來源：光明日?qǐng)?bào)

想象一下：不久的將來，你坐在辦公室忙碌，你的智能車卻自己開出去跑網(wǎng)約車“接單”賺錢——這樣不僅省了停車費(fèi)，還能額外掙點(diǎn)零花錢。這聽起來很科幻，可說不定啥時(shí)候就駛進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。

15日，好消息傳來！

工業(yè)和信息化部已批準(zhǔn)兩款搭載L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車上市，這也是國內(nèi)首批獲得“上路許可”的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型。

北汽L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入試點(diǎn)項(xiàng)目總工程師王巖告訴記者：“這次獲批意味著這些車型不僅能正式上牌、上路，更標(biāo)志著L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)入‘倒計(jì)時(shí)’——這和過去只在封閉場(chǎng)地測(cè)試完全不一樣，是真正的‘上路試點(diǎn)’，相當(dāng)于拿到了L3級(jí)的‘大學(xué)畢業(yè)證’。”

16日，北京、廣州還有兩家車企拿下L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，并在全市高快速路范圍內(nèi)啟動(dòng)常態(tài)化測(cè)試。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛車的“朋友圈”，正在我國迅速擴(kuò)大。

“全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)由智能化驅(qū)動(dòng)的深刻變革，而中國智造正在重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)的未來。”有專家表示。

L3級(jí)是什么？據(jù)專家介紹，自動(dòng)駕駛從L0到L5分為6級(jí)。L2及以下仍需要駕駛員全程主導(dǎo)；而從L3開始，車輛能在特定條件下“自己開”，人類可以適當(dāng)“放手”。也就是說，L3是有條件自動(dòng)駕駛，L4是高度自動(dòng)駕駛，L5才是完全自動(dòng)駕駛。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車量產(chǎn)在即，究竟意味著什么？

“拿到‘牌照’，就意味著車子可以進(jìn)行量產(chǎn)了。”王巖說。

那么問題來了：L3有條件自動(dòng)駕駛車都能在哪兒的路上開？

“目前還有不少‘邊界’?！蓖鯉r介紹，重慶獲批車型可在市內(nèi)部分快速路上，在交通擁堵時(shí)啟用單車道自動(dòng)駕駛，最高車速限50km/h。北京的車型則是在北京京臺(tái)高速、機(jī)場(chǎng)北線等路段，也是單向車道，不能變道，時(shí)速最高80km/h。

“L3和L2級(jí)的輔助駕駛最大的區(qū)別，就是系統(tǒng)能在規(guī)定場(chǎng)景下真正負(fù)責(zé)駕駛，人不用頻繁干預(yù)?！蓖鯉r解釋道，“但它還不是完全無人駕駛。一旦系統(tǒng)‘搞不定’，它會(huì)提前提醒，駕駛員必須及時(shí)接管車輛?！?/p>

專家表示，L3級(jí)的智駕車在發(fā)展過程中，還將面臨功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等多重挑戰(zhàn)，存在事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不夠清晰等問題，比如說智駕系統(tǒng)可能會(huì)在突發(fā)復(fù)雜交通事故發(fā)生的前一秒退出，駕駛者難以及時(shí)接管車輛，因此駕駛者并不能完全依賴車子的智能系統(tǒng)開車。

L3級(jí)智駕技術(shù)到底有啥：“眼睛”“耳朵”“大腦”一應(yīng)俱全。

王巖介紹，要實(shí)現(xiàn)L3，車子幾乎要“脫胎換骨”：制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、感知、控制器等系統(tǒng)都需要重新設(shè)計(jì)。北汽集團(tuán)的專家打了個(gè)比方：它就像一名“超級(jí)學(xué)員”，不僅要有高清“眼睛”（攝像頭）和“耳朵”（雷達(dá)），還得有會(huì)思考決策的“大腦”（智能駕駛系統(tǒng)），保障駕駛安全。

專家介紹，L3級(jí)感知系統(tǒng)作為智能駕駛決策的“眼睛”和“耳朵”，通過多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境認(rèn)知能力的質(zhì)變。該技術(shù)通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭與超聲波傳感器等的時(shí)空對(duì)齊與算法協(xié)同，能有效應(yīng)對(duì)雨霧、強(qiáng)光、遮擋等復(fù)雜路況。

“智能駕駛系統(tǒng)”好比智能車的“大腦”。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，如今算法與硬件協(xié)同優(yōu)化，可以顯著降低L3級(jí)高階智駕對(duì)算力的依賴，推動(dòng)系統(tǒng)在低功耗平臺(tái)實(shí)現(xiàn)接近L4級(jí)的決策能力。

