本報(bào)（chinatimes.net.cn）記者趙奕 上海報(bào)道

在科技浪潮洶涌澎湃的當(dāng)下，具身智能作為人工智能領(lǐng)域的新興前沿方向，正逐漸嶄露頭角，成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。

8月6日，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》（下稱《實(shí)施方案》）正式對(duì)外發(fā)布，上海計(jì)劃，到2027年實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)；建設(shè)不少于4個(gè)具身智能高質(zhì)量孵化器，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景落地與百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。

“該《實(shí)施方案》為上海具身智能產(chǎn)業(yè)搭建了系統(tǒng)且全面的發(fā)展框架，清晰規(guī)劃出‘模型+應(yīng)用+集群+生態(tài)’的四維發(fā)展路徑，有力強(qiáng)化了技術(shù)攻關(guān)與場(chǎng)景落地之間的協(xié)同性?！碧焓雇顿Y人、資深人工智能專家郭濤向《華夏時(shí)報(bào)》記者表示，上海近期發(fā)布的一系列政策，既凸顯了上海打造人工智能高地的堅(jiān)定決心，也反映出對(duì)具身智能作為下一代通用技術(shù)載體的戰(zhàn)略預(yù)判，有望加速形成“研發(fā)－轉(zhuǎn)化－產(chǎn)業(yè)化”的正向循環(huán)。

探索算力和語料作價(jià)入股

所謂具身智能，是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予其像人一樣感知、學(xué)習(xí)及與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互能力的技術(shù)范式。其核心特征在于智能與物理實(shí)體的結(jié)合，通過物理身體與環(huán)境的交互，使人工智能獲得理解因果、發(fā)展常識(shí)的能力。

今年3月，“具身智能”首次被寫入政府工作報(bào)告，目前全國(guó)已有超20個(gè)城市提出相關(guān)發(fā)展目標(biāo)，一場(chǎng)圍繞具身智能的城市競(jìng)賽已然拉開帷幕。在7月16日召開的上海市政府常務(wù)會(huì)議上，會(huì)議原則同意《具身智能“模力聚申”行動(dòng)計(jì)劃》并指出，具身智能是人工智能與物理世界交互融合的前沿領(lǐng)域，被視為突破AI發(fā)展瓶頸的關(guān)鍵路徑。上海要發(fā)揮大模型、機(jī)器人、算力基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域先發(fā)優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本次發(fā)布的《實(shí)施方案》指出，上海將堅(jiān)持模型驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化智腦賦能，重點(diǎn)支持感知決策、運(yùn)動(dòng)控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。

其中，針對(duì)攻關(guān)運(yùn)動(dòng)控制模型，《實(shí)施方案》提到，支持上海本體機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合基礎(chǔ)模型企業(yè)，加速運(yùn)動(dòng)控制模型攻關(guān)，構(gòu)建通用運(yùn)動(dòng)控制體系與操控技能庫(kù)。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應(yīng)能力，發(fā)展本體的運(yùn)動(dòng)智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。針對(duì)攻關(guān)具身協(xié)同技術(shù)，《實(shí)施方案》提出，上海將加快推動(dòng)雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術(shù)架構(gòu)探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵(lì)自主化具身模型、平臺(tái)、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構(gòu)協(xié)同技術(shù)，提升信息共享和協(xié)作水平。

面向具身智能發(fā)展共性需求，上海將整合全市資源，建設(shè)算力、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)、中試、投資、租賃五大平臺(tái)，夯實(shí)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)底座。對(duì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。

為此，《實(shí)施方案》提出，強(qiáng)化市級(jí)人工智能先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)設(shè)立企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資基金（CVC）、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機(jī)制，精準(zhǔn)支持具身智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。探索算力和語料作價(jià)入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。

事實(shí)上，在具身智能領(lǐng)域的探索與實(shí)踐，上海早已走在全國(guó)前列。上海是全國(guó)首個(gè)機(jī)器人密度納統(tǒng)城市，工業(yè)機(jī)器人密度位居全國(guó)首位。目前，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約占全國(guó)三分之一。在上海舉辦的2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，超150臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)亮相，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人展出規(guī)模之最。全球首個(gè)規(guī)模破百萬量級(jí)的異構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)集、全球首個(gè)百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目AgiBot World等項(xiàng)目也在上海誕生。

“不過，要實(shí)現(xiàn)20項(xiàng)核心算法的突破，難度著實(shí)不小，主要受制于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合效率、實(shí)時(shí)決策能耗比以及泛化能力這三大瓶頸?！惫鶟赋?，關(guān)鍵突破點(diǎn)集中在三個(gè)方面：一是輕量化具身大模型架構(gòu)設(shè)計(jì)，以提升模型運(yùn)行效率；二是高保真數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的構(gòu)建，為算法測(cè)試提供更真實(shí)的環(huán)境；三是低成本力控執(zhí)行器的開發(fā)，降低硬件成本。同時(shí)，需要重點(diǎn)攻克動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的意圖理解與任務(wù)規(guī)劃難題，并建立標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試基準(zhǔn)庫(kù)，為技術(shù)評(píng)估提供可靠依據(jù)。

加速應(yīng)用場(chǎng)景落地

實(shí)際應(yīng)用是本次《實(shí)施方案》的一個(gè)重點(diǎn)，上海將以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域?yàn)闋恳?，樹立?yīng)用示范標(biāo)桿。

