新款問界M7（參數(shù)丨圖片）還在預(yù)熱階段，市場就給予了相當(dāng)高的期待。不管怎么說，問界M7對于鴻蒙智行的銷量，曾有過重大的貢獻，在問界M9之前，它也算得上是一款“功臣產(chǎn)品”。

但比起新平臺、新架構(gòu)帶來的全面產(chǎn)品力升維，問界M7不光是繼承了問界M8、問界M9的旗艦技術(shù)，在它身上，比如配備了192線激光雷達，還有一些更吸引電車通目光的首發(fā)配置，它有可能代表了車載感知元器件的新品類。

前段時間，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志用幾期視頻跟大家討論了華為乾崑的五維安全目標(biāo)，并針對外界的提問進行了一次答網(wǎng)友問，其中，他回答了激光雷達的使用場景，并通過“車頂激光雷達未來會有隱藏式設(shè)計的可能嗎”問題，引出了一種全新的傳感器品類——Limera艙內(nèi)激光視覺。這套方案可以追溯到2025上半年上海車展，當(dāng)時Limera艙內(nèi)激光視覺首次亮相，直到現(xiàn)在終于量產(chǎn)。

（圖片來自微博）

從答網(wǎng)友問當(dāng)中可以了解到，Limera激光視覺方案集成在座艙內(nèi)，體積小巧，在夜晚遇到30cm高的小障礙物，能夠做到100km/h的舒適剎停。近日，鴻蒙智行官宣全新問界M7的時候，也提到了Limera激光視覺方案上車的信息。

（圖片來自鴻蒙智行）

由此看來，Limera激光視覺同樣具備一定的前向空間感知能力，并且因為更高集成度的設(shè)計，能夠安裝在座艙內(nèi)。在4D毫米波雷達和激光雷達之外，艙內(nèi)激光視覺似乎又成為了智能輔助駕駛的新寵兒。

問界M7首發(fā)，艙內(nèi)激光視覺能做什么？

繼續(xù)來說說Limera艙內(nèi)激光視覺方案。

和我們常見的激光雷達不同，它有兩個關(guān)鍵詞：“激光”和“視覺”，根據(jù)問界M7產(chǎn)品負責(zé)人@福碗摩斯的分享，問界M7行業(yè)首發(fā)的Limera激光視覺方案，是激光雷達和攝像頭的結(jié)合體，一套硬件具備了主動前向掃描+圖像處理，更好地識別路上的障礙物。

（圖片來自微博）

優(yōu)勢就是，Limera激光視覺方案的體積很小，可以集成到位于前擋風(fēng)玻璃和后視鏡之間的艙內(nèi)感知模塊里。搭載激光視覺方案的車輛，既能具備一定程度的遠距離障礙物探測能力，又不需要在車頂上加裝激光雷達影響美觀。

或許，不解的你會拋出一個問題：為什么車企不將激光雷達直接集成在艙內(nèi)？

目前市面上常見的集成在車頂上的激光雷達，大多數(shù)采用的都是轉(zhuǎn)鏡式半固態(tài)激光雷達方案，即轉(zhuǎn)鏡+固態(tài)電子掃描的構(gòu)造。半固態(tài)激光雷達性能好、可量產(chǎn)、成本相對可控，禾賽ET25、禾賽ATX等超薄產(chǎn)品也可集成在座艙內(nèi)，但轉(zhuǎn)鏡在工作的時候會發(fā)出噪音，會影響座艙內(nèi)成員的駕乘體驗。另一方面，前擋風(fēng)玻璃一定程度上會削弱激光雷達發(fā)射/接收信號的性能，并且需要特制的玻璃配合使用，成本不菲。

即便如此，業(yè)內(nèi)也有先例，就是2025年上海車展上亮相的凱迪拉克VISTIQ，它的激光雷達就位于前擋風(fēng)玻璃后方。凱迪拉克VISTIQ并未上市，艙內(nèi)激光雷達方案具體如何不得而知，只是電車通根據(jù)現(xiàn)場的車輛來判斷，其搭載的激光雷達并非超薄方案，還有可能遮擋駕駛員的視野。

供應(yīng)商馬瑞利則在2024年北京國際汽車展覽會上拿出了集成激光雷達的大燈組件，他們將禾賽的ATX激光雷達集成在前大燈模組里，兼顧了車身外觀和感知需求。

有些扯遠了，但這些的確是車企不愿意把主雷達放在座艙內(nèi)的主要原因，艙內(nèi)方案也沒有一家車企能夠玩轉(zhuǎn)。

（圖片來自鴻蒙智行）

不過Limera激光視覺方案，并不是為了平替主雷達的解法，本質(zhì)上，它和問界M9搭載的全固態(tài)激光雷達類似，用于補盲和感知輔助，性能顯然不如主雷達，勝在功耗低、幾乎無噪音，成本控制上也有優(yōu)勢。

