近日，國內(nèi)人形機器人新勢力星際動力科技有限公司（以下簡稱“星際動力”），入駐浙江寧波前灣新區(qū)，并舉行發(fā)布活動。

星際動力科技有限公司由國內(nèi)基建類上市公司宏潤建設(shè)與人工智能企業(yè)矩陣超智共同創(chuàng)立。其中，宏潤建設(shè)持股60%，矩陣超智持股40%。

矩陣超智創(chuàng)始人張海星是唯一一個接受馬斯克邀請、面試的中國高管，因此團隊吸取了特斯拉機器人研發(fā)經(jīng)驗。從產(chǎn)品設(shè)計、模型算法到機體工藝全覆蓋，團隊擁有構(gòu)建人形機器人軟硬件全棧技術(shù)生態(tài)。

矩陣超智創(chuàng)始人張海星，圖片：企業(yè)提供

發(fā)布會現(xiàn)場，張海星從多個方向介紹了星際動力的產(chǎn)品、技術(shù)特色：造出“更像人”的雙手;賦予機器人“能看會聽能說、自主操作”的具身智能大腦。

星際動力靈巧手，有22個主動自由度+5個被動自由度，可以主動活動，既能穿針引線，也能靈巧地使用工具，這是實現(xiàn)精細作業(yè)的前提。

同時，星際動力機器人也包括可以如同搭積木般組合的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，可以將負責直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)節(jié)，像搭積木一樣組合在了一起。這就像人的膝蓋更適合前后彎曲承重，而手腕更適合靈活轉(zhuǎn)動。

同時，星際動力賦予了機器人“能看會聽能說、自主操作”的具身智能大腦。并將這個大腦分成兩部分：一個負責思考規(guī)劃的云端大腦，就像人的司令部；一個負責精準執(zhí)行的本地小腦，保證動作精準。

“這套高度智能的自研系統(tǒng)，讓我們把最核心的控制代碼從幾十萬行精簡到了3000行以內(nèi)——代碼越少，意味著出錯的概率越低，系統(tǒng)越穩(wěn)定、越可靠?！睆埡Ｐ潜硎?。

星際動力首臺人形機器人Star Dynamics星際1號，圖片：企業(yè)提供

除了技術(shù)，張海星對人形機器人的產(chǎn)品與戰(zhàn)略也有獨特思考。在他眼中，未來的機器人不應該是個昂貴的定制藝術(shù)品，而應該是能像樂高積木一樣，根據(jù)不同任務自由組合的標準化產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)可以自由組合的標準化產(chǎn)品，張海星帶領(lǐng)團隊獨創(chuàng)了“硬件抽象層”，實現(xiàn)了軟件和硬件的解耦。這就意味著，星際動力產(chǎn)品的系統(tǒng)可以兼容不同供應商的零部件。

未來，可以像選配電腦一樣選配星際動力機器人。例如，服務物流場景可以選擇強負重腿和抓取型手；如需做精密裝配，就換上高精度靈巧手。

據(jù)張海星透露，星際動力計劃在2026年實現(xiàn)量產(chǎn)。