編者按

5月9日，《浙江日?qǐng)?bào)》刊發(fā)《外骨骼機(jī)器人，廣闊市場(chǎng)在前方》一文，報(bào)道了中國(guó)美術(shù)學(xué)院文創(chuàng)設(shè)計(jì)制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心在讀博士生顏海將科研成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的探索與實(shí)踐。隨著科技不斷進(jìn)步與老齡化社會(huì)加速到來，輔助型機(jī)器人在醫(yī)療康養(yǎng)、家庭照護(hù)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊前景。顏海參與研發(fā)的售價(jià)千元級(jí)外骨骼設(shè)備“易行 EasyGo 外骨骼助行器”一經(jīng)上線便被搶購一空，引發(fā)廣泛關(guān)注。

早在2019年，顏海便憑借“悠扶機(jī)器人”項(xiàng)目獲得中國(guó)設(shè)計(jì)智造大獎(jiǎng)（DIA）銀獎(jiǎng)，次年考入中國(guó)美術(shù)學(xué)院文創(chuàng)設(shè)計(jì)制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心攻讀設(shè)計(jì)智造系統(tǒng)研究方向博士，并于2024年以畢業(yè)創(chuàng)作《人機(jī)共生·腦機(jī)外骨骼》榮獲畢業(yè)創(chuàng)作金獎(jiǎng)。從競(jìng)賽獲獎(jiǎng)到創(chuàng)業(yè)落地，從設(shè)計(jì)構(gòu)想到技術(shù)轉(zhuǎn)化，顏海的成長(zhǎng)軌跡正是中國(guó)美術(shù)學(xué)院“設(shè)計(jì)服務(wù)社會(huì)、藝術(shù)引領(lǐng)科技”理念的生動(dòng)實(shí)踐，也展現(xiàn)了新時(shí)代青年設(shè)計(jì)者扎根現(xiàn)實(shí)、關(guān)注民生、勇于跨界的創(chuàng)新精神。

家用型外骨骼助行器上架即被搶空——

外骨骼機(jī)器人，廣闊市場(chǎng)在前方

（本文刊于浙江日?qǐng)?bào)2025年5月9日第8版）

15秒賣光！近日，一款售價(jià)千元級(jí)的外骨骼設(shè)備剛上架網(wǎng)店就被搶購一空。這款名為“易行EasyGo外骨骼助行器”的產(chǎn)品，由程天科技研發(fā)，就是兩年前在杭州亞殘運(yùn)會(huì)上幫助下半身癱瘓的阿富汗輪椅籃球運(yùn)動(dòng)員站立的“下肢外骨骼步行康復(fù)器”的家用版。

外骨骼機(jī)器人的“進(jìn)化”發(fā)生了怎樣的變化？站在人機(jī)共生的門檻上，外骨骼機(jī)器人正快速走進(jìn)大眾生活，它距離廣泛使用還有多久？

搶購背后

龐大的醫(yī)療康復(fù)需求

外骨骼設(shè)備到底有何實(shí)力？記者穿戴上了它感受一番。

“易行EasyGo外骨骼助行器”，穿戴起來很方便，將腰拖、腿托分別卡在腰部、腿部，就算完成了。它的重量不到2.5公斤，在腰托、腿托的支撐下，穿戴后的體感比實(shí)際重量要輕不少。

在往前行走的時(shí)候，記者感受到腿托在推著我向前走，走起路來相當(dāng)省力，有一種“健步如飛”的感覺。

“它的助力能幫穿戴者節(jié)省20%的體力，相當(dāng)于抵消兩大瓶可樂的重量?！背烫炜萍悸?lián)合創(chuàng)始人、首席設(shè)計(jì)師顏海告訴記者，“因?yàn)樗７氯梭w肌腱的彈性儲(chǔ)能機(jī)制?！边@款外骨骼器械設(shè)計(jì)了基于齒輪齒條結(jié)合彈性體特殊結(jié)構(gòu)，為什么戴上它走路感覺省力？因?yàn)楫?dāng)使用者足部觸地時(shí)，動(dòng)力單元可捕獲行走中浪費(fèi)的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化為勢(shì)能儲(chǔ)存，而當(dāng)使用者抬腿時(shí)，動(dòng)力單元自動(dòng)釋放儲(chǔ)存能量，提供屈髖助力。

