解放軍預備役部隊的歷史非常悠久，根據(jù)公開資料顯示，我國最早于1955年開始建立預備役部隊，當時按照國防部發(fā)布的《關于組織預備役師的命令》，我軍先后在成都軍區(qū)、武漢軍區(qū)、昆明軍區(qū)、蘭州軍區(qū)等大軍區(qū)組建了一批預備役部隊，總共接受預編了十幾萬名預備役士兵。預備役部隊組建后，于次年的1956年4月開始訓練，歷時一年半。但到了1958年3月，根據(jù)國防部命令：預備役師機構(gòu)集體轉(zhuǎn)業(yè)、預備役師取消（主要原因是當時全國大辦民兵師，完全否定了預備役制度）。

1978年12月18日十一屆三中全會以后，我國又開始正式著手恢復預備役制度，并作出了組建預備役部隊的決定，在全國有計劃地組建一批預備役師、團。于是，1983年3月25日，解放軍總參謀部率先組建“動員師”（后改稱為預備役師），在此之后，沈陽軍區(qū)、北京軍區(qū)等單位也開始著手組建預備役部隊。兩個月后（具體時間是1983年5月），總參謀部發(fā)出通知：明確預備役部隊實行統(tǒng)一編制，有關師、團均授相應的軍旗一面，并授予番號，按規(guī)定刻制印章。

1986年8月10日，根據(jù)總參謀部、總政治部、總后勤部下發(fā)文件，預備役部隊正式列入中國人民解放軍建制序列。1992年5月中下旬，在煙臺舉行了新中國成立以來第一次專門研究全國基層民兵、預備役部隊建設情況的會議。1995年5月10日，第八屆全國人大常委會第13次會議通過了《預備役軍官法》，標志著預備役部隊的發(fā)展建設進入了規(guī)范化、制度化的又一個新階段。次年3月24日，中央軍委發(fā)出《關于預定授予預備役軍官軍銜工作的指示》。

而根據(jù)1995年《預備役軍官法》，預備役軍官軍銜共設“三等八級”：最高是少將，其次是大校、上校、中校、少校，然后是上尉、中尉、少尉；同時專業(yè)技術軍官也是授予相應軍銜（其中，為了加強對預備役軍銜的管理，預備役少將軍銜、預備役大校軍銜由中央軍委主席批準授予）。此外，海軍預備役軍官、空軍預備役軍官在軍銜前分別冠以“海軍”、“空軍”稱謂，從而便于區(qū)分。

至上世紀末、本世紀初，預備役部隊已發(fā)展成為擁有步兵、炮兵、裝甲兵、工程兵、通信兵、防化兵等在內(nèi)的諸兵種合成的一支重要軍事力量，是解放軍現(xiàn)役部隊的重要后備支撐和助手。2005年，海軍、空軍、第二炮兵等軍兵種也組建了自己的預備役部隊，并由各軍兵種領導管理為主。但在軍改前，陸軍預備役部隊在平時隸屬省軍區(qū)，戰(zhàn)時才劃歸指定的陸軍現(xiàn)役部隊指揮，受軍地雙重領導。

軍改前，在人員編制上，預備役部隊師、團、營和部分連隊的主官以及機關部門、科室的主要干部是現(xiàn)役軍人，其余是地方干部、轉(zhuǎn)業(yè)退伍軍人中符合條件的預備役軍官和經(jīng)過登記的預備役士兵。而在部隊編成方面，預備役部隊按照居住地域編成，這樣編成的好處是便于戰(zhàn)爭初期的動員、及時應付突發(fā)事件、高效承擔急難險重任務。

但在此前的國防和軍隊改革以及之后的發(fā)展中，經(jīng)過一系列的調(diào)整，預備役部隊發(fā)生了翻天覆地的變化，其中較為重要的變化有以下幾點：

一是大幅壓減陸軍預備役部隊員額，適當增加其它軍兵種的預備役部隊，推動預備役部隊的軍兵種比例更加協(xié)調(diào)、更加合理。

二是取消了預備役少將這一最高軍銜，目前只設“二等七銜”，預備役部隊的最高軍銜降為了大校，更加切合預備役部隊的實際情況。

三是不再設“第一政委”之職，地方黨政領導不再擔任對應層級預備役部隊的“第一政委”，但地方黨委政府仍要在軍官預任、士兵預編、組織訓練、動員使用方面全力給予配合支持。

四是預備役部隊全面納入軍隊領導指揮體系，由現(xiàn)行軍地雙重領導調(diào)整為黨中央、中央軍委集中統(tǒng)一領導，并與現(xiàn)役部隊一體籌劃、融合發(fā)展。

五是所有預備役部隊都統(tǒng)一交給軍種領導管理、自主建設，從而提高各軍種對于現(xiàn)役部隊、預備役部隊的一體化管理、一體化建設、一體化使用。

六是新調(diào)整組建了7個陸軍預備役基地，分別隸屬五大戰(zhàn)區(qū)陸軍、新疆軍區(qū)和西藏軍區(qū)（因為新疆軍區(qū)、西藏軍區(qū)也是直屬陸軍總部領導的副戰(zhàn)區(qū)級陸軍單位）。