掃地機(jī)器人作為科技為王的行業(yè)，度過(guò)了野蠻生長(zhǎng)的行業(yè)爆發(fā)期之后，消費(fèi)者最終青睞的還是真正智能化的高端機(jī)器人，而不是便宜的性價(jià)比機(jī)型。國(guó)內(nèi)的掃拖機(jī)器人形態(tài)各異，功能各不相同，多品牌在群雄逐鹿，其中科沃斯從地寶X1面世開始已經(jīng)改頭換面成為了真正的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者了。

時(shí)隔2年，科沃斯更新了行業(yè)旗艦作品科沃斯地寶X2，作為對(duì)掃地機(jī)器人了解比較深入的用戶，這篇為大家深入的解讀一下科沃斯X2。

科沃斯地寶 X2評(píng)測(cè)體驗(yàn)

作為科技愛(ài)好者，我是首批開始用掃地機(jī)器人的用戶，也用過(guò)很多國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人，從將近10年的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有幾款能真正解放雙手，很多反而是讓人更頭疼，多半是“機(jī)器掃拖地，人清洗維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器”的體驗(yàn)，還有很多死角和“過(guò)不去的坎”，都需要大量的人工操作維護(hù)。

掃拖機(jī)器人的難題

先來(lái)聊聊掃地機(jī)器人面臨的困難，掃地機(jī)器人的表現(xiàn)會(huì)隨著清潔環(huán)境不同而產(chǎn)生極大的差別。

以我家為例，以前單身的時(shí)候一個(gè)人住著120平米的房子，地面干凈整潔，沒(méi)有雜物，平時(shí)都不在家也不在家做飯，每天就只需要掃掃灰，一臺(tái)最簡(jiǎn)單的2016年LDS激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人就可以輕松搞定，還會(huì)覺(jué)得很好用。

但現(xiàn)在是二孩家庭，200㎡大平層，常住6口人，家里每天會(huì)有3個(gè)以上的人長(zhǎng)期活動(dòng)，二寶剛會(huì)爬，地面情況是極其復(fù)雜的，地面環(huán)境幾乎就是個(gè)掃地機(jī)器人的終極挑戰(zhàn)，大部分掃拖機(jī)器人都沒(méi)法勝任。

現(xiàn)在全房地板都是大寶小寶的活動(dòng)范圍，小寶會(huì)去舔地板，地面上奶漬、輔食、水果、粑粑、尿不會(huì)少見(jiàn)，而且一丁點(diǎn)兒雜物都會(huì)被小寶撿起來(lái)吃掉，這樣的環(huán)境注定了需要極其細(xì)致到各種邊邊角角高頻次的清潔。

而大寶日常也會(huì)往地面趴或者打滾，此外還會(huì)經(jīng)常帶著一群同學(xué)朋友來(lái)玩，經(jīng)常玩具鞋子甩一地，不及時(shí)清潔就是個(gè)病菌大“熔爐”，而掃地機(jī)器人經(jīng)常被各種玩具卡住，為了掃地機(jī)收拾玩具也非常費(fèi)時(shí)間，沒(méi)法做到無(wú)雜物的清掃條件，非常費(fèi)人工。

這是所有有孩家庭的真實(shí)寫照，導(dǎo)致很多有娃家庭的掃拖機(jī)器人成了擺設(shè)。

真正讓我覺(jué)得是革命性改變的是今年新出的科沃斯地寶X2，測(cè)試多天，它是真的辦到了在我家這種高難度級(jí)別的雜亂且有孩子玩耍的環(huán)境中見(jiàn)縫插針式的完成掃拖任務(wù)而不需要人工干預(yù)，真正做到了完全解放雙手。

