文|創(chuàng)客公社 江榆潔

掃地機(jī)器人龍頭科沃斯，悄悄領(lǐng)投了一位無錫創(chuàng)業(yè)的東大博士！

近日，無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“巨蟹智能”）宣布完成A輪近億元人民幣融資，由科沃斯戰(zhàn)投領(lǐng)投，上海寧瑋仁、上海湖銀等具備產(chǎn)業(yè)資源的機(jī)構(gòu)跟投。

巨蟹智能成立于2019年，專注于智能驅(qū)動(dòng)與高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

簡(jiǎn)單來說，巨蟹智能是為機(jī)器人提供“骨骼與肌肉的連接處”。其中，諧波減速機(jī)作為“機(jī)器人關(guān)節(jié)心臟”，是巨蟹智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

在巨蟹智能創(chuàng)立之初，高端市場(chǎng)被哈默納科、納博特斯克等外企主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)多數(shù)只能從事整機(jī)裝配工作。

截至目前，巨蟹智能自主研發(fā)的非金屬諧波減速機(jī)憑借輕量化、低噪音優(yōu)勢(shì)，已達(dá)到全球領(lǐng)先水平，打破國(guó)外品牌在高端市場(chǎng)的壟斷。

2025年上半年，巨蟹智能單次交付1320套人形機(jī)器人專用模組，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品單次交付紀(jì)錄。

為全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”提供上肢核心部件，更實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人肩部極限載荷100公斤的行業(yè)突破。

巨蟹智能的背后，是擁有東大博士背景的創(chuàng)始人趙偉。而作為掃地機(jī)器人龍頭的科沃斯，此次領(lǐng)投也絕非偶然。

從實(shí)驗(yàn)室到車間

東大博士的“柔性”創(chuàng)業(yè)

創(chuàng)始人趙偉是東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院2016級(jí)博士，而他的創(chuàng)業(yè)原點(diǎn)，藏在他讀研期間的一次機(jī)器人比賽。

“讀研時(shí)跟隨導(dǎo)師一起去參加全球RoboCup機(jī)器人比賽，當(dāng)時(shí)我就深深的被機(jī)器人這項(xiàng)比賽所吸引，因此也激勵(lì)了我從畢業(yè)之后一直從事相關(guān)工作?！?/p>

起初，趙偉聚焦于機(jī)器人整機(jī)制造，但他發(fā)現(xiàn)被喻為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的諧波減速器長(zhǎng)期受制于海外技術(shù)?！拔野l(fā)現(xiàn)無論是什么功能的機(jī)器人都離不開諧波減速器這個(gè)關(guān)鍵零件，如果沒有核心零部件或者依賴于國(guó)外進(jìn)口，那會(huì)大大牽制住我們機(jī)器人的設(shè)計(jì)和發(fā)展?！?/p>

正是這一判斷讓他轉(zhuǎn)型深耕零部件研發(fā)，立志攻克“卡脖子”難題。

2008年他便主導(dǎo)啟動(dòng)《全系列化諧波減速機(jī)研制與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用》項(xiàng)目，2012年成功研制出國(guó)內(nèi)首批具備商業(yè)化價(jià)值的諧波減速機(jī)樣機(jī)；2014年率先立項(xiàng)輕量化特種材料諧波減速機(jī)研發(fā)；2018年產(chǎn)品通過國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心認(rèn)定……這些都為后續(xù)創(chuàng)業(yè)與爆發(fā)式增長(zhǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

諧波減速器，圖源無錫發(fā)布

此時(shí)，趙偉認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟，巨蟹智能于2019年在無錫經(jīng)開區(qū)正式成立。

取名“巨蟹”，趙偉曾解釋有兩層含義：一是以諧波減速器為核心，公司的使命愿景是巨人之上，諧行天下；二是希望巨蟹能夠像螃蟹一樣，以諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)器為核心建設(shè)強(qiáng)大平臺(tái)，將觸角升級(jí)到各行各業(yè)里去。

