2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)8月15日在北京“冰絲帶”開(kāi)幕，26個(gè)賽項(xiàng)、487場(chǎng)巔峰對(duì)決，全球頂尖機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技。馬斯克旗下特斯拉擎天柱Optimus在洛杉磯餐廳“打工”視頻刷屏網(wǎng)絡(luò)——它不僅能聽(tīng)懂指令精準(zhǔn)盛裝爆米花，還能識(shí)別顧客反饋補(bǔ)滿分量，服務(wù)流暢度超預(yù)期。國(guó)內(nèi)方面，宇樹(shù)科技CEO王興興公開(kāi)表示“訂單爆單”，行業(yè)景氣度遠(yuǎn)超預(yù)期；智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技剛拿下中移（杭州）1.24億訂單，刷新國(guó)內(nèi)商業(yè)化紀(jì)錄。

1.長(zhǎng)盛軸承

長(zhǎng)盛軸承主要從事自潤(rùn)滑軸承的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，其產(chǎn)品可能為機(jī)器人提供關(guān)鍵的軸承部件，用于支撐和減少機(jī)器人關(guān)節(jié)等部位的摩擦，提高機(jī)器人的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，但目前沒(méi)有明確公開(kāi)信息顯示其在機(jī)器人領(lǐng)域有特別突出的特色技術(shù)或應(yīng)用。

2.芯動(dòng)聯(lián)科

高性能硅基MEMS慣性傳感器研發(fā)、測(cè)試與銷(xiāo)售，覆蓋高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)等領(lǐng)域 。MEMS慣性傳感器用于人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡控制與運(yùn)動(dòng)精度調(diào)節(jié)，6軸車(chē)規(guī)級(jí)IMU研發(fā)適配自動(dòng)駕駛及工業(yè)機(jī)器人 。

3.四川金頂

子公司開(kāi)物信息研發(fā)混合動(dòng)力礦山人形機(jī)器人，推進(jìn)礦山智能化轉(zhuǎn)型和商業(yè)航天技術(shù)合作，助力降本增效和數(shù)字負(fù)碳新模式。

4.中馬傳動(dòng)

減速器概念龍頭 公司雖被市場(chǎng)誤歸為 “減速器概念股”，但實(shí)際上其減速器僅用于新能源汽車(chē)，未涉足機(jī)器人行業(yè)。公司已多次通過(guò)公告和投資者互動(dòng)明確澄清這一點(diǎn)。但是市場(chǎng)資金和量化基金都會(huì)把其炒作作為機(jī)器人概念的龍頭。

5.拓斯達(dá)

推出人形機(jī)器人新品 Yobot W1，2024 年工業(yè)機(jī)器人收入同比增長(zhǎng) 76.04%，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床訂單同比增長(zhǎng)超 70%。

6.北緯科技

聯(lián)營(yíng)企業(yè)官網(wǎng)：天宇云盒T3+四足機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用在巡檢、物流、安保、救援、消防、服務(wù)、工程、醫(yī)療等領(lǐng)域,形成“天上無(wú)人機(jī)，地上機(jī)器狗”的地空協(xié)同作業(yè)。

7.東方精工

目前直接持有嘉騰機(jī)器人19.8366%的股權(quán)。嘉騰機(jī)器人是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人十大品牌商之一，致力于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AGV）領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，憑借慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，推出了系列便捷、高效、智能的搬運(yùn)機(jī)器人。

8.豪能股份

子公司做高精密減速機(jī)（機(jī)器人關(guān)節(jié)關(guān)鍵部件），已經(jīng)配套賽力斯機(jī)器人，還和宇樹(shù)科技合作開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)總成

9.雙林股份

布局人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，整合電機(jī)、傳感器與控制器一體化設(shè)計(jì)。其行星減速器與空心電機(jī)技術(shù)適配輕量化需求，已為優(yōu)必選、智元機(jī)器人提供關(guān)節(jié)總成方案，并投資車(chē)載減速器產(chǎn)線，拓展人形機(jī)器人 “移動(dòng) + 操作” 復(fù)合場(chǎng)景應(yīng)用。

10.肇民科技

精密注塑件及模具研發(fā)生產(chǎn)，聚焦汽車(chē)熱管理模塊、電子水泵等核心部件 。與客戶聯(lián)合開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人精密塑料部件，2024年機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比顯著提升，產(chǎn)能擴(kuò)建至墨西哥 。

