作者 | 黃昱

編輯 | 王小娟

全球人工智能發(fā)展如火如荼，AI正在從大模型走向物理世界，具身智能和機(jī)器人成為核心載體，特斯拉、英偉達(dá)、華為、阿里等巨頭紛紛入局，國(guó)內(nèi)也誕生了不少機(jī)器人明星公司，比如今年爆火的宇樹科技和智元機(jī)器人。

而在具身智能廣泛而龐大的產(chǎn)業(yè)鏈上，又一家種子新星橫空出世，并且獲得了不少投資機(jī)構(gòu)的青睞。

華爾街見聞獲悉，近日，具身觸覺頭部企業(yè)千覺機(jī)器人（Xense Robotics）宣布完成億元Pre-A輪融資，這已是該公司今年內(nèi)完成的第三輪融資。

本輪融資陣容堪稱豪華，由孚騰資本（上海具身智能基金）領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)資本理想汽車、彬復(fù)資本和科實(shí)資本等知名機(jī)構(gòu)共同參與，而高瓴創(chuàng)投、元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投等老股東則持續(xù)加注。

在具身智能的發(fā)展熱潮中，千覺機(jī)器人無疑是跑得最快的選手之一。

千覺機(jī)器人成立于2024年5月，總部位于上海，是一家以多模態(tài)觸覺感知技術(shù)為核心、專注智能體靈巧操作的高科技企業(yè)，致力于通過創(chuàng)新觸覺，賦予智能體觸覺感知，讓智能體理解真實(shí)的世界，推動(dòng)具身從精細(xì)操作到實(shí)現(xiàn)通用感知。

在不到一年半的時(shí)間里，千覺機(jī)器人已經(jīng)先后獲得了高瓴創(chuàng)投、璞躍中國(guó)、交大菡源基金、智元機(jī)器人、元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投等眾多知名機(jī)構(gòu)的注資。

此次億元Pre-A輪融資中，千覺機(jī)器人更是集結(jié)了國(guó)資背景基金、頭部產(chǎn)業(yè)資本和一線市場(chǎng)化VC，凸顯了其在資本市場(chǎng)的強(qiáng)大號(hào)召力，更有助于千覺機(jī)器人的戰(zhàn)略發(fā)展，推動(dòng)其觸覺感知技術(shù)在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的落地與推廣。

華爾街見聞從千覺方面了解到，此次融資將用于加速公司在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建及市場(chǎng)拓展方面的布局，進(jìn)一步強(qiáng)化千覺機(jī)器人在具身智能觸覺操作和感知領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

一家成立不到一年半的初創(chuàng)公司，緣何能獲得頭部市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本的聯(lián)手押注？

答案指向了具身智能落地最關(guān)鍵、也最稀缺的一環(huán)——觸覺技術(shù)。行業(yè)和資本已形成共識(shí)，觸覺是解決機(jī)器人精細(xì)化操作和感知交互溫度的核心要素。

長(zhǎng)期以來，機(jī)器人主要依靠視覺進(jìn)行操作，但視覺存在盲區(qū)、遮擋、光照變化等諸多局限，導(dǎo)致機(jī)器人在精密裝配、動(dòng)態(tài)交互、柔性物體抓取、人機(jī)協(xié)作等復(fù)雜任務(wù)上始終難以突破。這成為機(jī)器人從“能看”到“能干”的一道鴻溝。

觸覺技術(shù)，正是彌補(bǔ)視覺局限的關(guān)鍵。正如科實(shí)資本北京業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理王冠達(dá)所言：“觸覺感知能力直接影響模型世界和物理世界的交互效果，是具身智能場(chǎng)景落地的關(guān)鍵技術(shù)卡點(diǎn)之一?！?/p>

在王冠達(dá)看來，千覺機(jī)器人基于視觸覺傳感器，能夠提供三維力場(chǎng)分布、觸覺圖像等多模態(tài)高精度的接觸面物理信息，可以滿足運(yùn)動(dòng)控制、模型訓(xùn)練等不同類型客戶需求。同時(shí)，公司創(chuàng)始人是國(guó)際最早研究觸覺和機(jī)器人精細(xì)控制結(jié)合應(yīng)用的MIT團(tuán)隊(duì)核心成員，其外部接觸感知理論研究成果得到國(guó)際頂尖會(huì)議認(rèn)可。

據(jù)悉，千覺機(jī)器人的創(chuàng)始人馬道林，通過結(jié)合高精度多模態(tài)的觸覺傳感系統(tǒng)與其在力學(xué)與操作領(lǐng)域的深厚積累，在全球范圍內(nèi)率先提出“依靠觸覺構(gòu)建空間感知”的機(jī)器人操作新路徑，并自主獨(dú)立開發(fā)出了一套全新的、穩(wěn)定可靠的視觸覺軟件架構(gòu)與多場(chǎng)景適配的硬件結(jié)構(gòu)體系，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“接觸-感知-控制”閉環(huán)。

