來(lái)源：時(shí)代周報(bào)-時(shí)代在線

11月2日9時(shí)，深圳市蓮花山公園，一名特殊的火炬手手握1.6千克重的火炬，在第二棒與第三棒之間精準(zhǔn)接棒，獨(dú)立完成了火炬的傳遞。它和普通的人類(lèi)火炬手不一樣，銀灰色手臂配合著黑色雙腿擺動(dòng)，在陽(yáng)光下泛著金屬的光澤。

這是全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手——“夸父”，它以 “0 號(hào)火炬手” 的身份，實(shí)現(xiàn)了全球首次由人形機(jī)器人參與并獨(dú)立完成的火炬?zhèn)鬟f。

圖源：企業(yè)供圖

另一邊，廣汽集團(tuán)（601238.SH）第四代具身智能人形機(jī)器人GoMate Mini正蓄勢(shì)等待上崗，據(jù)時(shí)代財(cái)經(jīng)了解，GoMate Mini將在賽事期間在廣州地鐵重要站點(diǎn)提供引導(dǎo)、安防等服務(wù)。

隨著第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“全運(yùn)會(huì)”）臨近，更多的與全運(yùn)會(huì)相關(guān)的“黑科技”將被揭曉。而這些“黑科技”正是以廣東在具身智能領(lǐng)域構(gòu)建的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)為支撐。

例如，廣州正以琶洲人工智能集聚區(qū)為核心支撐，憑借多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)穩(wěn)步推進(jìn)人形機(jī)器人發(fā)展。其中，小鵬雙足機(jī)器人Iron在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，廣汽輪足機(jī)器人GoMate在多場(chǎng)景靈巧操作領(lǐng)域具備技術(shù)亮點(diǎn)，里工實(shí)業(yè)“里掂 D1”、高擎機(jī)電“海派兄弟”等人形機(jī)器人也已實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化交付。

接下來(lái)，廣州將聚焦“大腦”“小腦”、具身大模型、高動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)、仿生感知等核心環(huán)節(jié)，強(qiáng)化整機(jī)開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成能力，推動(dòng)具身智能在智能制造、康養(yǎng)服務(wù)、物流環(huán)衛(wèi)等場(chǎng)景全面落地，構(gòu)建從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品落地的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“具身軍團(tuán)”亮相全運(yùn)會(huì)

“夸父”機(jī)器人來(lái)自樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂(lè)聚”）。

據(jù)樂(lè)聚方面向時(shí)代財(cái)經(jīng)介紹，為了讓“夸父”機(jī)器人能夠成功傳遞此次火炬，樂(lè)聚在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、負(fù)重平衡和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)三個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新。

一方面，樂(lè)聚聯(lián)合哈工大、通研院，優(yōu)化了機(jī)器人跑步的運(yùn)動(dòng)控制算法，提升機(jī)器人抗擾性及復(fù)雜地形適應(yīng)性。研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了傳統(tǒng)機(jī)器人步態(tài)固化的技術(shù)瓶頸，通過(guò)新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)提升了奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”——從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移，都高度擬人。針對(duì)1.6公斤火炬的持續(xù)負(fù)載，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，精準(zhǔn)化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問(wèn)題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，全程步履穩(wěn)健。

另一方面，中國(guó)移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，對(duì)沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15~20Mbps，可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫(huà)面，類(lèi)似于機(jī)器人的信息“高速公路”，讓技術(shù)人員無(wú)需陪跑，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程控制。

不止 “夸父” 在火炬?zhèn)鬟f中展現(xiàn)硬核技術(shù)，廣汽集團(tuán)的具身智能機(jī)器人也已整裝待發(fā)，將在賽事安防服務(wù)中貢獻(xiàn)“廣東智造”力量。

據(jù)時(shí)代財(cái)經(jīng)了解，廣汽集團(tuán)將為全運(yùn)會(huì)提供廣汽第四代具身智能人形機(jī)器人GoMate Mini。GoMate Mini是一款全尺寸人形機(jī)器人，雙足站立高度達(dá)1.70米，搭配27個(gè)全身自由度；沿用可變輪足結(jié)構(gòu)，支持折疊、四輪、兩輪站立三種模式自由切換，兩輪模式最快速度可達(dá)15km/h。除常規(guī)換電、直流充電（1小時(shí)快充）外，廣汽集團(tuán)還開(kāi)發(fā)出了“手臂直接充電”功能，GoMate Mini可實(shí)現(xiàn)“邊工作邊補(bǔ)能”，綜合續(xù)航可達(dá)8h。

圖源：企業(yè)供圖

目前，GoMate Mini已聚焦安防場(chǎng)景啟動(dòng)適配應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)接待引導(dǎo)，輔助安檢，以及安防巡檢，具有提示，預(yù)警，應(yīng)急處置等功能，亦可實(shí)現(xiàn)安防領(lǐng)域的高效化、智能化升級(jí)。