穿戴上外骨骼設(shè)備的使用者，程天科技供圖

程天科技有3張外骨骼的醫(yī)療器械注冊(cè)證，而全國(guó)一共只有16張此類醫(yī)療器械注冊(cè)證。“之前，我們的產(chǎn)品在醫(yī)院、康復(fù)助殘機(jī)構(gòu)使用，價(jià)格從幾十萬到上百萬，主要為偏癱、弱能老人、腦癱兒童等病人服務(wù)?！鳖伜＝榻B道，目前該公司的外骨骼機(jī)器人已在全國(guó)1000余家機(jī)構(gòu)使用，累計(jì)使用超65.8萬人次。

這些醫(yī)用版外骨骼機(jī)器人科技感十足，就像科幻電影照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)，即便它們的個(gè)頭比傳統(tǒng)的外骨骼康復(fù)器械要小得多，容易穿戴使用，可高昂的價(jià)格讓普通人難以承受。

怎么讓在家中的偏癱病人、行動(dòng)不便的老人也能起到康復(fù)訓(xùn)練效果？外骨骼機(jī)器人的小型化、消費(fèi)級(jí)化，是必經(jīng)之路。

“這次推出的外骨骼助行器，就是我們將技術(shù)下放的一款產(chǎn)品?！痹陬伜？磥?，助行器采用的是不靠電池驅(qū)動(dòng)的無源版本，僅靠機(jī)械結(jié)構(gòu)和材料特性帶來支撐力，這讓不會(huì)使用智能手機(jī)的老人也可以駕馭，當(dāng)然，不用電池，也讓機(jī)器的重量、售價(jià)都降低了。

那么，一款千元級(jí)別的外骨骼設(shè)備，為什么被搶購一空？甚至還有消費(fèi)者通過各個(gè)渠道“催促”產(chǎn)品上新？其實(shí)，消費(fèi)熱情背后，是龐大的需求市場(chǎng)。

研究人員正在進(jìn)行電動(dòng)外骨骼實(shí)驗(yàn)，視覺中國(guó)供圖

在中國(guó)，醫(yī)療康復(fù)需求更為巨大。

以導(dǎo)致偏癱比例最高的腦卒中（中風(fēng)）為例，每年中國(guó)新發(fā)腦卒中450萬例，這其中將新增180萬偏癱患者，而目前國(guó)內(nèi)共有2000萬偏癱患者。而通過積極康復(fù)治療，腦卒中患者重新獲得行走和生活自理能力的概率為90%。同時(shí)，根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)KPMG的調(diào)研數(shù)據(jù)，在中國(guó)，每10萬人擁有3.6名康復(fù)治療師，相較于每10萬人口應(yīng)擁有50名康復(fù)治療師的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)差距明顯。

這意味著有大量的偏癱患者，缺少足夠的康復(fù)醫(yī)療幫助。如何讓他們?cè)诩抑锌茖W(xué)康復(fù)，是一個(gè)能幫助上千萬人的大事情。

“千元級(jí)外骨骼走進(jìn)家庭，將有效推動(dòng)具身智能外骨骼機(jī)器人從‘醫(yī)療器械’向‘人體機(jī)能延伸’進(jìn)化，在重新定義人機(jī)交互理念的同時(shí)，進(jìn)一步釋放更廣闊的商業(yè)想象力。”顏海說。目前，他們正在加大馬力生產(chǎn)新一批的千元級(jí)外骨骼助行器，以滿足越來越多的訂單需求。

腦機(jī)融合

讓偏癱患者練起啞鈴

幫助老人、病人行走的消費(fèi)級(jí)下肢外骨骼已經(jīng)出現(xiàn)了，對(duì)于上肢行動(dòng)不便的人群，這樣的產(chǎn)品還遠(yuǎn)嗎？

今年36歲的鐘先生期待著類似產(chǎn)品正式上市，幾個(gè)月前，已中風(fēng)偏癱12年的他作為志愿者嘗試了這樣的外骨骼設(shè)備，“我讀大二時(shí)突發(fā)中風(fēng)，到現(xiàn)在已經(jīng)有十多年沒有搬動(dòng)過桌子了，用了它之后，我不僅能自己打掃衛(wèi)生，甚至還能用舉啞鈴鍛煉手臂力量?！?/p>