11.美湖股份

2025 年 6 月，公司與富士康體系機(jī)器人平臺(tái)公司 NUWA Robotics Corp.（女?huà)z創(chuàng)造）達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同實(shí)現(xiàn)具身智能關(guān)鍵零部件包括諧波減速器、關(guān)節(jié)模組、機(jī)械臂、電機(jī)、精密齒輪等產(chǎn)品的場(chǎng)景應(yīng)用及量產(chǎn)配套。公司已具備年產(chǎn) 5 萬(wàn)套精密諧波減速器、年產(chǎn) 500 萬(wàn)臺(tái)套精密齒輪的生產(chǎn)能力，產(chǎn)品矩陣完備且核心部件自研自產(chǎn)。此外，公司還計(jì)劃在 2025 年 11 月的年度科技展上亮相兩款自研人形機(jī)器人。

12.富臨精工

公司與上海智元等公司簽訂《人形機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目合作框架協(xié)議》。 各方本著平等互利、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的原則， 就投資組建項(xiàng)目公司，整合各方資源開(kāi)展項(xiàng)目建設(shè)，達(dá)成本框架協(xié)議。

13.萬(wàn)馬股份

人形機(jī)器人的“大腦”靠AI，但它的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”——線纜系統(tǒng)，才是真正讓它能精準(zhǔn)運(yùn)作的關(guān)鍵。萬(wàn)馬股份已拿下多個(gè)工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人線纜訂單，成為機(jī)器人行業(yè)重要的供應(yīng)鏈玩家。

14.大地熊

如果說(shuō)機(jī)器人是未來(lái)的“智能勞動(dòng)力”，那么它的關(guān)節(jié)、電機(jī)就需要最頂級(jí)的磁性材料支撐，而大地熊正是這個(gè)隱形關(guān)鍵材料供應(yīng)商。作為國(guó)內(nèi)燒結(jié)釹鐵硼永磁材料龍頭，大地熊的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人核心電機(jī)。

15.隆盛科技

不僅做汽車(chē)電機(jī)部件，還聯(lián)合研究院開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人 “靈巧手”，能用于零件加工、目檢打碼，落地性強(qiáng)

16.北特科技

重點(diǎn)研發(fā)行星滾柱絲杠（機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器關(guān)鍵件），已經(jīng)給特斯拉 Optimus 送樣測(cè)試，還建了專門(mén)生產(chǎn)基地

17.金博股份

金博股份早早就布局了智能養(yǎng)老賽道，并推出了健康陪護(hù)機(jī)器人“湘江1號(hào)”，專門(mén)用于老年人護(hù)理。這一賽道不僅符合政策導(dǎo)向，更是未來(lái)數(shù)千億市場(chǎng)的重要一環(huán)。更關(guān)鍵的是，金博股份還切入了飛行汽車(chē)和新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，手握多項(xiàng)核心技術(shù)，未來(lái)有望成為“跨界智能制造”龍頭企業(yè)！

18.綠的諧波

作為諧波減速器國(guó)產(chǎn)化先鋒，國(guó)內(nèi)市占率超 40%，客戶覆蓋特斯拉 Optimus、宇樹(shù) H1 等頭部產(chǎn)品。2025 年產(chǎn)能翻倍，預(yù)計(jì)凈利潤(rùn)增長(zhǎng) 280%。

19.豪能股份

汽車(chē)同步器、差速器等傳動(dòng)系統(tǒng)部件研發(fā)，子公司生產(chǎn)機(jī)器人用高精密減速機(jī) 。全資子公司重慶豪能的高精密減速機(jī)配套賽力斯人形機(jī)器人，與宇樹(shù)科技合作開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)總成 。

20.唯科科技

公司高度關(guān)注人形機(jī)器人技術(shù)的深度融合，積極推動(dòng)多項(xiàng)核心零部件的自主研發(fā)，在關(guān)節(jié)電機(jī)零部件、PEEK 絲桿、PPS 螺桿等關(guān)鍵技術(shù)方面，公司的儲(chǔ)備技術(shù)已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。其定電機(jī)包膠產(chǎn)品采用工業(yè)塑料輕量化設(shè)計(jì)，可提升機(jī)器人續(xù)航能力，目前已達(dá)到 C3 級(jí)別精度，技術(shù)指標(biāo)對(duì)標(biāo)日本同類(lèi)產(chǎn)品，電子皮膚研發(fā)項(xiàng)目已進(jìn)入測(cè)試階段。

21.中聯(lián)重科

很多人只知道中聯(lián)重科是工程機(jī)械巨頭，但其實(shí)它是國(guó)內(nèi)最早布局人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)的企業(yè)之一！ 公司已成功推出兩款人形機(jī)器人樣機(jī)，并在智能制造、教育陪護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行商業(yè)化探索。

22.匯川技術(shù)

