2024年以來，機器人炒作路徑越來越清清晰，從最開始的炒概念，到炒供應鏈。每個階段的炒作重點各有不同。

第一波炒作：

時間：2024年11-12月初

板塊漲幅：45%

炒作原因：特斯拉發(fā)布新一代機器人視頻，能靈活抓取網球，展示了特斯拉全新的靈巧手技術。炒作核心：絲杠、靈巧手微傳動

第二波炒作：

時間：2025年1-3月中旬

板塊漲幅：66%

炒作原因：特斯拉上調量產計劃，宇樹機器人春晚“表演’，DeepSeek出圈有望讓機器人更加智能，小米進軍機器人賽道

炒作核心：減速器，電機供應商

第三波炒作：

時間：2025年4月底-至今

板塊目前漲幅：17%

炒作原因：機器人馬拉松首秀，特斯拉上調量產預期至29/30年前每年百萬臺，小鵬預計2026年量產L3人形機器人

未來催化點：2025年5-6月，特斯拉將在股東大會上更新擎天柱機器人進度， 更新其第三代機器人；字樹機器人在5-6月舉行拳擊比賽（央視將會直播），8月世界人形機器人運動會等。

第三波炒作核心：價值量大的環(huán)節(jié)（執(zhí)行器，電機、減速器、靈巧手）和技術收斂環(huán)節(jié)（絲杠）

當前人形機器人板塊特點：

人形機器人板塊，經歷大幅回調后處于底部，4月底年報和一季度報的業(yè)績風險釋放完畢。5-6月是產業(yè)關鍵期，疊加市場情緒及風險偏好提升，板塊有望迎來新一波主升浪

下面是第三波炒作浪潮20家核心受益公司，建議點贊收藏：

第20家，綠的諧波，公司的主要產品為產品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器及精密零部件。公司具備了人形機器人諧波減速器從產品定制化開發(fā)到批量生產交付的能力，并且與國內外人形機器人客戶保持著良好的合作關系。

第19家，雙環(huán)傳動，公司是全球最大的專業(yè)齒輪散件研發(fā)制造企業(yè)，國內新能源汽車齒輪龍頭供應商，子公司的機器人減速器業(yè)務呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢，有望供貨特斯拉

第18家，金沃股份，公司是軸承套圈行業(yè)的重要企業(yè)，公司的產品包括球類、滾針類和滾子類軸承套圈，客戶包括舍弗勒、斯凱孚、恩斯克、捷太格特、恩梯恩等國際知名軸承企業(yè)。公司正在積極爭取特斯拉人形機器人供應商資格

第17家，兆威機電，公司是國內少有、全球領先的微型傳動系統(tǒng)制造商。公司組建了人形機器人技術與銷售團隊，產品涉及人形機器人的傳動、電機、電控等領域，成功推出仿生機器人靈巧手產品。公司未來將持續(xù)聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件，推動產品持續(xù)迭代升級。

第16家，鳴志電器，公司的混合式步進電機全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企壟斷。針對人形機器人，公司專注與手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發(fā)和制造。并獲得了該人形機器人頭部企業(yè)的關注以及合作意向。目前提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。

第15家，長盛軸承，公司是國內自潤滑軸承領軍企業(yè)，主營各類軸承產品。針對人形機器人，已研發(fā)出自潤滑軸承及絲杠產品

第14家，北特科技，公司的主營業(yè)務是底盤零部件業(yè)務、鋁合金輕量化業(yè)務、空調壓縮機業(yè)務。公司已經開展人形機器人用絲杠產品研發(fā)，處于樣件階段?；谔厮估献麝P系，公司的絲杠有望供貨特斯拉

第13家，三花智控，公司是全球汽車熱管理龍頭，聚焦人形機器人機電執(zhí)行器，同步配合特斯拉量產目標，積極籌劃機電執(zhí)行器海外生產布局。子公司三花汽零已通過特斯拉一級供應商認證,取得相應產品的供貨資質,并與其簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。

第12家，拓普集團，公司的主營業(yè)務是汽車零部件的研發(fā)、生產及銷售。主要產品是汽車NVH減震系統(tǒng)、輕量化車身、熱管理系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)等等，產品與人形機器人產業(yè)高度協(xié)同。公司現(xiàn)有機器人執(zhí)行器產品。

第11家，安培龍，公司主營熱敏電阻及溫度傳感器、壓力傳感器等，公司已經開始為人形機器人提供力矩傳感器，在2024年下半年實現(xiàn)小批量交付，未來將進一步拓展公司在智能制造領域的應用。

第10家，步科股份，公司是中國領先的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商。公司針對人形機器人研發(fā)了第三代無框力矩電機產品，能滿足協(xié)作機器人、人形機器人小型化、輕量化的要求。

第9家，東土科技，公司的主要業(yè)務為工業(yè)互聯(lián)網核心硬件及軟件技術的研發(fā)、生產與銷售。公司的工業(yè)控制軟硬件產品可用于機器人領域，公司的優(yōu)勢在人形機器人的“大小腦”

第8家，隆盛科技，公司與無錫市產研院共建了無錫市首家企業(yè)主導類新型研發(fā)機構，重點圍繞低空飛行器、人形機器人核心零部件等領域開展前沿應用研究。目前已有人形機器人靈巧手產品

第7家，豐立智能，公司的小模數(shù)齒輪銷量產值國內居前，供貨博世集團等企業(yè)。公司的諧波減速器產線在23年下半年就已建成，已與人形機器人、協(xié)作及工業(yè)機器人等部分客戶合作。

第6家，集智股份，公司的主營業(yè)務是全自動平衡機、測試機和自動化設備的研發(fā)、設計、生產和銷售。公司是微電機轉子用多工位全自動平衡機行業(yè)標準牽頭起草單位。公司擁有智能機器人用電機

第5家，雷賽智能，公司主要從事智能裝備運動控制核心部件的研發(fā)、生產、銷售與服務。公司已經推出人形機器人零部件及模組解決方案，并且經過多家行業(yè)客戶的嚴格測試，得到充分驗證。

第4家，五洲新春，公司是國內軸承套圈龍頭，穩(wěn)定供應于世界排名前五位的軸承制造商。針對人形機器人，公司已開發(fā)出靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等新產品，絲杠已給特斯拉送樣。同時公司還有針對人形機器人的RV 減速器軸承和諧波減速器柔性軸承等

第3家，雷迪克，公司優(yōu)勢在機器人軸承和絲杠，公司的主營業(yè)務是汽車軸承的研發(fā)、生產和銷售。汽車和機器人的軸承絲杠產品，從原材料選材、熱處理、車和磨等生產過程均存在產業(yè)協(xié)同。

第2家，賽摩智能，公司主營智能裝備業(yè)務，優(yōu)勢在機器人絲杠，公司與靖和實業(yè)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。靖和實業(yè)擁有超過2000臺精密加工設備，高精度微加工和量產能力大幅領先。另外公司還擁有噴涂機器人和工業(yè)搬運機器人兩大系列

第1家，震裕科技，公司是全球領先的精密模具綜合解決方案供應商。公司的產品里面，靈巧手部件微型絲杠、蝸輪蝸桿等全覆蓋，主業(yè)高速增長。另外公司全資子公司蘇州范斯特與匯川技術聯(lián)合開發(fā)無框力矩電機，可應用于人形機器人執(zhí)行器

附：特斯拉人形機器人全產業(yè)鏈圖（建議收藏保存）

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