由巨蟹智能自主研制的小蟹，是首個(gè)“無錫造”人形機(jī)器人，在2024世界人工智能大會(huì)上，作為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人“十八金剛”之一對(duì)外展示，小蟹雙臂運(yùn)作的協(xié)調(diào)性也令大眾印象深刻。

事實(shí)上，在人形機(jī)械臂這一細(xì)分領(lǐng)域中，巨蟹智能已成功研制出國(guó)內(nèi)首款雙臂載荷50公斤的重載搬運(yùn)純電驅(qū)人形機(jī)械臂，大幅提升人形機(jī)械臂在特種作業(yè)環(huán)境下的實(shí)用效能。

值得一提的是，2025年年初發(fā)布的全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”，就裝備了巨蟹智能提供的上肢部分，能讓機(jī)器人的肩部關(guān)節(jié)的極限載荷達(dá)到100公斤，機(jī)器人的手臂末端載荷達(dá)到20公斤，遠(yuǎn)超業(yè)內(nèi)人形機(jī)器人。

圖源：巨蟹智能官網(wǎng)

回到融資上來看，2024年7月，巨蟹智能完成數(shù)千萬元天使輪融資，由南京市創(chuàng)新投資集團(tuán)領(lǐng)投，河西集團(tuán)跟投。這筆資金成為其技術(shù)轉(zhuǎn)化的“第一桶金”。

巨蟹智能的商業(yè)化表現(xiàn)也沒令資方失望。據(jù)荔枝新聞報(bào)道稱，巨蟹智能2024年的營(yíng)收已達(dá)3500萬元，今年有望上漲至8000萬元。

科沃斯作為國(guó)內(nèi)“服務(wù)機(jī)器人第一股”，正加速向具身智能轉(zhuǎn)型：

一邊與阿里云共建AI生態(tài)，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人指令識(shí)別準(zhǔn)確率從82%躍升至96%；一邊斥資2億在湖州建設(shè)核心部件工廠，瞄準(zhǔn)年產(chǎn)2000萬件的產(chǎn)能目標(biāo)。

巨蟹智能的一體化關(guān)節(jié)、伺服系統(tǒng)等技術(shù)，恰能填補(bǔ)其在硬件核心環(huán)節(jié)的短板 —— 從家庭服務(wù)機(jī)器人的精密動(dòng)作控制，到未來人形機(jī)器人的高負(fù)載需求，形成“AI算法+核心部件”的全面布局。

同時(shí)，投資巨蟹智能也并非孤例。2025年1月，科沃斯還戰(zhàn)略投資了專注于水下智能機(jī)器人的蘇州企業(yè)智橙動(dòng)力。

一系列的投資動(dòng)作表明，科沃斯正從單一產(chǎn)品向機(jī)器人生態(tài)布局?jǐn)U展。

科沃斯副總經(jīng)理兼CFO馬建軍也表示，伴隨著當(dāng)前具身智能和人工智能技術(shù)的加速演進(jìn)，科沃斯在機(jī)器人賽道上持續(xù)深耕探索，并面向未來積極投資布局。

這種布局反映了龍頭企業(yè)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的戰(zhàn)略思考。

具身智能在2025年被首次寫入《政府工作報(bào)告》，成為我國(guó)培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。根據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2031年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模有望突破萬億。

科沃斯選擇此時(shí)布局機(jī)器人核心部件領(lǐng)域，顯示出龍頭企業(yè)正在積極調(diào)整方向，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)未來趨勢(shì)。

為什么是無錫？

產(chǎn)業(yè)生態(tài)里的“選擇邏輯”

趙偉選擇把公司落地?zé)o錫，不是偶然。

“我們考察了上海、浙江，包括常州、南京，綜合比較下來，選擇了無錫經(jīng)開區(qū)?！壁w偉表示，產(chǎn)業(yè)上下游所在的蘇州常州，都是以無錫為中心發(fā)展的。