鐘先生嘗試的外骨骼設(shè)備，名為“腦機(jī)接口上肢康復(fù)外骨骼”，由博靈腦機(jī)（杭州）科技有限公司研發(fā)，造型像是機(jī)械戰(zhàn)士的手臂，它的功能也與電影中的場(chǎng)景類似——讓穿戴者完成過去因力量不足做不到的事情。

“它能讓偏癱患者‘如臂使指’，靠的是貼在手臂上的這手環(huán)傳感器?！辈╈`腦機(jī)（杭州）科技有限公司首席科學(xué)家許科帝解釋道，偏癱患者的肌肉系統(tǒng)并沒有損傷，只是身體的指令傳輸系統(tǒng)出了問題，而手環(huán)傳感器能捕捉到微弱的肌肉電信號(hào)，“當(dāng)使用者產(chǎn)生自主運(yùn)動(dòng)的意圖時(shí)，神經(jīng)信號(hào)采集手環(huán)可以排除干擾，識(shí)別患者的動(dòng)作意圖，通過類似‘外骨骼’的外部控制設(shè)備，協(xié)助他們做出準(zhǔn)確的動(dòng)作。”

鐘先生正在利用外骨骼舉起啞鈴，受訪者供圖

這套外骨骼的穿戴同樣方便，不到兩分鐘的時(shí)間，鐘先生就能獨(dú)立完成穿戴，不需要家屬或護(hù)工的幫助?！拔颐刻焓褂脙蓚€(gè)多小時(shí)，康復(fù)訓(xùn)練就成了我的日常生活?！泵颗_(tái)設(shè)備都能記錄并存儲(chǔ)患者的使用數(shù)據(jù)。隨著使用次數(shù)的增加和數(shù)據(jù)的積累，系統(tǒng)會(huì)不斷優(yōu)化校準(zhǔn)，使設(shè)備更加貼合鐘先生的需求。

這款外骨骼設(shè)備，同樣來自于“技術(shù)下放”。

專注于中風(fēng)偏癱人群康復(fù)訓(xùn)練與生活輔助器具設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)用的博靈腦機(jī)，利用腦機(jī)融合的智能康復(fù)技術(shù)，通過提取腦電波的信號(hào)，解讀出患者的需求，再由外骨骼器械做出相應(yīng)的動(dòng)作，過去的產(chǎn)品同樣是被醫(yī)院、康復(fù)助殘機(jī)構(gòu)購買的醫(yī)用版，在便利性與價(jià)格上，普通病人很難將其作為家用產(chǎn)品。

“作為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，對(duì)腦電波的提取就不是一件容易的事情，比如需要戴腦電帽，如果戴歪了，信號(hào)質(zhì)量就不夠穩(wěn)定?！痹S科帝告訴記者，而肌肉電信號(hào)是腦電的放大器，在不需要醫(yī)護(hù)人員幫助的情況下，偏癱患者靠自己就能保證信號(hào)的接收與康復(fù)訓(xùn)練的效果。

今年，這款家用版上肢外骨骼設(shè)備也將投入市場(chǎng)，受益人群包括但不限于腦卒中、不完全性脊髓損傷及其他中樞神經(jīng)系統(tǒng)病變導(dǎo)致的上肢功能障礙患者。

器械變輔具

科技的意義具象化了

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)GrandView Research發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2030年，全球外骨骼市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)68億美元。醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域占比超50%，工業(yè)領(lǐng)域增速最快。

隨著人們康復(fù)與養(yǎng)老意識(shí)的提升，人均可支配收入的提高，康復(fù)需求市場(chǎng)包含近百億元的B端市場(chǎng)和萬億元級(jí)別的C端市場(chǎng)，為外骨骼產(chǎn)品提供了廣闊發(fā)展空間。

2022年，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可穿戴等新技術(shù)在健康促進(jìn)類康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用。2023年1月，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》。其中也明確提到了對(duì)發(fā)展外骨骼機(jī)器人的支持。

