「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報(bào)道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對(duì)公司的投資加持。

作者丨巴里

編輯丨關(guān)雎

圖源丨珞石機(jī)器人

小米、賽力斯、智元機(jī)器人背后的供應(yīng)商正在沖擊IPO。

日前，珞石(山東)機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“珞石機(jī)器人”）正式向港交所遞交招股說(shuō)明書，計(jì)劃通過(guò)18C章程在主板掛牌上市。

這家總部位于山東濟(jì)寧鄒城的機(jī)器人公司，獲得了國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、順為資本、梅花創(chuàng)投、深創(chuàng)投等多家投資機(jī)構(gòu)的青睞。值得一提的是，順為資本的創(chuàng)始合伙人及董事長(zhǎng)正是雷軍。

珞石機(jī)器人還深度參與小米YU7生產(chǎn)檢測(cè)，成為首個(gè)進(jìn)駐小米YU7汽車焊裝車間的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌。

根據(jù)灼識(shí)咨詢報(bào)告，珞石機(jī)器人是中國(guó)唯一一家能夠同時(shí)量產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人（兩者統(tǒng)稱多關(guān)節(jié)機(jī)器人）的企業(yè)；按2024年銷量計(jì)算，珞石機(jī)器人的多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)本土制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七。

80后北大碩士

在山東造機(jī)器人

1985年出生的庹華，是珞石機(jī)器人的創(chuàng)始人兼CEO。他于2009年7月獲得北京大學(xué)電子與通信工程專業(yè)碩士學(xué)位。

求學(xué)期間，庹華便已涉足機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，并先后在摩托羅拉、IBM及索尼研究院實(shí)習(xí)。

走出校園后，他首先加入全球500強(qiáng)企業(yè)愛立信，負(fù)責(zé)軟件底層系統(tǒng)的研發(fā)。一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，讓他與工業(yè)機(jī)器人結(jié)緣。自2010年8月起，他正式踏入這一行業(yè)，先后在兩所研究院專注機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。

在中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院工作期間，庹華結(jié)識(shí)了兩位志同道合的伙伴——畢業(yè)于法國(guó)魯昂高等電子工程學(xué)院的曹華，以及來(lái)自浙江大學(xué)的韓峰濤。

三人配合默契，甚至一度以公司為家，僅用半年時(shí)間便成功研制出一臺(tái)150kg的機(jī)器人樣機(jī)。

基于多方面考量，三人決定共同創(chuàng)業(yè)。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，他們最終將創(chuàng)業(yè)方向鎖定在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

2014年12月，庹華與曹華、韓峰濤在北京創(chuàng)立了珞石機(jī)器人。公司名稱取自“不欲琭琭如玉，珞珞如石”，寓意團(tuán)隊(duì)將如頑石般踏實(shí)堅(jiān)定，專注打磨優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

珞石機(jī)器人的創(chuàng)始人兼CEO 庹華，圖源：北大青年CEO俱樂(lè)部

創(chuàng)業(yè)初期，公司選擇從機(jī)器人控制系統(tǒng)切入市場(chǎng)。這一方面因?yàn)榭刂破魇侨粍?chuàng)始人的技術(shù)專長(zhǎng)，另一方面，控制系統(tǒng)與精密減速器、伺服系統(tǒng)共同被視為工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件。

作為機(jī)器人的“大腦”，控制系統(tǒng)直接關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)定位、姿態(tài)調(diào)整與軌跡規(guī)劃。然而當(dāng)時(shí)這一領(lǐng)域基本由國(guó)外企業(yè)主導(dǎo)。

在進(jìn)一步選擇機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，團(tuán)隊(duì)意識(shí)到，盡管高性價(jià)比的機(jī)器人控制器存在一定市場(chǎng)空間，但整體規(guī)模有限。因此他們果斷調(diào)整方向，從控制器研發(fā)轉(zhuǎn)向輕量型工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)開發(fā)，后者具備高速、高精度、易操作等優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)時(shí)，汽車行業(yè)已被四大機(jī)器人品牌牢牢占據(jù)，而3C等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)隨著人力成本上升，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增強(qiáng)。

