10月23日，一項(xiàng)創(chuàng)新手術(shù)在廈門大學(xué)附屬心血管病醫(yī)院（以下簡稱“廈心醫(yī)院”）圓滿完成。廈心醫(yī)院成功實(shí)施全球首例跨國遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管心臟介入手術(shù)，標(biāo)志著心血管介入治療邁入智能化與全球協(xié)同的新階段。

此次手術(shù)中，廈心醫(yī)院院長王焱教授身處法國波爾多大學(xué)醫(yī)院，與波爾多大學(xué)醫(yī)院成人結(jié)構(gòu)性心臟病介入科負(fù)責(zé)人利奧內(nèi)爾·勒魯（Lionel Leroux）教授并肩操作，波爾多大學(xué)醫(yī)院結(jié)構(gòu)性瓣膜病治療與創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人托馬斯·莫丁（Thomas Modine）教授在線參與遠(yuǎn)程指導(dǎo)。

兩位專家通過遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，協(xié)同操縱位于中國廈門導(dǎo)管室內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)，為一名患者成功完成機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管二尖瓣修復(fù)術(shù)（TEER）。

該手術(shù)跨越歐亞大陸、通信傳輸距離超過1萬公里，實(shí)現(xiàn)兩國專家實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)、同步精密操控。據(jù)目前公開文獻(xiàn)與權(quán)威報(bào)道，尚未見跨國遠(yuǎn)程、機(jī)器人輔助的經(jīng)導(dǎo)管心臟介入臨床先例，本次手術(shù)被認(rèn)為是全球首例。

▲中法兩國團(tuán)隊(duì)遠(yuǎn)程實(shí)施該手術(shù)

中法同步操控

打造跨國遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)范式

手術(shù)在中法兩地同時(shí)展開。在法國波爾多，王焱教授與利奧內(nèi)爾·勒魯教授通過高速、低延時(shí)的國際網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)接入廈門的機(jī)器人操作系統(tǒng)，對(duì)二尖瓣病變區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航與遠(yuǎn)程操控；在廈門導(dǎo)管室內(nèi)，機(jī)器人在無本地操作者的情況下精確運(yùn)轉(zhuǎn)，在跳動(dòng)的心臟上完成瓣膜定位、夾合等高難度操作，導(dǎo)絲與鉗夾的每一次微動(dòng)都與法國端指令同步。

廈心醫(yī)院心臟介入、麻醉、超聲及護(hù)理團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)測患者生命體征與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，全程保障信號(hào)穩(wěn)定、術(shù)野清晰、操作安全。

手術(shù)歷時(shí)約1小時(shí)，跨國通信信號(hào)穩(wěn)定，操作精度達(dá)到亞毫米級(jí)。手術(shù)過程順利，患者術(shù)后恢復(fù)良好，二尖瓣反流近乎為零，現(xiàn)已康復(fù)出院。

此次由中法兩國團(tuán)隊(duì)通過跨越萬里的實(shí)時(shí)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了高復(fù)雜度介入操作的精準(zhǔn)配合，不僅標(biāo)志著機(jī)器人介入治療在結(jié)構(gòu)性心臟病領(lǐng)域的又一次重大突破，也驗(yàn)證了遠(yuǎn)程精密操控在真實(shí)臨床場景下的可行性與安全性，為全球遠(yuǎn)程介入手術(shù)的常態(tài)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

▲廈心醫(yī)院王焱（中）教授在法國操作機(jī)器人控制器

科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

醫(yī)工融合引領(lǐng)“中國智造”走向世界

本次手術(shù)采用的機(jī)器人經(jīng)導(dǎo)管心臟介入系統(tǒng)由廈心醫(yī)院與上海術(shù)濟(jì)客醫(yī)療科技有限公司醫(yī)工結(jié)合自主研發(fā)，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。系統(tǒng)融合了高精度機(jī)械臂、智能運(yùn)動(dòng)控制及高可靠性自適應(yīng)安全算法與5G高速冗余通信等多項(xiàng)前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性、低延遲、可視化的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控。

在心臟不停跳動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行瓣膜修復(fù)，被公認(rèn)為心血管介入領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)性的操作之一。心臟每一次搏動(dòng)都會(huì)引起解剖結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變化，對(duì)操作者的空間判斷、反應(yīng)速度和手眼協(xié)調(diào)提出極高要求，這也是全球機(jī)器人介入手術(shù)長期亟待攻克的難題。

此次手術(shù)的成功完成，意味著醫(yī)療機(jī)器人正從“精準(zhǔn)操作”邁向“跨區(qū)域醫(yī)療協(xié)同”的新階段，驗(yàn)證了中國在高端醫(yī)療裝備領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力，也展現(xiàn)了“醫(yī)工融合+國際協(xié)作”的創(chuàng)新成果。

▲廈心導(dǎo)管室內(nèi)機(jī)器人精確完成二尖瓣修復(fù)手術(shù)

手術(shù)結(jié)束后，托馬斯·莫丁教授評(píng)價(jià)道：“這是一場令人振奮的跨國協(xié)作，具有里程碑意義的手術(shù)。

王焱教授表示：“能在法國與國內(nèi)團(tuán)隊(duì)共同完成這臺(tái)手術(shù)，是中國醫(yī)療科技邁向全球化的重要一步。我們用實(shí)踐證明，中國自主創(chuàng)新的心血管機(jī)器人系統(tǒng)，已具備在國際舞臺(tái)上承擔(dān)復(fù)雜手術(shù)任務(wù)的能力?！?/p>

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福建衛(wèi)生報(bào)全媒體記者：廖小勇

通訊員：劉云芳

編輯：菲菲

審核：黃美輝、劉碧華