編者按

5月9日，《浙江日報》刊發(fā)《外骨骼機器人，廣闊市場在前方》一文，報道了中國美術(shù)學院文創(chuàng)設(shè)計制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心在讀博士生顏海將科研成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力的探索與實踐。隨著科技不斷進步與老齡化社會加速到來，輔助型機器人在醫(yī)療康養(yǎng)、家庭照護等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊前景。顏海參與研發(fā)的售價千元級外骨骼設(shè)備“易行 EasyGo 外骨骼助行器”一經(jīng)上線便被搶購一空，引發(fā)廣泛關(guān)注。

早在2019年，顏海便憑借“悠扶機器人”項目獲得中國設(shè)計智造大獎（DIA）銀獎，次年考入中國美術(shù)學院文創(chuàng)設(shè)計制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心攻讀設(shè)計智造系統(tǒng)研究方向博士，并于2024年以畢業(yè)創(chuàng)作《人機共生·腦機外骨骼》榮獲畢業(yè)創(chuàng)作金獎。從競賽獲獎到創(chuàng)業(yè)落地，從設(shè)計構(gòu)想到技術(shù)轉(zhuǎn)化，顏海的成長軌跡正是中國美術(shù)學院“設(shè)計服務(wù)社會、藝術(shù)引領(lǐng)科技”理念的生動實踐，也展現(xiàn)了新時代青年設(shè)計者扎根現(xiàn)實、關(guān)注民生、勇于跨界的創(chuàng)新精神。

家用型外骨骼助行器上架即被搶空——

外骨骼機器人，廣闊市場在前方

（本文刊于浙江日報2025年5月9日第8版）

15秒賣光！近日，一款售價千元級的外骨骼設(shè)備剛上架網(wǎng)店就被搶購一空。這款名為“易行EasyGo外骨骼助行器”的產(chǎn)品，由程天科技研發(fā)，就是兩年前在杭州亞殘運會上幫助下半身癱瘓的阿富汗輪椅籃球運動員站立的“下肢外骨骼步行康復器”的家用版。

外骨骼機器人的“進化”發(fā)生了怎樣的變化？站在人機共生的門檻上，外骨骼機器人正快速走進大眾生活，它距離廣泛使用還有多久？

搶購背后

龐大的醫(yī)療康復需求

外骨骼設(shè)備到底有何實力？記者穿戴上了它感受一番。

“易行EasyGo外骨骼助行器”，穿戴起來很方便，將腰拖、腿托分別卡在腰部、腿部，就算完成了。它的重量不到2.5公斤，在腰托、腿托的支撐下，穿戴后的體感比實際重量要輕不少。

在往前行走的時候，記者感受到腿托在推著我向前走，走起路來相當省力，有一種“健步如飛”的感覺。

“它的助力能幫穿戴者節(jié)省20%的體力，相當于抵消兩大瓶可樂的重量?！背烫炜萍悸?lián)合創(chuàng)始人、首席設(shè)計師顏海告訴記者，“因為它模仿人體肌腱的彈性儲能機制。”這款外骨骼器械設(shè)計了基于齒輪齒條結(jié)合彈性體特殊結(jié)構(gòu)，為什么戴上它走路感覺省力？因為當使用者足部觸地時，動力單元可捕獲行走中浪費的動能并轉(zhuǎn)化為勢能儲存，而當使用者抬腿時，動力單元自動釋放儲存能量，提供屈髖助力。

穿戴上外骨骼設(shè)備的使用者，程天科技供圖

程天科技有3張外骨骼的醫(yī)療器械注冊證，而全國一共只有16張此類醫(yī)療器械注冊證。“之前，我們的產(chǎn)品在醫(yī)院、康復助殘機構(gòu)使用，價格從幾十萬到上百萬，主要為偏癱、弱能老人、腦癱兒童等病人服務(wù)?！鳖伜＝榻B道，目前該公司的外骨骼機器人已在全國1000余家機構(gòu)使用，累計使用超65.8萬人次。

這些醫(yī)用版外骨骼機器人科技感十足，就像科幻電影照進了現(xiàn)實，即便它們的個頭比傳統(tǒng)的外骨骼康復器械要小得多，容易穿戴使用，可高昂的價格讓普通人難以承受。

怎么讓在家中的偏癱病人、行動不便的老人也能起到康復訓練效果？外骨骼機器人的小型化、消費級化，是必經(jīng)之路。

“這次推出的外骨骼助行器，就是我們將技術(shù)下放的一款產(chǎn)品?！痹陬伜？磥?，助行器采用的是不靠電池驅(qū)動的無源版本，僅靠機械結(jié)構(gòu)和材料特性帶來支撐力，這讓不會使用智能手機的老人也可以駕馭，當然，不用電池，也讓機器的重量、售價都降低了。

