最近車圈挺熱鬧，Rivian的自動駕駛負(fù)責(zé)人直接開懟馬斯克，說他對激光雷達的偏見太僵化，不符合工程現(xiàn)實。這話一出，又把“純視覺”和“激光雷達”的老爭論給掀起來了。

先說說最直觀的變化，15年前激光雷達一臺要7.5萬美元，夠買半輛Model S了，現(xiàn)在速騰聚創(chuàng)這類入門款才1400塊，貴點的禾賽、華為也才幾千塊。今年上半年國內(nèi)車載激光雷達出貨量暴漲71%，禾賽更是成了全球首個年產(chǎn)破百萬臺的企業(yè)，連12.98萬的零跑B10、14.98萬的鉑智3X都開始標(biāo)配，徹底從“奢侈品”變成了“家常菜”。

激光雷達的優(yōu)勢確實肉眼可見，強光、暴雨、大霧這些攝像頭容易“致盲”的場景，它的點云數(shù)據(jù)能精準(zhǔn)測距。華為ADS 4都開始裝4顆激光雷達搞360°覆蓋，Rivian也計劃2026年靠激光雷達實現(xiàn)L3.5級自動駕駛，福特CEO也站出來說強光下激光雷達比鏡頭靠譜。

但馬斯克一直硬扛也不是沒道理。特斯拉積累了海量的視覺數(shù)據(jù)，算法迭代這么多年，確實把純視覺的潛力挖得很深。而且對車企來說，加一顆激光雷達不光是硬件成本，后續(xù)的數(shù)據(jù)融合、算法適配都是額外投入，特斯拉現(xiàn)在的規(guī)模效應(yīng)下，維持純視覺能最大化控制成本，這可能也是他的算盤之一。

其實現(xiàn)在行業(yè)趨勢已經(jīng)很明顯了，不是非黑即白的選擇題。國內(nèi)大部分車企都走了“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達”的融合路線，既保留視覺的場景識別優(yōu)勢，又用激光雷達補全極端場景的安全冗余。畢竟自動駕駛拼的是可靠性，多一套傳感器就多一份保障。

有意思的是，5年前全球激光雷達市場外資占7成以上，現(xiàn)在國內(nèi)廠商份額超90%，禾賽、速騰聚創(chuàng)這些品牌還反過來供應(yīng)國際車企。這背后是半固態(tài)技術(shù)替代機械結(jié)構(gòu)，加上MEMS微振鏡等核心部件國產(chǎn)化，才把成本壓了下來，算是咱們產(chǎn)業(yè)鏈的意外驚喜。

菲爾賓說十年后沒頂級自動駕駛的車沒競爭力，這點我挺認(rèn)同的。至于是純視覺還是多傳感器融合，最終還是市場說了算。畢竟咱們消費者買車，不管技術(shù)路線多牛，安全好用才是硬道理。

你們覺得特斯拉會什么時候松口裝激光雷達？選車的時候，你會優(yōu)先選帶激光雷達的車型嗎？評論區(qū)聊聊～