這大概是目前最強(qiáng)的國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人了。

導(dǎo)航/規(guī)劃能力

我在哪兒？要到哪兒去？怎么去？

這是掃地機(jī)器人的“機(jī)生哲學(xué)”，也是我們?cè)u(píng)價(jià)掃地機(jī)器人的主要參數(shù)。

掃地機(jī)器人的目標(biāo)其實(shí)就是效率最大化的進(jìn)行地面覆蓋且避開障礙物，讓任務(wù)完成的效率和質(zhì)量最大化。

導(dǎo)航能力測(cè)試

導(dǎo)航是大空間的定位能力，解決“我在哪兒”的問(wèn)題。對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)就是通過(guò)傳感器來(lái)探測(cè)周邊環(huán)境進(jìn)行定位和避障，計(jì)算最佳路徑。

半固態(tài)激光雷達(dá)，這是目前汽車自動(dòng)駕駛上比較成熟的技術(shù)也有成套的方案可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，近遠(yuǎn)距離物體識(shí)別外加AI算法避障，不需要凸出機(jī)身的LDS激光頭，機(jī)身更低矮，覆蓋率更高，這是目前最好的導(dǎo)航方式。

科沃斯地寶 X2大范圍定位方面采用了行業(yè)首創(chuàng)超廣角半固態(tài)激光雷達(dá)，內(nèi)置了兩組發(fā)射接收模組，視場(chǎng)角可以達(dá)到210°，能夠覆蓋到水平地面與墻面，建圖和路徑規(guī)劃更加精準(zhǔn)高效。

實(shí)測(cè)建圖速度非常快，建圖精度很高，與我的戶型設(shè)計(jì)圖對(duì)比可以看到基本重合，可以比較智能的識(shí)別并劃分房間，只需微調(diào)即可。

2.AIVI? 3D 2.0

AIVI? 3D 2.0是個(gè)算法，利用正前方的兩枚RGB+結(jié)構(gòu)光攝像頭進(jìn)行避障和AI識(shí)別，也是較為前沿的技術(shù)，搭載了地平線旭日? 3 芯片星光級(jí)RGB攝像頭，可以進(jìn)行視覺(jué)+深度信息探測(cè)，用于自動(dòng)駕駛和避障。

通過(guò)攝像頭它可以識(shí)別家具等內(nèi)容，在地圖上標(biāo)記并展示，整個(gè)地圖還可以轉(zhuǎn)化為3D視圖，標(biāo)識(shí)十分清楚直觀。

實(shí)際體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)它的建圖能力很強(qiáng)，墻體和家具識(shí)別都非常精準(zhǔn)，用處在于可以更加精準(zhǔn)的進(jìn)行操控，比如可以直接說(shuō)“OK YIKO，清掃餐廳”““OK YIKO，清潔床底”用語(yǔ)音操控機(jī)器人直接去目標(biāo)地點(diǎn)清潔。

非常有意思的是，家里有個(gè)木質(zhì)的寶寶玩具屋，它也能識(shí)別并標(biāo)記成了寵物窩棚，形狀還很類似，AI智能識(shí)別能力確實(shí)很高。

說(shuō)起寵物，科沃斯地寶 X2的AI攝像頭還能識(shí)別出寵物便便并且繞行，對(duì)小寶寶的尿不濕進(jìn)行規(guī)避，避免便便被掃地機(jī)器人抹一地的末日級(jí)尷尬。

這樣的導(dǎo)航規(guī)劃能力在實(shí)際使用中確實(shí)帶來(lái)了質(zhì)的改變，即使運(yùn)動(dòng)中的人體也能做到無(wú)觸碰的繞過(guò)。

全新升級(jí)超窄、超薄機(jī)身也是一大優(yōu)勢(shì)，幾乎所有的家具底部都能順利鉆入清掃，無(wú)衛(wèi)生死角。

規(guī)劃覆蓋能力測(cè)試

目前掃地機(jī)器人大多數(shù)是簡(jiǎn)單的是一遍弓字型覆蓋，一些高端旗艦機(jī)型才會(huì)有復(fù)雜的多次田字形覆蓋等復(fù)雜行為。