機(jī)械外骨骼手，視覺中國(guó)供圖

“從全球范圍來看，中國(guó)的外骨骼機(jī)器人水平，已從過去的‘跟跑’，發(fā)展到如今已能‘并跑’?！闭憬∷幈O(jiān)局醫(yī)療器械監(jiān)督管理處處長(zhǎng)劉獻(xiàn)明說。

外骨骼機(jī)器人擁有一個(gè)大市場(chǎng)，而對(duì)它需求度最高的人群，是那些行動(dòng)不便、急需康復(fù)訓(xùn)練的偏癱患者們，他們的需求應(yīng)該被首先看見。

來自杭州的企業(yè)共同推動(dòng)外骨骼機(jī)器人從“醫(yī)療器械”向“家用輔具”轉(zhuǎn)型，市場(chǎng)給出了熱烈回應(yīng)。

在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的浙江，監(jiān)管部門也在用自己的方式，推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品能服務(wù)更多消費(fèi)者。

“我們也看到針對(duì)偏癱患者、殘疾人康復(fù)有很大的市場(chǎng)需求，但是作為家用醫(yī)療器械，該如何審批？注冊(cè)法規(guī)要如何適應(yīng)這樣的新技術(shù)帶來的新需求？”在劉獻(xiàn)明看來，與醫(yī)用版外骨骼機(jī)器人不同，家用版醫(yī)療康復(fù)類外骨骼機(jī)器人使用沒有專業(yè)人士幫助指導(dǎo)，帶來各種安全性、有效性等問題，“該如何迎合市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)需求，監(jiān)管部門該如何確定注冊(cè)審批標(biāo)準(zhǔn)？相信很快會(huì)有答案?！?/p>

顏海，2020級(jí)文創(chuàng)設(shè)計(jì)制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心設(shè)計(jì)學(xué)博士，設(shè)計(jì)智造系統(tǒng)研究專業(yè)。創(chuàng)業(yè)任職程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人、產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)人兼首席設(shè)計(jì)師。學(xué)術(shù)兼職哈爾濱工程大學(xué)教授、湖北工業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師；中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)人工智能分會(huì)理事、浙江省工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)理事、光華龍騰獎(jiǎng)·浙江十杰、杭州市工業(yè)設(shè)計(jì)精英人物、東北設(shè)計(jì)周·優(yōu)秀設(shè)計(jì)師稱號(hào)；職業(yè)認(rèn)證包括中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)資深設(shè)計(jì)專家、高級(jí)設(shè)計(jì)總監(jiān)、工信部首席產(chǎn)品官（高級(jí)）、NPDP產(chǎn)品經(jīng)理國(guó)際資格、PMP項(xiàng)目管理專業(yè)人士資格等。主要研究方向?yàn)橥夤趋赖戎腔劭叼B(yǎng)產(chǎn)品與先進(jìn)醫(yī)療裝備的產(chǎn)品戰(zhàn)略、系統(tǒng)工程、醫(yī)工結(jié)合及人機(jī)交互，負(fù)責(zé)智慧康養(yǎng)外骨骼產(chǎn)品矩陣的設(shè)計(jì)規(guī)劃、工程創(chuàng)新、臨床效用及產(chǎn)業(yè)落地等環(huán)節(jié)。研究成果發(fā)表論文8篇，獲得省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等，首臺(tái)套1項(xiàng)，工業(yè)新產(chǎn)品5項(xiàng)，紅點(diǎn)、IF、IDEA、DIA等產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)榮譽(yù)60余項(xiàng)。

來 源｜《浙江日?qǐng)?bào)》2025年5月9日第8版

編 輯｜陳舒婷

責(zé) 編｜童戈辛

審 核｜方 舟 盧 濤

中國(guó)美術(shù)學(xué)院官方微信號(hào)

投稿郵箱：caanews@caa.edu.cn

“國(guó)美學(xué)術(shù)通訊”官方微信號(hào)

投稿郵箱：caarmt@caa.edu.cn

出品：

中國(guó)美術(shù)學(xué)院黨委宣傳部

PUBLICITY OFFICE OF THE CPC CAA COMMITTEE

CAA融媒體中心

CAA MEDIA CONVERGENCE CENTER