珞石機(jī)器人避開競(jìng)爭(zhēng)激烈的汽車主機(jī)廠市場(chǎng)，選擇從汽車零部件行業(yè)切入，重點(diǎn)發(fā)力輕量型工業(yè)機(jī)器人。

3C行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求多集中于小負(fù)載的輕量型產(chǎn)品，主要應(yīng)用于機(jī)床上下料、打磨拋光及組裝等環(huán)節(jié)。為此，珞石推出了XB系列工業(yè)機(jī)器人，并發(fā)布了可與國(guó)際品牌媲美的柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。

以某家服務(wù)于惠普、聯(lián)想的系統(tǒng)集成商為例，該企業(yè)原先采用日系品牌機(jī)器人進(jìn)行多種規(guī)格箱體貼標(biāo)，不僅設(shè)備價(jià)格高昂，服務(wù)響應(yīng)也較慢。庹華團(tuán)隊(duì)為其部署了4臺(tái)珞石XB7L機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，最多可適配250多種不同箱體及貼標(biāo)方位，將產(chǎn)能提升至每小時(shí)400件，相當(dāng)于替代了8名工人。

2023年是珞石發(fā)展的關(guān)鍵一年。

公司將總部由北京遷至山東濟(jì)寧鄒城，充分借助山東在制造業(yè)基礎(chǔ)與產(chǎn)業(yè)政策方面的優(yōu)勢(shì)。同年，在日本設(shè)立海外子公司，邁出全球化布局的重要一步。

進(jìn)入2024年，珞石有兩大動(dòng)作：

一是于12月完成股份制改造，為未來(lái)上市做好準(zhǔn)備；二是推出NB25h系列工業(yè)機(jī)器人及新一代xCore 3.0控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

此外，公司還在上海成立了具身智能創(chuàng)新中心，積極布局前沿技術(shù)領(lǐng)域。

如今，珞石機(jī)器人已建立起涵蓋工業(yè)機(jī)器人、柔性協(xié)作機(jī)器人和具身智能機(jī)器人的全產(chǎn)品線，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)之一。

灼識(shí)咨詢報(bào)告顯示，按2024年銷量統(tǒng)計(jì)，珞石的多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)本土制造商中排名第三，在全球廠商中位列第七。自2023年起，公司已連續(xù)兩年蟬聯(lián)中國(guó)主要多關(guān)節(jié)機(jī)器人制造商銷售增速冠軍。

在商業(yè)化方面，珞石機(jī)器人的業(yè)務(wù)遍及全球約40個(gè)國(guó)家和地區(qū)，累計(jì)服務(wù)客戶超過(guò)1000家，包括小米集團(tuán)、歌爾股份、法雷奧、福田康明斯等各行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，覆蓋消費(fèi)電子、汽車、新能源、醫(yī)療等高增長(zhǎng)領(lǐng)域。

值得一提的是，今年9月，珞石與智元機(jī)器人達(dá)成合作，將為后者提供仿人機(jī)械臂，集成至其人形機(jī)器人產(chǎn)品中。

NB220系列機(jī)器人在進(jìn)行車身漆面缺陷檢測(cè)及打磨，圖源：珞石機(jī)器人

目前，珞石在汽車領(lǐng)域已與博世、三花智控、松芝等零部件企業(yè)建立合作，共同為特斯拉、寶馬、比亞迪等整車制造商提供智能化產(chǎn)線解決方案。此前，珞石機(jī)器人也已進(jìn)駐賽力斯超級(jí)工廠，為焊裝、總裝等多個(gè)車間提供高性能機(jī)器人及智能化系統(tǒng)。