其中，在商業(yè)零售領(lǐng)域，支持商業(yè)載體推動(dòng)具身智能在商超、展館、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)等空間的多場(chǎng)景部署，支持商業(yè)機(jī)構(gòu)開展導(dǎo)覽講解、客戶接待、安防巡邏等服務(wù)集成，提升多模態(tài)交互與人機(jī)協(xié)同能力。在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，支持醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務(wù)中的示范應(yīng)用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運(yùn)動(dòng)和場(chǎng)景自適應(yīng)決策能力的醫(yī)療、護(hù)理機(jī)器人。構(gòu)建仿真訓(xùn)練平臺(tái)，突破復(fù)雜場(chǎng)景下的多任務(wù)適應(yīng)性瓶頸，形成安全適宜的輔助醫(yī)療與康復(fù)解決方案。

“企業(yè)現(xiàn)在要抓緊做的事情就是加速研發(fā)和迭代，但并不是漫無目的地研發(fā)和迭代，一定是跟場(chǎng)景做結(jié)合。”上海清寶具身智能人形機(jī)器人創(chuàng)始人王磊向《華夏時(shí)報(bào)》記者表示，應(yīng)用，是機(jī)器人發(fā)明和使用的初衷，機(jī)器人產(chǎn)品需要解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的痛點(diǎn)，在場(chǎng)景中不斷迭代升級(jí)。據(jù)介紹，目前清寶機(jī)器人旗下產(chǎn)品已落地多個(gè)國(guó)內(nèi)和國(guó)外商業(yè)場(chǎng)景，服務(wù)場(chǎng)景包括文旅、安保、中高職實(shí)訓(xùn)室，并積極布局養(yǎng)老場(chǎng)景。

王磊表示，上海發(fā)布的《實(shí)施方案》從政策層面，對(duì)具身智能行業(yè)中的整機(jī)、零部件、算法等都提出了發(fā)展要求和場(chǎng)景建議，對(duì)企業(yè)下一步規(guī)范的發(fā)展起到了綱領(lǐng)性的指導(dǎo)作用，讓企業(yè)知道應(yīng)該朝著怎樣的方向發(fā)展，企業(yè)能夠確立一個(gè)明確的目標(biāo)。同時(shí)，也會(huì)讓更多的投資機(jī)構(gòu)找到具身智能行業(yè)內(nèi)的投資機(jī)會(huì)，這些投資會(huì)加速行業(yè)的研發(fā)和發(fā)展?！皬恼麢C(jī)企業(yè)的角度來說，我們對(duì)零部件企業(yè)技術(shù)的發(fā)展特別期待?！蓖趵谌缡钦f。

目前，上海的機(jī)器人們已經(jīng)開始在多個(gè)領(lǐng)域“大顯神通”。據(jù)公開報(bào)道，智元機(jī)器人旗下產(chǎn)品已在交互服務(wù)場(chǎng)景批量部署應(yīng)用，如運(yùn)營(yíng)商展廳、金融行業(yè)展廳及網(wǎng)點(diǎn)、企業(yè)展廳、汽車展臺(tái)等。國(guó)地中心研發(fā)的全尺寸開源公版人形機(jī)器人“青龍”已在延鋒汽車產(chǎn)線嘗試上下料。開普勒也已與全球前五大主機(jī)廠及頭部物流公司展開合作，并在物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試。8月6日，上海具身智能企業(yè)傅利葉正式發(fā)布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可觸摸”特性。該款機(jī)器人未來可應(yīng)用于陪伴、醫(yī)療、康養(yǎng)等場(chǎng)景。

根據(jù)《實(shí)施方案》，上海將開展場(chǎng)景征集與任務(wù)揭榜，探索具身智能應(yīng)用新業(yè)態(tài)。對(duì)于產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應(yīng)用項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。

薩摩耶云科技AI機(jī)器人研究員鄭揚(yáng)洋向《華夏時(shí)報(bào)》記者表示，目前在環(huán)境感知、自主決策等核心技術(shù)上，上海的產(chǎn)業(yè)鏈存在協(xié)同創(chuàng)新不足的問題。但值得欣慰的是，上海的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)已經(jīng)在這些領(lǐng)域積極布局，不斷探索創(chuàng)新，努力縮小與國(guó)際先進(jìn)水平的差距。

為發(fā)揮群鏈集聚效應(yīng)，加快開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，上海將推動(dòng)核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，做優(yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展?！秾?shí)施方案》明確，支持以公版機(jī)為代表的終端研發(fā)，推動(dòng)量產(chǎn)進(jìn)程；鼓勵(lì)開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產(chǎn)品，打造“熱銷單品”，推薦納入上海創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄。分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力，推動(dòng)從成熟應(yīng)用場(chǎng)景到試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

鄭揚(yáng)洋表示，上海需重點(diǎn)突破觸覺傳感、類腦計(jì)算等技術(shù)，提升算法的泛化能力和實(shí)時(shí)決策能力。同時(shí)，組建AI+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，軟硬結(jié)合，推動(dòng)芯片、算法、終端企業(yè)協(xié)同研發(fā)，加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。加強(qiáng)高校與企業(yè)的合作，培養(yǎng)跨學(xué)科復(fù)合型人才，不但能創(chuàng)造崗位減少就業(yè)壓力，還能側(cè)面推動(dòng)高校課程改革，使其具有實(shí)操意義，同時(shí)吸引海外高端人才。

責(zé)任編輯：徐蕓茜 主編：公培佳