此外，孚騰資本負(fù)責(zé)人認(rèn)為，物理智能是人工智能發(fā)展的最前沿和最令人期待的挑戰(zhàn)，決定著人工智能能否走入物理世界，因此，物理交互的數(shù)據(jù)和智能是物理智能的關(guān)鍵基石。千覺機(jī)器人以視觸覺感知技術(shù)為核心，致力于突破物理交互的感知與智能挑戰(zhàn)，是目前市場(chǎng)上唯一能提供超越人類手指感應(yīng)能力方案的公司。

與此同時(shí)，該負(fù)責(zé)人表示，具身智能是上海市重點(diǎn)戰(zhàn)略方向，千覺機(jī)器人作為上海本土創(chuàng)新企業(yè)，以工業(yè)具身為起點(diǎn)，為具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供核心觸覺感知與控制模組，發(fā)展面向智能體全面物理交互的核心技術(shù)體系，其清晰、務(wù)實(shí)的技術(shù)商業(yè)化路徑，讓孚騰資本對(duì)其發(fā)展前景充滿信心。

千覺機(jī)器人正是憑借其打通“高精度多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)到智能控制算法”的全鏈條技術(shù)路徑，以及在多個(gè)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證的商業(yè)化能力，成為了資本眼中具備高度稀缺性的“種子”明星。

此外，千覺機(jī)器人也是業(yè)內(nèi)產(chǎn)品矩陣布局最為完善的玩家。

目前，千覺機(jī)器人已布局全域應(yīng)用場(chǎng)景的全系列觸覺傳感器、觸覺數(shù)采系統(tǒng)、觸覺仿真器、觸覺執(zhí)行器及觸覺控制系統(tǒng)。公司自研的高精度多模態(tài)觸覺傳感器與智能感知算法、智能控制算法相結(jié)合，構(gòu)建覆蓋多維感知、智能決策到系統(tǒng)方案落地的全鏈條技術(shù)路徑。

換而言之，千覺機(jī)器人不僅是一家傳感器公司，還是一家“觸覺智能感知”解決方案與平臺(tái)型公司。

當(dāng)前，千覺機(jī)器人的產(chǎn)品已率先在具身靈巧操作、工業(yè)精密裝配、觸覺檢測(cè)、柔性物流、家庭智能體等場(chǎng)景得以驗(yàn)證和應(yīng)用。

據(jù)華爾街見聞了解，千覺機(jī)器人的產(chǎn)品獲得行業(yè)頭部客戶的肯定，與智元、自變量、理想、歐萊雅中國(guó)、海爾、谷歌DeepMind等客戶形成緊密合作。

2022年底以來，伴隨AI大模型浪潮，具身智能明顯火了起來。進(jìn)入2025年以來，隨著AI大模型等技術(shù)的不斷突破，具身智能的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程顯著提升。

國(guó)內(nèi)宇樹科技、智元等不斷更新最新進(jìn)展，海外創(chuàng)業(yè)公司Figure、1X接連發(fā)布產(chǎn)品，華為、阿里、騰訊、京東、小米、小鵬等紛紛宣布加大AI和具身智能投入。

阿里通義千問技術(shù)負(fù)責(zé)人林俊旸近日透露，Qwen內(nèi)部已經(jīng)組建了一個(gè)關(guān)于具身智能的小組，標(biāo)志著阿里正式進(jìn)軍物理AI。

不少行業(yè)大佬對(duì)具身智能的未來也十分看好。英偉達(dá)CEO黃仁勛曾公開表示，機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來臨，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未來人形機(jī)器人將像汽車般普及。

騰訊首席科學(xué)家、Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任張正友指出，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，機(jī)器人肯定要走進(jìn)千家萬戶，相信會(huì)像馬斯克預(yù)測(cè)的那樣，未來機(jī)器人數(shù)量可能會(huì)有100億臺(tái)，否則騰訊也不會(huì)創(chuàng)建機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

政策的東風(fēng)也將是具身智能發(fā)展的重要推手。2025年，“具身智能”首次被寫入《政府工作報(bào)告》。北京、深圳等十余個(gè)省市接連出臺(tái)行動(dòng)計(jì)劃，目標(biāo)均指向千億級(jí)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

摩根士丹利則預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人將累計(jì)部署10億臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)5萬億美元。

在具身智能加速商業(yè)化的背景下，觸覺技術(shù)也存在巨大的空白增量市場(chǎng)。根據(jù)國(guó)際市場(chǎng)研究公司VMR數(shù)據(jù)，2024年全球觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模已突破150億美元，未來數(shù)年將超350億美元。隨著具身智能及智能感知交互的發(fā)展，觸覺市場(chǎng)有望突破萬億美元規(guī)模。

在這場(chǎng)爭(zhēng)奪“物理世界數(shù)字化”主導(dǎo)權(quán)的關(guān)鍵戰(zhàn)役中，沒有人想要缺席。以千覺機(jī)器人為代表的、擁有核心技術(shù)和清晰商業(yè)化路徑的創(chuàng)新企業(yè)，正將“讓機(jī)器人感知物理世界”的目標(biāo)，一步步成為現(xiàn)實(shí)。