那么，一款千元級別的外骨骼設(shè)備，為什么被搶購一空？甚至還有消費者通過各個渠道“催促”產(chǎn)品上新？其實，消費熱情背后，是龐大的需求市場。

研究人員正在進行電動外骨骼實驗，視覺中國供圖

在中國，醫(yī)療康復需求更為巨大。

以導致偏癱比例最高的腦卒中（中風）為例，每年中國新發(fā)腦卒中450萬例，這其中將新增180萬偏癱患者，而目前國內(nèi)共有2000萬偏癱患者。而通過積極康復治療，腦卒中患者重新獲得行走和生活自理能力的概率為90%。同時，根據(jù)市場研究機構(gòu)KPMG的調(diào)研數(shù)據(jù)，在中國，每10萬人擁有3.6名康復治療師，相較于每10萬人口應(yīng)擁有50名康復治療師的國際標準差距明顯。

這意味著有大量的偏癱患者，缺少足夠的康復醫(yī)療幫助。如何讓他們在家中科學康復，是一個能幫助上千萬人的大事情。

“千元級外骨骼走進家庭，將有效推動具身智能外骨骼機器人從‘醫(yī)療器械’向‘人體機能延伸’進化，在重新定義人機交互理念的同時，進一步釋放更廣闊的商業(yè)想象力?！鳖伜Ｕf。目前，他們正在加大馬力生產(chǎn)新一批的千元級外骨骼助行器，以滿足越來越多的訂單需求。

腦機融合

讓偏癱患者練起啞鈴

幫助老人、病人行走的消費級下肢外骨骼已經(jīng)出現(xiàn)了，對于上肢行動不便的人群，這樣的產(chǎn)品還遠嗎？

今年36歲的鐘先生期待著類似產(chǎn)品正式上市，幾個月前，已中風偏癱12年的他作為志愿者嘗試了這樣的外骨骼設(shè)備，“我讀大二時突發(fā)中風，到現(xiàn)在已經(jīng)有十多年沒有搬動過桌子了，用了它之后，我不僅能自己打掃衛(wèi)生，甚至還能用舉啞鈴鍛煉手臂力量?！?/p>

鐘先生嘗試的外骨骼設(shè)備，名為“腦機接口上肢康復外骨骼”，由博靈腦機（杭州）科技有限公司研發(fā)，造型像是機械戰(zhàn)士的手臂，它的功能也與電影中的場景類似——讓穿戴者完成過去因力量不足做不到的事情。

“它能讓偏癱患者‘如臂使指’，靠的是貼在手臂上的這手環(huán)傳感器?！辈╈`腦機（杭州）科技有限公司首席科學家許科帝解釋道，偏癱患者的肌肉系統(tǒng)并沒有損傷，只是身體的指令傳輸系統(tǒng)出了問題，而手環(huán)傳感器能捕捉到微弱的肌肉電信號，“當使用者產(chǎn)生自主運動的意圖時，神經(jīng)信號采集手環(huán)可以排除干擾，識別患者的動作意圖，通過類似‘外骨骼’的外部控制設(shè)備，協(xié)助他們做出準確的動作。”

鐘先生正在利用外骨骼舉起啞鈴，受訪者供圖

這套外骨骼的穿戴同樣方便，不到兩分鐘的時間，鐘先生就能獨立完成穿戴，不需要家屬或護工的幫助?！拔颐刻焓褂脙蓚€多小時，康復訓練就成了我的日常生活。”每臺設(shè)備都能記錄并存儲患者的使用數(shù)據(jù)。隨著使用次數(shù)的增加和數(shù)據(jù)的積累，系統(tǒng)會不斷優(yōu)化校準，使設(shè)備更加貼合鐘先生的需求。

這款外骨骼設(shè)備，同樣來自于“技術(shù)下放”。

專注于中風偏癱人群康復訓練與生活輔助器具設(shè)計開發(fā)應(yīng)用的博靈腦機，利用腦機融合的智能康復技術(shù)，通過提取腦電波的信號，解讀出患者的需求，再由外骨骼器械做出相應(yīng)的動作，過去的產(chǎn)品同樣是被醫(yī)院、康復助殘機構(gòu)購買的醫(yī)用版，在便利性與價格上，普通病人很難將其作為家用產(chǎn)品。