“目前國內(nèi)多家汽車廠家，都是跟華為公司合作開發(fā)智駕系統(tǒng)，通過訂制實(shí)現(xiàn)智駕服務(wù)?！蓖鯉r說，“L3技術(shù)，它不僅覆蓋了很多硬件系統(tǒng)，背后還需要有強(qiáng)大的AI模型，擴(kuò)大識(shí)別、判斷和決策的能力范圍，所以成本會(huì)更高一些?！?/p>

據(jù)介紹，目前L3級(jí)智駕車型普遍裝備多顆激光雷達(dá)、普遍搭載四傳感器以上融合方案，為更高階自動(dòng)駕駛奠定感知基礎(chǔ)。而智能汽車強(qiáng)大的智駕系統(tǒng)背后，往往是千萬公里級(jí)實(shí)戰(zhàn)積累的大數(shù)據(jù)支持。一般是通過長期L2級(jí)以上的應(yīng)用持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，反復(fù)優(yōu)化與完善，使得整個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)越來越聰明，越來越精準(zhǔn)。

L3已來，那么，未來呢？

L4高度自動(dòng)駕駛已在特定的路上運(yùn)營，但還帶著“保鏢”——

記者了解到，除了L3獲批，更高階的L4自動(dòng)駕駛2025年也在我國多個(gè)城市悄悄試水：

廣州全運(yùn)會(huì)期間，無人環(huán)衛(wèi)車每天工作16小時(shí)，效率翻倍；

海南出現(xiàn)了專為旅游設(shè)計(jì)的L4自動(dòng)駕駛車，變成可租用的“移動(dòng)休閑空間”；

專家介紹，現(xiàn)階段，L4級(jí)自動(dòng)駕駛雖然在不少地方進(jìn)行測(cè)試和運(yùn)營，但這些車輛并不具有國家公安部門發(fā)放的上路牌照，只能在特定區(qū)域范圍內(nèi)用于測(cè)試與示范運(yùn)行。而且，L4級(jí)自動(dòng)駕駛也不是真正的無人駕駛，平臺(tái)會(huì)在背后給每一輛無人駕駛的汽車安排安全員和專業(yè)的團(tuán)隊(duì)，保障汽車的安全運(yùn)行。

另據(jù)介紹，全球已有約50個(gè)國家允許自動(dòng)駕駛汽車開展測(cè)試或運(yùn)營，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛正呈現(xiàn)漸進(jìn)式與跨越式雙軌并行的技術(shù)演進(jìn)格局：

漸進(jìn)式路徑，以車企為核心，通過海量真實(shí)道路數(shù)據(jù)反哺算法優(yōu)化，主要依靠高精地圖、多傳感器融合與車路協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從L2級(jí)到L3級(jí)乃至L4級(jí)的平滑過渡。我國車企大多采取這一路徑。

而跨越式路徑則由科技公司主導(dǎo)，聚焦L4級(jí)在特定城市區(qū)域的封閉運(yùn)營，以高算力平臺(tái)與全棧自研系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“一步到位”的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

據(jù)悉，我國“車路云一體化”試點(diǎn)已覆蓋北京、上海、重慶等多個(gè)城市，路側(cè)設(shè)備部署加速推進(jìn)，推動(dòng)行業(yè)從單點(diǎn)示范向區(qū)域網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營演進(jìn)，為L4級(jí)自動(dòng)駕駛構(gòu)建了系統(tǒng)性基礎(chǔ)設(shè)施支撐。

繼續(xù)展望一下：L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛時(shí)代，你的車或成“賺錢合伙人”。

那是因?yàn)?，L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相對(duì)于L4級(jí)要求更高，需要智能車輛在所有道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全程自主控制，無需人類駕駛員介入。該技術(shù)一般需要通過多傳感器融合系統(tǒng)、高精度地圖與更高級(jí)的智能決策算法協(xié)同工作，事故率會(huì)比人開車大大降低。

專家預(yù)測(cè)，隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的普及，未來，你的車或許真能在你上班時(shí)自己出去“跑網(wǎng)約車”，成為你的“第二收入來源”。

當(dāng)然，無論技術(shù)多先進(jìn)，安全永遠(yuǎn)是第一準(zhǔn)則。從L2到L5，每一步都需要車企、平臺(tái)、法規(guī)和駕駛員的共同守護(hù)。

行業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè)，到2030年，智能輔助駕駛或?qū)⒒酒占?，自?dòng)駕駛也將規(guī)模性進(jìn)入市場(chǎng)。也許不久后，我們真能和自己的愛車說：“出門注意安全，今天多接幾單！”

（光明日?qǐng)?bào)全媒體記者袁于飛）