實(shí)測(cè)科沃斯地寶 X2開啟細(xì)致清潔后可以進(jìn)行高效的縱橫交錯(cuò)田字型覆蓋，這樣的覆蓋方式此前我僅在iRobot上看到過(guò)，而科沃斯地寶 X2甚至能做到數(shù)字地圖與實(shí)拍地圖分毫不差，這樣的細(xì)密程度需要非常高精準(zhǔn)的定位規(guī)劃能力，有這樣的表現(xiàn)說(shuō)明在規(guī)劃能力上它是綽綽有余的了。

交錯(cuò)式的清潔覆蓋方式可以較大的提升清潔度，對(duì)于我家這樣的有低齡孩子的家庭來(lái)說(shuō)非常實(shí)用，地面的頑固污漬都可以擦得干干凈凈，其次是對(duì)于木地板這樣有方向性鋪設(shè)縫隙的地面很適用，交錯(cuò)的覆蓋方式可以有更高的木地板縫隙清潔能力。

在這種機(jī)械式覆蓋的基礎(chǔ)上，科沃斯地寶 X2還具備智能臟污水識(shí)別能力，可以通過(guò)回洗拖布產(chǎn)生的污水的濁度判斷本次拖地區(qū)域的臟污程度，智能重復(fù)拖洗區(qū)域，直至完全洗干凈，行為表現(xiàn)得更像人類。

掃拖清潔體驗(yàn)

清潔能力方面，科沃斯地寶 X2是掃拖一體的配置，可以掃地拖地同時(shí)進(jìn)行，也可以按需求單獨(dú)進(jìn)行。

掃地體驗(yàn)

掃地方面就不贅述了，毛刷+膠刷的V字混合滾刷是目前絕大部分掃地機(jī)器人的配置，適合粉塵和混合固體類清潔，配置都一樣，大家的表現(xiàn)基本都一樣。

科沃斯地寶 X2的方形設(shè)計(jì)是個(gè)亮點(diǎn)，顯著提升了前端的長(zhǎng)度，也讓滾刷的長(zhǎng)度提升到了200mm，有效提升了清掃效率。

地寶X2單靠旗艦版8000Pa的吸力清潔能力也是夠夠的，每天掃拖的話地面的固體顆粒物和粉塵并不多。

另外地寶X2是帶有自集塵配置的，每次清掃完成后會(huì)把塵盒里的垃圾吸入集塵袋中，根據(jù)我使用自集塵機(jī)器人的實(shí)際體驗(yàn)體以及家目前的使用情況來(lái)看，200㎡大平層可以堅(jiān)持到3-4個(gè)月?lián)Q一次集塵袋，極大的減少了人工干預(yù)。

不過(guò)塵盒還是需要偶爾清理的，一些較大的垃圾或者意外吸入的寶寶玩具會(huì)卡在里面，1-2周需要清理一次。

拖地體驗(yàn)

拖地方面幾乎是目前帶拖地功能的機(jī)器人中最好最專業(yè)的體驗(yàn)，已經(jīng)做到了完全解放雙手，還有不少黑科技。

首先是15mm拖布抬升的設(shè)計(jì)，較前作有一定提升，也是目前行業(yè)內(nèi)最高的抬升數(shù)據(jù)，作用是在上地毯時(shí)收起拖布，科沃斯地寶 X2會(huì)在識(shí)別地毯后升起拖布，避免打濕和污染地毯，也不再需要每次清潔的時(shí)候收起地毯或者設(shè)置地毯禁區(qū)了。

而帶有升降功能的拖布本身會(huì)提供一定的下壓力以及力反饋，我觀察到機(jī)器人在過(guò)門檻或者地面不平有高低落差的地方也能實(shí)現(xiàn)較好的覆蓋，拖布不會(huì)被因?yàn)闄C(jī)身姿態(tài)脫離地面，與地面接觸面積更大，比如在門壓條、門檻石上也有更高的清潔度，細(xì)節(jié)很到位。