“作為消費級產(chǎn)品，對腦電波的提取就不是一件容易的事情，比如需要戴腦電帽，如果戴歪了，信號質(zhì)量就不夠穩(wěn)定。”許科帝告訴記者，而肌肉電信號是腦電的放大器，在不需要醫(yī)護人員幫助的情況下，偏癱患者靠自己就能保證信號的接收與康復訓練的效果。

今年，這款家用版上肢外骨骼設(shè)備也將投入市場，受益人群包括但不限于腦卒中、不完全性脊髓損傷及其他中樞神經(jīng)系統(tǒng)病變導致的上肢功能障礙患者。

器械變輔具

科技的意義具象化了

市場研究機構(gòu)GrandView Research發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2030年，全球外骨骼市場規(guī)模預(yù)計達68億美元。醫(yī)療康復領(lǐng)域占比超50%，工業(yè)領(lǐng)域增速最快。

隨著人們康復與養(yǎng)老意識的提升，人均可支配收入的提高，康復需求市場包含近百億元的B端市場和萬億元級別的C端市場，為外骨骼產(chǎn)品提供了廣闊發(fā)展空間。

2022年，國務(wù)院印發(fā)的《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，加快人工智能、腦科學、虛擬現(xiàn)實、可穿戴等新技術(shù)在健康促進類康復輔助器具中的集成應(yīng)用。2023年1月，工信部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》。其中也明確提到了對發(fā)展外骨骼機器人的支持。

機械外骨骼手，視覺中國供圖

“從全球范圍來看，中國的外骨骼機器人水平，已從過去的‘跟跑’，發(fā)展到如今已能‘并跑’?！闭憬∷幈O(jiān)局醫(yī)療器械監(jiān)督管理處處長劉獻明說。

外骨骼機器人擁有一個大市場，而對它需求度最高的人群，是那些行動不便、急需康復訓練的偏癱患者們，他們的需求應(yīng)該被首先看見。

來自杭州的企業(yè)共同推動外骨骼機器人從“醫(yī)療器械”向“家用輔具”轉(zhuǎn)型，市場給出了熱烈回應(yīng)。

在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的浙江，監(jiān)管部門也在用自己的方式，推進相關(guān)產(chǎn)品能服務(wù)更多消費者。

“我們也看到針對偏癱患者、殘疾人康復有很大的市場需求，但是作為家用醫(yī)療器械，該如何審批？注冊法規(guī)要如何適應(yīng)這樣的新技術(shù)帶來的新需求？”在劉獻明看來，與醫(yī)用版外骨骼機器人不同，家用版醫(yī)療康復類外骨骼機器人使用沒有專業(yè)人士幫助指導，帶來各種安全性、有效性等問題，“該如何迎合市場和產(chǎn)業(yè)需求，監(jiān)管部門該如何確定注冊審批標準？相信很快會有答案?！?/p>

顏海，2020級文創(chuàng)設(shè)計制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心設(shè)計學博士，設(shè)計智造系統(tǒng)研究專業(yè)。創(chuàng)業(yè)任職程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人、產(chǎn)品中心負責人兼首席設(shè)計師。學術(shù)兼職哈爾濱工程大學教授、湖北工業(yè)大學碩士生導師；中國工業(yè)設(shè)計協(xié)會人工智能分會理事、浙江省工業(yè)設(shè)計協(xié)會理事、光華龍騰獎·浙江十杰、杭州市工業(yè)設(shè)計精英人物、東北設(shè)計周·優(yōu)秀設(shè)計師稱號；職業(yè)認證包括中國工業(yè)設(shè)計協(xié)會資深設(shè)計專家、高級設(shè)計總監(jiān)、工信部首席產(chǎn)品官（高級）、NPDP產(chǎn)品經(jīng)理國際資格、PMP項目管理專業(yè)人士資格等。主要研究方向為外骨骼等智慧康養(yǎng)產(chǎn)品與先進醫(yī)療裝備的產(chǎn)品戰(zhàn)略、系統(tǒng)工程、醫(yī)工結(jié)合及人機交互，負責智慧康養(yǎng)外骨骼產(chǎn)品矩陣的設(shè)計規(guī)劃、工程創(chuàng)新、臨床效用及產(chǎn)業(yè)落地等環(huán)節(jié)。研究成果發(fā)表論文8篇，獲得省科技進步獎二等，首臺套1項，工業(yè)新產(chǎn)品5項，紅點、IF、IDEA、DIA等產(chǎn)品設(shè)計獎項榮譽60余項。

來 源｜《浙江日報》2025年5月9日第8版

編 輯｜陳舒婷

責 編｜童戈辛

審 核｜方 舟 盧 濤

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