作為伺服電機(jī)龍頭，推出 "靈犀" 系列關(guān)節(jié)電機(jī)，深度綁定特斯拉 Optimus 供應(yīng)鏈，國(guó)內(nèi)市占率第一。

23.實(shí)達(dá)集團(tuán)

這家公司目前背靠國(guó)資，已獲得“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”和“科技小巨人”稱號(hào)，正在加速布局具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠。而且，公司正在籌備重大“并購(gòu)重組”，這意味著未來(lái)有可能迎來(lái)估值重塑！

24.諾力股份

主要業(yè)務(wù)包括智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備、工業(yè)車(chē)輛（叉車(chē)）的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，以及智能物流系統(tǒng)集成服務(wù)。產(chǎn)品涵蓋堆垛機(jī)、輸送機(jī)、AGV 機(jī)器人、電動(dòng)叉車(chē)等，為客戶提供從設(shè)備到整體解決方案的一站式物流服務(wù)。

25.中大力德

公司深耕于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，主要圍繞工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人展開(kāi)業(yè)務(wù)。公司不斷推進(jìn)精密減速器產(chǎn)品的研發(fā)和升級(jí)，已在該領(lǐng)域占有一定的市場(chǎng)地位，其小型和微型減速電機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有較強(qiáng)的市場(chǎng)地位。中大力德還積極擴(kuò)大機(jī)電一體化布局，形成了 “精密行星減速器 + 伺服電機(jī) + 驅(qū)動(dòng)”“RV 減速器 + 伺服電機(jī) + 驅(qū)動(dòng)” 一體機(jī)、“諧波減速器 + 伺服電機(jī) + 驅(qū)動(dòng)” 一體機(jī)等智能執(zhí)行單元模組化產(chǎn)品。

26.雙環(huán)傳動(dòng)

在 RV 減速器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)份額第一，技術(shù)還延伸至諧波減速器領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。

27.科大訊飛

擁有星火大模型 3.0，可實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互，2024 年與優(yōu)必選聯(lián)合研發(fā)教育機(jī)器人出貨超 10 萬(wàn)臺(tái)，通過(guò)投資優(yōu)必選持股 5% 形成 “算法 + 硬件” 閉環(huán)。

28.振邦智能

深圳市振邦智能科技股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是智能控制業(yè)務(wù)、新能源業(yè)務(wù)。公司的主要產(chǎn)品是電動(dòng)工具、機(jī)器人及創(chuàng)新智能產(chǎn)品、汽車(chē)電子控制器、新能源、智能電器控制器。公司先后獲評(píng)“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”“廣東省專精特新中小企業(yè)”“深圳市自主創(chuàng)新百?gòu)?qiáng)中小企業(yè)”“深圳500強(qiáng)企業(yè)經(jīng)營(yíng)效益TOP100”等榮譽(yù)稱號(hào)。

29.漢威科技

柔性觸覺(jué)傳感器全球前三，適用于機(jī)器人手部抓取力感知，已通過(guò)特斯拉、小米驗(yàn)證。

30.鳴志電器

步進(jìn)電機(jī)、伺服系統(tǒng)及智能照明產(chǎn)品，全球步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)份額居前。空心杯電機(jī)用于特斯拉Optimus靈巧手，宇樹(shù)H1機(jī)器人手掌搭載其6臺(tái)電機(jī)，2024年機(jī)器人板塊業(yè)務(wù)營(yíng)收增長(zhǎng)較快。

31.江蘇雷利

微型電機(jī)與精密組件專家，微型滾珠絲杠、空心杯電機(jī)適配人形機(jī)器人手指、腕部。產(chǎn)品尺寸縮小至 32mm 以下，扭矩密度提升 40%，為優(yōu)必選、達(dá)闥科技供應(yīng)微型執(zhí)行器模組。

32.內(nèi)蒙一機(jī)

目前公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域突破了基于輕量化高承載的仿生腿構(gòu)型、不規(guī)則狹小空間內(nèi)路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)避障、多自由度機(jī)械臂協(xié)同和智能控制等關(guān)鍵技術(shù)。

33.軟通動(dòng)力

IT服務(wù)及具身智能機(jī)器人研發(fā)，發(fā)布人形機(jī)器人“天鶴C1” 。天鶴C1具備29個(gè)自由度，搭載星云具身智能平臺(tái)，用于展廳交互與柔性制造場(chǎng)景 。

34.埃斯頓

掌握控制器 + 伺服系統(tǒng) + 本體全棧技術(shù)，人形機(jī)器人樣機(jī)自由度達(dá) 44，接近人類(lèi)關(guān)節(jié)數(shù)。