拿下15億融資

與小米深度合作

自2015年成立以來(lái)，珞石機(jī)器人已先后完成十輪融資，累計(jì)融資金額超過(guò)15億元人民幣，最新一輪融資后的估值已達(dá)到52.95億元，其投資陣容強(qiáng)大，匯集了國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)基金、多家知名VC/PE機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本。

在18C章程下，珞石機(jī)器人的領(lǐng)航資深獨(dú)立投資者為國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、新希望集團(tuán)和襄禾資本；資深獨(dú)立投資者為深創(chuàng)投和清控銀杏。

此外，珞石機(jī)器人的投資方還包括金沙江創(chuàng)投、新動(dòng)能基金、順為資本、梅花創(chuàng)投、遠(yuǎn)翼投資、TR Capital等知名機(jī)構(gòu)以及山東多地、宜興、瀘州等地方政府的投資。

在行業(yè)里，珞石機(jī)器人也被視作“小米生態(tài)”中的一員。事實(shí)上，順為資本早在2018年就領(lǐng)投了珞石機(jī)器人的B輪融資，而順為資本的創(chuàng)始合伙人及董事長(zhǎng)正是雷軍。

珞石機(jī)器人與小米之間的業(yè)務(wù)協(xié)同也日益緊密。

例如，珞石已切入小米汽車SU7的產(chǎn)業(yè)鏈，承擔(dān)汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線的研發(fā)任務(wù)，重點(diǎn)覆蓋空調(diào)電檢及制造執(zhí)行系統(tǒng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

據(jù)公開報(bào)道，珞石機(jī)器人還成為首家進(jìn)入小米YU7焊裝車間的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌。YU7作為小米旗下首款高端SUV，在質(zhì)量檢測(cè)上執(zhí)行近乎“零缺陷”的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

珞石機(jī)器人副總裁張雷介紹，公司為該項(xiàng)目提供的NB220系列220kg大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，能夠完成精密裝配與高精度檢測(cè)等復(fù)雜工序。

借助高精度激光測(cè)量?jī)x，該機(jī)器人可對(duì)焊接車身實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角掃描，測(cè)量精度達(dá)到0.01毫米，約為一根頭發(fā)絲直徑的五分之一。此外，該設(shè)備還能靈活適配YU7與SU7兩種車型的產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)跨車型柔性生產(chǎn)。

圖源：珞石機(jī)器人

新希望集團(tuán)則是自2019年起便開始關(guān)注自動(dòng)化與機(jī)器人賽道，先后于2020年投資了思靈機(jī)器人與非夕機(jī)器人，并于2022年2月向珞石機(jī)器人注資4億元，成為其重要戰(zhàn)略股東。

一年之后，國(guó)家級(jí)基金——國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金（由工信部、財(cái)政部及國(guó)開行等聯(lián)合發(fā)起）也對(duì)珞石進(jìn)行了4億元的重磅投資，這筆投資也成為該基金當(dāng)時(shí)在智能制造領(lǐng)域金額最大的一筆布局。

除國(guó)家級(jí)基金之外，地方政府的支持也持續(xù)加碼。

2023年10月，珞石機(jī)器人將總部由北京遷至山東鄒城。2024年，鄒城市通過(guò)新動(dòng)能產(chǎn)業(yè)投資基金向珞石機(jī)器人投資1億元。同年4月，珞石機(jī)器人鄒城二期生產(chǎn)基地啟動(dòng)建設(shè)，預(yù)計(jì)投產(chǎn)后年產(chǎn)能將從3萬(wàn)臺(tái)提升至5萬(wàn)臺(tái)。

在股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，IPO前，創(chuàng)始人庹華直接持有公司13.46%的股份，同時(shí)通過(guò)員工持股平臺(tái)“鄒城珞石兄弟”（持股8.48%）和“鄒城如珞兄弟”（持股6.96%）間接控制15.44%的股權(quán)。此外，他還通過(guò)與西藏梅嶺、湖北梅花等股東簽署一致行動(dòng)協(xié)議，控制另外9.88%的表決權(quán)，合計(jì)掌握38.78%的投票權(quán)。