另外，@福碗摩斯還提到，之所以問界M7要采用艙內(nèi)激光視覺方案，原因是Pro版用戶認為不帶激光雷達的版本看起來更美觀，而Ultra版用戶更看重高階智能輔助駕駛能力和辨識度，艙內(nèi)激光方案則可以在保證外觀造型的前提下兼顧M7的安全性能。

由此能夠看出，新一代問界M7所配備的Limera艙內(nèi)激光視覺方案，在定位上是低于Ultra版的激光雷達方案，并且由于感知精度、感知距離存在硬件限制，無法替代主雷達，因此做不到城區(qū)高階智能輔助駕駛，但給視覺為主的智能輔助駕駛方案提供更高的安全下限，既不影響到頂配的高階方案，也給Pro版用戶不俗的主動安全能力。

艙內(nèi)激光視覺，不做激光雷達的“平替”

現(xiàn)階段，高階智能駕駛依舊是激光雷達+視覺和純視覺兩條技術(shù)路線并行發(fā)展，華為、理想、小米、極氪、零跑等新勢力是忠誠的激光雷達擁護者，而小鵬是中途轉(zhuǎn)純視覺，特斯拉更是堅持這條路線許多年。

關(guān)于“純視覺好”還是“激光雷達好”，行業(yè)說法不一，網(wǎng)友各執(zhí)一詞，技術(shù)路線之爭并沒有得出結(jié)果。但從理論上來說，帶激光雷達的方案擁有更多維的主動感知能力，即便口頭說是“純視覺”，以小鵬的XNGP為例，除了高清攝像頭外，還是有毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，只有特斯拉是完全舍棄了所有雷達輔助。

（圖片來自電車通攝制）

馬斯克認為純視覺的感知機制與人眼類似，更適合自動駕駛。許多車企高管則持相反意見，普遍認為雷達（包含激光雷達）是高階輔助駕駛乃至自動駕駛的重要組成，也是汽車主動安全體系里十分有用的冗余角色，激光雷達可以主動掃描空間構(gòu)成獲取點云數(shù)據(jù)，換句話說就是看到人眼不一定能看到的東西。

而目前正在投入運營的Robotaxi，除了特斯拉的Robotaxi車隊，基本都配備了一個以上的激光雷達硬件。

但激光雷達成本之高，行業(yè)有目共睹，并且?guī)Ъす饫走_的高階智能輔助駕駛版本和以視覺為主的非高階智能輔助駕駛之間存在較大的性能落差。這部分落差指的是安全性能，因為激光雷達不僅在輔助駕駛時起作用，它也能夠參與到主動安全當(dāng)中，提前發(fā)現(xiàn)前方的障礙物并采取制動/避讓措施，而純視覺依賴攝像頭，對光線要求高，并非所有環(huán)境都能奏效。

Limera艙內(nèi)激光視覺方案的出現(xiàn)，并不是為了讓視覺智駕方案“以下克上”，因為從ADS智駕體系來看，配備艙內(nèi)激光視覺依舊做不到城區(qū)NCA，但因為Limera具備了一定的前向主動掃描能力，即便是純視覺方案，也能做到障礙物感知。

激光雷達打到10萬元，艙內(nèi)激光還有意義嗎？

智駕能力在飛速向前，許多配備高階智能輔助駕駛的智能汽車，都具備相當(dāng)?shù)牡缆份o助駕駛能力，代客泊車、城區(qū)NOA等特性快速迭代，廠商的一份份戰(zhàn)報就是智駕里程和突發(fā)情況處理的腳印。如今VLA時代將近，只要說句話，就能讓汽車“聽話”。

但反過來看，那些定位入門的車型，硬件和算法往往都是有所落后的，既沒有頂尖的智駕能力，主動安全也被高階方案斷檔領(lǐng)先。這也是為什么，行業(yè)開始刮起兩股風(fēng)——一股普及高階方案的風(fēng)，一股普及激光雷達的風(fēng)。

那么，激光雷達被零跑等新勢力打到10萬級的今天，我們還有必要去關(guān)注Limera艙內(nèi)激光視覺這種方案嗎？電車通認為，只要激光雷達還有門檻，艙內(nèi)激光視覺方案就有發(fā)展的必要。一方面，比起Robotaxi那種“力大磚飛”的思路，乘用車的輔助駕駛軟硬件成本有限，除了ELECTRE等頂奢產(chǎn)品，幾乎無法做到激光雷達全向覆蓋。

（圖片來自鴻蒙智行）

以問界M9為例，192線的主激光雷達只有一個，剩下三個其實是用于補盲的全固態(tài)激光雷達。長期來看，這種高中低配件混合搭配的高階體系會持續(xù)很久，多一個艙內(nèi)激光視覺方案，也相當(dāng)于給車企更多一個選擇，問界M7是一個例子，底下更多只賣10萬元左右的產(chǎn)品，也需要這種方案的普及。

Limera艙內(nèi)激光視覺方案的率先進場，可以給車企釋放一個信號：非高階智駕版本的車型，也能通過這類硬件的疊加，來提高輔助駕駛的能力，以及主動安全的感知能力，總的來看還是有積極意義的。