35.臥龍電驅(qū)

公司和浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有關(guān)節(jié)模組方面的合作，主機(jī)型號(hào)包括人形機(jī)器人“領(lǐng)航者2號(hào)”。公司在人形機(jī)器人方面的業(yè)務(wù)合作還包括場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)及推廣，可廣泛應(yīng)用于電力、石化、煤礦、應(yīng)急救援、醫(yī)療康養(yǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。

36.拓普集團(tuán)

汽車(chē)零部件龍頭延伸布局人形機(jī)器人，研發(fā)空心電機(jī)、執(zhí)行器與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá) 10 萬(wàn)轉(zhuǎn) / 分鐘，適配輕量化關(guān)節(jié)需求，獲特斯拉 Optimus 二級(jí)供應(yīng)商資質(zhì)，量產(chǎn)基地規(guī)劃年產(chǎn)能 50 萬(wàn)套。

37.海晨股份

海晨股份和樂(lè)聚機(jī)器人舉行項(xiàng)目簽約，雙方將共同探索人形機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)的應(yīng)用場(chǎng)景，打造人形機(jī)器人與物流業(yè)務(wù)深度融合的示范項(xiàng)目，為物流行業(yè)的智能化升級(jí)提供解決方案。

38.雷賽智能

最新發(fā)布DH2015高自由度靈巧手，具備20個(gè)自由度（15個(gè)主動(dòng)自由度），抓握壽命超過(guò)100萬(wàn)次，整手最大負(fù)載達(dá)15kg，重量?jī)H670克。將于2025年第三季度啟動(dòng)試產(chǎn)試銷(xiāo)。

39.東山精密

東山精密與上海交通大學(xué)成立未來(lái)機(jī)器人前沿技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心，深化在人形機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景應(yīng)用、前沿技術(shù)探索研究等方面的合作，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

40.五洲新春

軸承、絲杠等精密零部件，擴(kuò)產(chǎn)機(jī)器人用行星滾柱絲杠。量產(chǎn)行星滾柱絲杠配套特斯拉、傅里葉等，軸承產(chǎn)品進(jìn)入極亞精機(jī)供應(yīng)鏈。

41.福達(dá)股份

主要業(yè)務(wù)為汽車(chē)曲軸、離合器、齒輪等零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于乘用車(chē)、商用車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域。同時(shí)，公司積極布局新能源汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)，拓展電機(jī)軸、減速器齒輪等產(chǎn)品，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

42.瑞芯微

自研結(jié)構(gòu)光模組實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主避障，2025 年上半年凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)增長(zhǎng) 185%-195%，機(jī)器人芯片市占率超 40%。

43.奧比中光

3D視覺(jué)傳感器及AI視覺(jué)解決方案，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市占率高。雙目3D相機(jī)Gemini 335用于韓國(guó)Twinny物流機(jī)器人避障，與地平線合作開(kāi)發(fā)具身智能。

44.柯力傳感

力學(xué)傳感器核心供應(yīng)商，六維力矩傳感器已應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)力控。自研應(yīng)變式傳感器精度達(dá) 0.5% FS，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，客戶包括宇樹(shù)科技、云深處，參與制定機(jī)器人觸覺(jué)感知國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

45.金力永磁

高性能釹鐵硼永磁材料生產(chǎn) 。為國(guó)際科技公司提供具身機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子，2025年一季度小批量交付，低空飛行器領(lǐng)域同步供貨 。

46.東睦股份

主要從事粉末冶金制品、金屬注射成形（MIM）制品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，產(chǎn)品包括汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件、變速箱零部件、家電結(jié)構(gòu)件等。同時(shí)，積極拓展新能源汽車(chē)、5G 通信等領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)。

47.海昌新材

揚(yáng)州海昌新材股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是粉末冶金制品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司的主要產(chǎn)品是齒輪、軸承、結(jié)構(gòu)件、齒輪箱、CVVL系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)外轉(zhuǎn)子、機(jī)械真空泵、油泵轉(zhuǎn)子、齒轂、鏈輪、傳動(dòng)齒輪、減震器、電子手剎齒輪、充電槍、電驅(qū)動(dòng)軸齒、輸入齒輪、滾輪撥鈕、剎車(chē)摩擦片、含油軸承、閥座、卸載套、定位圈、配重塊、單向軸承、前板、后板、磁環(huán)、梭架、梭床。公司累計(jì)獲得各種專利、實(shí)用新型等共計(jì)73件，公司已先后成功入選江蘇省專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家級(jí)“第四批專精特新“小巨人”企業(yè)公示名單”。