天眼查App顯示,近日,奇瑞汽車股份有限公司申請的“一種涉水車輛浮水航行方法、系統(tǒng)及車輛”公布。
摘要顯示,本發(fā)明屬于車輛涉水控制方法技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:獲取車輛第一涉水深度及第一涉水深度的時間點;根據(jù)車輛第一涉水深度獲取車輛第一涉水時間、第一滑轉(zhuǎn)率和第一傾角;獲取車輛第二涉水深度及第二涉水深度的時間點;根據(jù)車輛第二涉水深度獲取車輛第二涉水時間、第二滑轉(zhuǎn)率和第二傾角;根據(jù)第一涉水時間、第二涉水時間、第一滑轉(zhuǎn)率、第二滑轉(zhuǎn)率、第一傾角和第二傾角判斷車輛狀態(tài);根據(jù)車輛狀態(tài)來控制車身姿態(tài)并進行浮水航行。本發(fā)明對于達到涉水條件的車輛進行車輛姿態(tài)調(diào)整,使車輛浮水并進入浮水航行模式,實現(xiàn)了車輛自動化進入浮水航行模式,提高了車輛的實用性。
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