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阿里巴巴集團再次在具身智能賽道出手。

近日，穹徹智能（Noematrix）宣布完成新一輪融資，由阿里巴巴集團領(lǐng)投，多位老股東跟投。資金將主要用于具身智能大模型的持續(xù)研發(fā)、典型場景落地以及生態(tài)體系建設(shè)。這是這家成立僅兩年的創(chuàng)業(yè)公司獲得的第六輪融資——其累計融資額已超過10億元人民幣。

這并非阿里首次在具身智能領(lǐng)域出手。過去兩年，阿里、阿里云與螞蟻集團已先后投資有鹿機器人、逐際動力、源絡(luò)科技、星動紀(jì)元、自變量機器人等項目，并組建了內(nèi)部具身智能研發(fā)團隊。螞蟻的輪式仿生機器人R1已經(jīng)亮相，阿里云也在積極推動大模型與機器人系統(tǒng)的融合。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，阿里此輪投資穹徹智能，代表著巨頭在“具身智能大腦”層的系統(tǒng)性布局，從基礎(chǔ)大模型（LLM）走向可理解、可行動、可反饋的物理智能（Physical Intelligence）。

穹徹智能成立于2023年底，由非夕科技創(chuàng)始人王世全博士、上海交通大學(xué)教授盧策吾等人聯(lián)合創(chuàng)立，是國內(nèi)少數(shù)兼具“機器人本體”和“大模型算法”經(jīng)驗的團隊。

王世全博士畢業(yè)于浙江大學(xué)機械電子系及竺可楨學(xué)院，后赴斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實驗室及人工智能實驗室攻讀博士學(xué)位，師從仿生機器人專家Mark Cutkosky教授與力控人形技術(shù)奠基人Oussama Khatib教授。2016年創(chuàng)立非夕科技，提出基于極致力控與層級式智能的仿人化通用機器人技術(shù)路線，其自適應(yīng)機器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、食品加工、醫(yī)療服務(wù)等近百項實際場景中得到應(yīng)用。作為上海交通大學(xué)客座教授，王世全在機器人本體與AI技術(shù)融合方面積累了豐富經(jīng)驗。

盧策吾教授在回國前曾于斯坦福大學(xué)人工智能實驗室從事博士后研究。2016年回國后，他加入上海交通大學(xué)擔(dān)任教授、博士生導(dǎo)師，并擔(dān)任計算機系特別研究員。盧策吾在學(xué)術(shù)領(lǐng)域取得多項榮譽，包括成為具身智能領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎獲得者，入選《麻省理工科技評論》MIT TR35榜單，以及獲得吳文俊自然科學(xué)一等獎。他在《自然》《自然-機器智能》、TPAMI、T-RO等國際高水平期刊與會議上以第一作者或通訊作者身份發(fā)表論文超過一百篇，并多次獲得ICRA、IROS等機器人領(lǐng)域頂級會議的最佳論文獎。此外，盧策吾主導(dǎo)開發(fā)的AnyGrasp抓取算法及穹徹具身智能大腦產(chǎn)品，已在多項技術(shù)指標(biāo)上達(dá)到國際先進水平，并實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

穹徹智能的核心產(chǎn)品是Noematrix Brain 2.0具身大腦，旨在突破傳統(tǒng)機器人“軌跡控制”思維，構(gòu)建具備自主感知、認(rèn)知推理與行為規(guī)劃的通用智能系統(tǒng)。

與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)不同，Noematrix Brain以多模態(tài)大模型+力覺數(shù)據(jù)為核心，其最新研發(fā)成果包括無本體數(shù)據(jù)采集方案、通用端到端模型方案以及人機協(xié)作的規(guī)模化部署系統(tǒng)，這些技術(shù)共同構(gòu)成從數(shù)據(jù)采集、模型預(yù)訓(xùn)練到后期調(diào)優(yōu)的全流程閉環(huán)，為“具身大腦”在多場景中的實際應(yīng)用提供支撐。

在2025世界人工智能大會上，穹徹展示了Noematrix Brain 2.0的多場景能力，在“機器人串煮小站”，能夠識別堆疊或變形食材的位姿，完成多類非標(biāo)食材的動態(tài)處理，全程無需人工參與；其力位混合控制模型可自適應(yīng)調(diào)節(jié)穿刺力度，避免食材破損。

在“家庭清潔與收納”場景中，多臺機器人實現(xiàn)了在開放環(huán)境下的協(xié)同作業(yè)，完成雜物歸類、衣物洗烘與鞋履收納等任務(wù)，展現(xiàn)出一定的任務(wù)規(guī)劃與靈巧操作能力。

在“手工冰淇淋店”，單臺機器人可自主完成開關(guān)冰柜、舀挖冰淇淋、放置成品及清洗工具等一系列連續(xù)操作，體現(xiàn)出系統(tǒng)在復(fù)雜流程中的連貫執(zhí)行水平。

這些演示背后，是穹徹構(gòu)建的從數(shù)據(jù)采集、模型預(yù)訓(xùn)練到自適應(yīng)調(diào)優(yōu)的閉環(huán)體系，這一體系正是“具身智能大腦”的關(guān)鍵壁壘所在。

在全球范圍內(nèi)，具身智能創(chuàng)業(yè)公司大致可分為三類：專注于具身智能大模型、人形機器人本體和兩者同時涉及。穹徹智能屬于第一類，在中國相對稀缺。相比之下，美國已有多家專注于“機器人大腦”的企業(yè)，如Physical Intelligence、Skild AI、Genesis AI，均受到資本追捧。

從資本趨勢看，2024年至今全球具身智能融資總額超過42億美元，同比增長近150%。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，繼“大語言模型”之后，“具身智能大模型”正成為AI產(chǎn)業(yè)的下一場競賽焦點。

穹徹智能已與家電、零售等頭部企業(yè)達(dá)成合作，如與海爾集團共同研發(fā)家庭服務(wù)機器人，探索“無人家務(wù)”的落地模式。未來，團隊計劃依托其數(shù)據(jù)-模型閉環(huán)優(yōu)勢，將Noematrix Brain應(yīng)用于更多復(fù)雜場景，從家庭到工業(yè)，從物流到醫(yī)療，實現(xiàn)可規(guī)?；渴鸬摹熬呱碇悄芄んw”。

如果說過去十年是大模型重塑數(shù)字世界的十年，那么下一個十年，將是具身智能重構(gòu)物理世界的十年。阿里對穹徹的投資，既是押注新一代智能架構(gòu)的起點，也意味著中國科技巨頭正式進入“AI具身化”的戰(zhàn)略階段。（文｜智客ZhiKer，作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）