作為長(zhǎng)三角地區(qū)的重要制造業(yè)基地，無錫在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面擁有得天獨(dú)厚的條件——地處蘇州和常州兩大制造業(yè)重鎮(zhèn)之間，產(chǎn)業(yè)上下游聚集效應(yīng)明顯。

供應(yīng)鏈伙伴就在身邊，客戶的需求能最快反饋到研發(fā)端，這是趙偉考慮落地?zé)o錫的重要因素之一。

趙偉在接受采訪時(shí)曾多次強(qiáng)調(diào)：“核心部件的競(jìng)爭(zhēng)是持久戰(zhàn)，既要耐得住寂寞攻克技術(shù)，又要踩準(zhǔn)市場(chǎng)節(jié)奏實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)?！边@種“技術(shù)理想 + 商業(yè)務(wù)實(shí)”的理念，成為巨蟹智能快速成長(zhǎng)的關(guān)鍵。

巨蟹智能快速成長(zhǎng)的背后自然也離不開無錫的產(chǎn)業(yè)布局。

目前，無錫在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈已覆蓋諧波減速器、機(jī)器視覺等核心零部件，并擁有華中科技大學(xué)無錫研究院等創(chuàng)新平臺(tái)。

具體到無錫各區(qū)，梁溪區(qū)已布局工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)賽道；經(jīng)開區(qū)已集聚優(yōu)必選、科大訊飛、安尼邁、京東科技、優(yōu)地科技等多家機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域中的頭部企業(yè)；惠山區(qū)投資10.2億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園也已有多個(gè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)項(xiàng)目簽約落地。

數(shù)據(jù)顯示，2020年起，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，尤其機(jī)械手和電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)總量近400件，發(fā)明專利授權(quán)率達(dá)55%，位列全省第一。

政策方面，2024年4月，無錫發(fā)布未來產(chǎn)業(yè)實(shí)施意見，在人工智能、量子科技等外，首批選取人形機(jī)器人等6個(gè)新賽道，構(gòu)建“5+X”的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展體系。

今年4月，無錫還舉辦了2025世界機(jī)器人大賽-首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，大會(huì)期間重磅披露多項(xiàng)人工智能領(lǐng)域創(chuàng)新成果，多個(gè)相關(guān)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)簽約。

自具身智能爆發(fā)以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就從不是“孤軍奮戰(zhàn)”，而是“協(xié)同作戰(zhàn)”。

巨蟹智能的人形機(jī)械臂，剛好匹配了無錫的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群；科沃斯的投資，剛好銜接了家用機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈；產(chǎn)業(yè)資源方的支持，剛好強(qiáng)化了區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同的深度與廣度。

趙偉在此次融資發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)：“每一輪融資都是一次戰(zhàn)略升級(jí)，從早期的技術(shù)驗(yàn)證到如今的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，資本始終是我們打破技術(shù)壁壘、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化交付的重要支撐?！?/p>

根據(jù)摩根士丹利的數(shù)據(jù)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)在接下來四年里規(guī)模會(huì)增長(zhǎng)一倍，預(yù)計(jì)到2028年能達(dá)到1080億美元。

隨著人形機(jī)器人開始商業(yè)化，諧波減速器這類作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)核心的零件，有望占據(jù)更大的市場(chǎng)比例，并且擁有更寬廣的發(fā)展空間。在這其中，巨蟹智能能否憑借其“大力氣”關(guān)節(jié)，在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中占據(jù)重要一席，市場(chǎng)將拭目以待。

本文參考素材來源：

巨蟹智能驅(qū)動(dòng)：《突破智能驅(qū)動(dòng)核心科技，巨蟹智能完成由科沃斯領(lǐng)投近億元A輪融資》

具身智能最前沿：《打破壟斷，中國(guó)又一機(jī)器人核心零部件企業(yè)獲得億元融資》

無錫經(jīng)開智造：《巨蟹科技趙偉：巨人之上，諧行天下》

鉛筆道：《東大校友在無錫創(chuàng)業(yè)：做人形機(jī)器人核心零件，一把融資超億元》

無錫發(fā)布：《Hi！小蟹》

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