2021年8月起，NHTSA就對特斯拉Autopilot系統(tǒng)啟動調(diào)查，涉及至少322起事故。調(diào)查指出，該系統(tǒng)存在“關(guān)鍵安全缺口”。據(jù)央視新聞報道，當(dāng)?shù)貢r間2025年8月1日，美國佛羅里達(dá)州一陪審團(tuán)裁定，特斯拉對一起2019年使用Autopilot過程中導(dǎo)致一死一傷的車禍負(fù)責(zé)，判其賠償原告2.4億美元（約合人民幣17.3億元）。特斯拉方面認(rèn)為，事故主因是駕駛員操作不當(dāng)，并計劃上訴。

今年以來，特斯拉在中國市場也因FSD功能的宣傳與實(shí)際性能問題面臨多起訴訟。據(jù)新京報9月報道，8月有7名車主起訴特斯拉欺詐，認(rèn)為其車輛硬件無法支持宣傳中的完全自動駕駛功能，要求“退一賠三”。另一起6月的案件也涉及車主因HW3.0硬件無法支持新推出的FSD服務(wù)而提起訴訟。

對此，上海段和段律師事務(wù)所專職律師吳勁松在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時分析指出，為了增加車輛的賣點(diǎn)，特斯拉“Full Self-Driving”的名稱和早期宣傳上存在明顯誤導(dǎo)消費(fèi)者傾向，雖然特斯拉通過用戶協(xié)議和功能描述規(guī)避了直接違法，但仍可能涉嫌違反《中華人民共和國廣告法》的相關(guān)規(guī)定。如，特斯拉中文官網(wǎng)將“Full Self-Driving”譯為“完全自動駕駛能力”，但用小字標(biāo)注“需駕駛員主動監(jiān)控”。

他進(jìn)一步表示，特斯拉在未與消費(fèi)者協(xié)商的情況下，單方面將“完全自動駕駛”更名為“智能輔助駕駛”，實(shí)質(zhì)降低了功能等級，且未對已購用戶提供補(bǔ)償或退費(fèi)方案，侵犯了消費(fèi)者的合法權(quán)益，依據(jù)《中華人民共和國民法典》第五百四十三條：變更合同需雙方協(xié)商一致，特斯拉單方面變更無效。

FSD迎重大升級，國內(nèi)車主開始OTA？

在面臨審查、起訴的同時，特斯拉FSD也迎來近一年來的首次重大升級。美國當(dāng)?shù)貢r間周一（10月6日），特斯拉開始向美國用戶推送FSD 14的首個版本V14.1。此次推送的FSD V14.1有10項功能更新，主要包括提升環(huán)境感知能力、新增更多場景的應(yīng)對能力等。

此前，特斯拉CEO馬斯克一直在宣傳FSD V14版本的能力，并稱該版本整合了特斯拉在Robotaxi（自動駕駛出租車）項目中的技術(shù)成果和經(jīng)驗，并稱新版本FSD可產(chǎn)生意識。特斯拉方面表示，未來，F(xiàn)SD將進(jìn)一步改進(jìn)“行駛平順性”和“停車精準(zhǔn)度”，并持續(xù)優(yōu)化“到達(dá)位置選項”和“停車質(zhì)量”。

圖片來源：特斯拉官網(wǎng)

然而，光環(huán)之下，爭議始終相伴。在當(dāng)前全球智能駕駛的競技場中，特斯拉FSD雖被公認(rèn)為技術(shù)路徑獨(dú)特，且有一定領(lǐng)先性，但特斯拉所堅持的“純視覺”技術(shù)路線（即摒棄激光雷達(dá)，僅依靠攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來感知世界），能否實(shí)現(xiàn)全場景、無死角的安全保障，一直是業(yè)界爭論的焦點(diǎn)。

Momenta CEO曹旭東此前曾向記者表示，在一些長尾的安全場景下，如暗光環(huán)境下的行人橫穿，或是進(jìn)出隧道時的光線變化，激光雷達(dá)的效果確實(shí)會更好，因為它提供了更穩(wěn)定的光源和更精確的距離測量，從而帶來更好的安全保障。

速騰聚創(chuàng)相關(guān)專家進(jìn)一步補(bǔ)充認(rèn)為，純視覺方案在攝像頭“看不見”或“看不清”的情況下有局限性。如，強(qiáng)光照射、夜晚弱光環(huán)境、前景物體與背景顏色相同會導(dǎo)致無法區(qū)分等情況，這些都可能造成嚴(yán)重的事故。

對此，知行科技相關(guān)人士在接受記者采訪時表示：“當(dāng)前，自動駕駛技術(shù)仍面臨物理感知局限和數(shù)據(jù)需求高等挑戰(zhàn)，關(guān)于自動駕駛終極形態(tài)的技術(shù)路線之爭，業(yè)內(nèi)尚未達(dá)成共識?！?/p>

“理論上，當(dāng)視覺系統(tǒng)達(dá)到99.9999%場景覆蓋、時延壓縮至50毫秒以內(nèi)時，多傳感器方案或?qū)⑹ケ匾?。但目前來看，尚無定論是否可以滿足這一目標(biāo)。從工程實(shí)踐角度看，未來呈現(xiàn)‘視覺主導(dǎo)+多元輔助’混合架構(gòu)的可能性也很大?！鄙鲜鋈耸糠治龇Q。

圖片來源：新浪微博（@李大錘同學(xué)）

就目前來看，特斯拉FSD V14.1僅面向北美用戶。但值得關(guān)注的是，據(jù)博主@李大錘同學(xué)透露，在連續(xù)購買三份FSD后，他今年2月提車的Model 3于10月6日終于通過升級至V13.2.9版本成功啟用FSD，實(shí)測功能完全可用。

今年8月，市場監(jiān)管總局公開征求《市場監(jiān)管總局 工業(yè)和信息化部關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)品召回、生產(chǎn)一致性監(jiān)督管理與規(guī)范宣傳的通知（征求意見稿）》意見。其中提到，企業(yè)開展OTA升級需完成備案與審批，不得推送未充分測試的軟件。此次推送的版本號更新，意味著FSD已通過相關(guān)部門審批，且車輛完成備案，具備合法上路的條件。

對HW4.0的特斯拉車主而言，此次更新具有標(biāo)志性意義。在經(jīng)歷數(shù)月等待后，F(xiàn)SD功能終于實(shí)現(xiàn)可用，有觀點(diǎn)認(rèn)為這可能預(yù)示著FSD在華開始全面推廣。不過，HW3.0硬件車型的推送時間仍不明確，特斯拉在中國市場的FSD普及之路，仍處于“分步推進(jìn)、審慎落地”的階段。