拖布清潔方面，科沃斯地寶 X2帶有行業(yè)首創(chuàng)的55℃溫水清洗，55℃是個(gè)比較科學(xué)的溫度，能夠溶解油污但不會(huì)造成淀粉這類粘性污漬糊化，也可以提升清潔劑中的表面活性劑的反應(yīng)速度，可以對(duì)拖布進(jìn)行深度清潔。

每次任務(wù)結(jié)束后還會(huì)進(jìn)行2h的拖布烘干操作，可以根據(jù)季節(jié)延長(zhǎng)時(shí)間，比如梅雨季可以設(shè)置成3-4h，避免拖布發(fā)臭長(zhǎng)霉。

地寶X2做到了全系標(biāo)配銀離子除菌模塊，會(huì)對(duì)拖布、水箱、地面進(jìn)行全方位除菌，除菌效率高達(dá)99.9%，讓拖地效果堪比用蒸汽拖把來(lái)深度除菌，對(duì)有娃家庭尤其適用。

實(shí)際測(cè)試中表現(xiàn)還不錯(cuò)，這是每天100㎡左右實(shí)際清掃使用一周的拖布，清洗后烘干后依然比較新，細(xì)菌污漬少，更衛(wèi)生，也能延長(zhǎng)壽命。

此外機(jī)身還自帶180ml電控水箱，可以才擦地過(guò)程中維持恒濕，提升清拖地潔度。

實(shí)際測(cè)試對(duì)比了一下X2和家里另一款拖地機(jī)的清潔能力，X2的油漬地面清潔能力表現(xiàn)更好一些，油污清潔得更徹底，對(duì)于餐廚空間的油污地面尤其友好，開放式廚房的福音。

拖地確實(shí)做到了無(wú)需人工干預(yù)，連油膩的中式廚房地面也可以拖得干干凈凈，體驗(yàn)確實(shí)很好，在我心里已經(jīng)是top級(jí)別了。

當(dāng)然，強(qiáng)烈推薦自動(dòng)上下水套裝，可以不再需要人工加水和換洗污水箱，還能自動(dòng)補(bǔ)充清潔液，日?？梢酝耆泄埽屇阃魭咄线@件事。

另外越障能力表現(xiàn)也不錯(cuò)，2cm高度輕松攀爬，而且?guī)缀跏菬o(wú)停頓直接跳上去的，驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力表現(xiàn)也不錯(cuò)。

總結(jié)

總的來(lái)說(shuō)，科沃斯地寶X2算得上是一臺(tái)非常接近完美的掃拖地機(jī)器人了，這次升級(jí)也誠(chéng)意滿滿，“雙子星”半固態(tài)激光雷達(dá)與AIVI 3D 2.0組合下可以細(xì)致高效的進(jìn)行導(dǎo)航和物體識(shí)別，在AI算法的加持下讓掃地機(jī)器人有了不錯(cuò)的表現(xiàn)，定位精準(zhǔn)，規(guī)劃高效，有非常強(qiáng)的避障能力。

清潔能力方面，拖地功能升級(jí)非常大，15mm拖布抬升解決了地毯清潔問(wèn)題，污水識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能臟污區(qū)識(shí)別和復(fù)拖，55℃熱水洗拖布是掃地機(jī)器人界的行業(yè)首創(chuàng)，拖地的地面清潔度非常高。

實(shí)測(cè)我家這樣的高難度二孩家庭雜亂且有活動(dòng)人員的地面環(huán)境下也能順暢無(wú)需人工干預(yù)的完成掃拖任務(wù)，連這種最復(fù)雜的環(huán)境都能搞定，已經(jīng)是非常優(yōu)秀趨近于完美的表現(xiàn)了。把我和家人完完全全從掃拖這件事情中解救出來(lái)了。

從科沃斯地寶 X2的實(shí)際表現(xiàn)和體驗(yàn)來(lái)看，可以說(shuō)是目前一步到位的完美配置了。