據(jù)廣汽方面透露，GoMate Mini在2025年明確攻堅(jiān)安防場(chǎng)景，進(jìn)行核心功能的深度適配與實(shí)地驗(yàn)證，正式實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用；到2026年，在示范成果基礎(chǔ)上，加速推進(jìn)安防領(lǐng)域小批量運(yùn)用，同步依托自研零部件量產(chǎn)能力優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，完善“故障快速響應(yīng)+定制化維護(hù)”服務(wù)體系，為商業(yè)化復(fù)制奠定基礎(chǔ)；2027年廣汽人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在2030年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破100億元。

背靠“硬實(shí)力”

近年來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火爆，其中，“廣東造”機(jī)器人企業(yè)憑借硬核實(shí)力頻頻“出圈” 。

從整體數(shù)據(jù)來(lái)看，2024年，廣東人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超2200億元，同比增長(zhǎng)約25%，穩(wěn)居全國(guó)第一方陣。機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品出口457.4億元，增長(zhǎng)19.6%；智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入992億元；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)24.68萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.2%，占全國(guó)總產(chǎn)量的44%，連續(xù)五年全國(guó)第一。目前，廣東人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域已形成“芯片—算法—終端—應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局，珠三角全鏈條競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)明顯。

南方產(chǎn)業(yè)智庫(kù)在今年9月發(fā)布的《廣東具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，深圳、廣州、東莞是廣東具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要引擎。截至2025年6月，廣東擁有眾擎機(jī)器人、優(yōu)必選、樂(lè)聚機(jī)器人等具有代表性的企業(yè)。而相較于其他區(qū)域，廣東的優(yōu)勢(shì)在于將具身智能與支柱產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求深度融合，形成全國(guó)最為密集的工業(yè)驗(yàn)證場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò)，把制造業(yè)場(chǎng)景資源轉(zhuǎn)化為技術(shù)升級(jí)的驅(qū)動(dòng)力。

在此背景下，廣東機(jī)器人企業(yè)不僅在技術(shù)研發(fā)上持續(xù)突破，更在商業(yè)化落地方面跑出加速度，推動(dòng)“制造”向“智造”躍遷。

例如，廣州里工實(shí)業(yè)是一家深耕制造業(yè)近40年的廣州企業(yè)，從做橡膠密封圈起家，如今里工實(shí)業(yè)的機(jī)器人已進(jìn)駐航天航空、生命科學(xué)、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

今年7月，來(lái)自深圳的機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）正式對(duì)外發(fā)布全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人Walker S2。這項(xiàng)技術(shù)可在無(wú)須人工干預(yù)或關(guān)機(jī)的情況下，讓W(xué)alker S2實(shí)現(xiàn)3分鐘極速自主換電，使得Walker S2具備不間斷工作能力。

另外，據(jù)優(yōu)必選科技微信公眾號(hào)，其在10月16日中標(biāo)“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測(cè)試中心設(shè)備采購(gòu)及安裝”項(xiàng)目，訂單金額達(dá)1.26億元。根據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃，本次采購(gòu)涵蓋優(yōu)必選最新款可自主換電的全自主具身智能人形機(jī)器人Walker S2。該訂單計(jì)劃于合同簽署后于2025年內(nèi)完成交付。截至目前，優(yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人全年已獲得超6.3億元訂單。

8月20日，佛山的天太機(jī)器人與山東未來(lái)機(jī)器人技術(shù)有限公司、山東未來(lái)數(shù)據(jù)科技有限公司、港仔機(jī)器人集團(tuán)等戰(zhàn)略合作伙伴，共同簽署全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人10000臺(tái)訂單。

另外，來(lái)自深圳的企業(yè)領(lǐng)益智造（002600.SZ）10月27日在互動(dòng)平臺(tái)透露，近期公司再次獲得行業(yè)頭部客戶百余臺(tái)整機(jī)組裝業(yè)務(wù)訂單。領(lǐng)益智造表示，公司在機(jī)器人領(lǐng)域積累了核心技術(shù)能力，形成人形機(jī)器人硬件產(chǎn)品矩陣。

“公司擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器等執(zhí)行層技術(shù)，掌握了從材料開(kāi)發(fā)到多種工藝制程復(fù)合的能力，可提供模切、沖壓、CNC、陽(yáng)極、電鍍、MIM、壓鑄、鍛造、注塑、3D打印、Softgoods加工、組裝等工藝加工及開(kāi)發(fā)服務(wù)，提供絲杠、減速器、關(guān)節(jié)、整機(jī)硬件ODM等一站式服務(wù)的核心零部件、模組服務(wù)。”領(lǐng)益智造稱。

今年10月28日，中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議發(fā)布。其中，具身智能作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一被著重提出，要求探索多元技術(shù)路線、典型應(yīng)用場(chǎng)景、可行商業(yè)模式、市場(chǎng)監(jiān)管規(guī)則，推動(dòng)成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。以全運(yùn)會(huì)為契機(jī)，廣東正加速推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程。憑借“技術(shù)-場(chǎng)景-商業(yè)”的產(chǎn)業(yè)鏈與制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人將不僅僅在賽事場(chǎng)景中提供服務(wù)支持，更逐步向?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的多個(gè)場(chǎng)景中伸延。