機(jī)構(gòu)股東中，國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金持股9.67%，為最大外部股東；新希望集團(tuán)持股6.96%；順為資本持股6.44%；襄禾基金持股5.88%；梅花創(chuàng)投持股4.94%；深創(chuàng)投與金沙江聯(lián)合分別持有3.68%和2.14%的股份。

年入超3億

毛利率持續(xù)改善

作為國(guó)內(nèi)產(chǎn)品線覆蓋最全面的機(jī)器人企業(yè)之一，珞石機(jī)器人已建立起豐富多元的產(chǎn)品矩陣。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司共推出10大系列、27款機(jī)型，負(fù)載范圍從4千克延伸至220千克，工作半徑覆蓋475毫米至2705毫米不等；

在協(xié)作機(jī)器人方向，則布局了3大系列、15款產(chǎn)品，負(fù)載能力介于3千克至45千克之間，工作半徑達(dá)705毫米至2246毫米。

此外，珞石還發(fā)布了六款具身智能機(jī)器人。這些產(chǎn)品融合力覺、視覺與位置等多維感知能力，支持物理柔順交互，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人手臂動(dòng)作的直接映射。公司已建立起從環(huán)境感知、模型訓(xùn)練到場(chǎng)景落地的全棧AI技術(shù)體系。

圖源：珞石機(jī)器人招股書

盡管市場(chǎng)拓展與客戶積累成效顯著，營(yíng)收規(guī)模持續(xù)攀升，公司目前仍處于虧損階段。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2022年至2024年，珞石機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入分別為1.53億元、2.67億元和3.25億元，期間復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)46%。2025上半年?duì)I收進(jìn)一步增長(zhǎng)至1.76億元，商業(yè)化穩(wěn)步推進(jìn)。

毛利率方面亦呈現(xiàn)持續(xù)改善趨勢(shì)，2022年至2024年分別為7.0%、11.4%和21.9%，2025上半年進(jìn)一步提升至22.3%。這一提升主要得益于核心零部件國(guó)產(chǎn)替代的推進(jìn)以及規(guī)模化生產(chǎn)帶來(lái)的成本優(yōu)化。

不過(guò)，公司凈虧損規(guī)模仍然較大。

2022年至2024年，凈虧損分別為2.38億元、1.57億元和1.92億元，虧損率分別為155.6%、59%和59%。2025上半年虧損0.9億元，過(guò)去三年半累計(jì)虧損總額達(dá)到6.77億元。

另一方面，作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，珞石機(jī)器人的研發(fā)投入呈現(xiàn)逐步下降趨勢(shì)。

2022年至2025上半年，研發(fā)開支分別為6720萬(wàn)元、5940萬(wàn)元、5420萬(wàn)元和2590萬(wàn)元，占同期總收入的比例從44.0%逐步降至14.7%。

根據(jù)招股書披露，本次IPO募集資金將主要用于以下方向：加強(qiáng)研發(fā)能力，拓展機(jī)器人及相關(guān)解決方案產(chǎn)品組合；建設(shè)全球銷售網(wǎng)絡(luò)，提升市場(chǎng)份額并推進(jìn)國(guó)際化進(jìn)程；提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能規(guī)模；進(jìn)行戰(zhàn)略投資與并購(gòu)；以及補(bǔ)充營(yíng)運(yùn)資金和一般企業(yè)用途。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)將保持35%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。到2027年，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到75億美元，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總市場(chǎng)的29%，前景廣闊。

早在2022年，庹華便曾指出，在國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人快速發(fā)展和供應(yīng)鏈完全自主可控的背景下，未來(lái)五年內(nèi)必將有1至2家中國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)躋身全球領(lǐng)先行列。

如今，隨著公司正式向港交所遞交上市申請(qǐng)，庹華離這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)又近了一步。