最近，F(xiàn)ACEBOOK創(chuàng)始人扎克伯克在硅谷瘋狂挖人，以“億美元”為單位薪資從OpenAi、蘋果等公司“撬走”核心AI人才。

而距離硅谷大約1萬公里外、看起來和AI沒有任何聯(lián)系的中國鄂爾多斯，有一批硅谷回國的AI工程師，時常在這里出沒。

他們?nèi)绻诠韫?，也很可能拿到巨額的薪酬。在中國、在鄂爾多斯，又能做什么呢？

答案是，他們已經(jīng)跑通了AI一個很重要的應(yīng)用——自動駕駛卡車的商業(yè)化路徑，開始向盈利沖刺。

他們就是自動駕駛卡車公司卡爾動力的高管們，包括卡爾動力CEO韋峻青、卡爾動力規(guī)控算法研發(fā)副總裁王前、卡爾動力AI研發(fā)副總裁王珂……

8月中旬，韋峻青在鄂爾多斯舉行的媒體體驗(yàn)活動上宣布，卡爾動力在L4自動駕駛賽道最早實(shí)現(xiàn)了單車經(jīng)濟(jì)模型的轉(zhuǎn)正，以及正向循環(huán)。

而且，卡爾動力COO李瀟瀟表示，再過幾年，卡爾動力自動駕駛卡車總體量達(dá)到1500-2000臺車，就能做到公司層面盈利。

01

單車經(jīng)濟(jì)性轉(zhuǎn)正

當(dāng)前的自動駕駛項(xiàng)目，無論在哪個場景，一方面規(guī)模比較小，基本處于示范或者商業(yè)運(yùn)營的初期，另一方面，基本都在虧錢狀態(tài)。

不過卡爾動力不同，團(tuán)隊雖然來自硅谷，他們卻非常看重落地的可行性和必要性，因此也注重規(guī)模和運(yùn)營。

“我們持續(xù)在過去的兩年多時間，都是全球規(guī)模最大的自動駕駛卡車車隊，并且我們實(shí)現(xiàn)了L4真無人商業(yè)化的運(yùn)營。”韋峻青說。

韋峻青介紹卡爾動力在鄂爾多斯運(yùn)營效果

他介紹，2021年滴滴自動駕駛部門決定做自動駕駛卡車，孵化了卡爾動力。在尋找到鄂爾多斯這一貨運(yùn)卡車很好的落地場景之后，卡爾動力先嘗試了單車自動駕駛，隨后探索出了混合編組模式（人類駕駛員+自動駕駛卡車編組）的模式。

歷經(jīng)4年多的打磨，韋峻青交出了成績單，他用“安、穩(wěn)、省、利”四個字做了總結(jié)。

“安”就是安全性上，卡爾動力的自動駕駛車目前已經(jīng)比人類駕駛要安全5倍以上。

“但我們認(rèn)為這個是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。所以我們的數(shù)據(jù)累積和研發(fā)會讓這個數(shù)每年還能再增加2到3倍，現(xiàn)在是5倍，明年是10倍，后年就是30倍，持續(xù)地提升?！表f峻青說。

“穩(wěn)”就是穩(wěn)定性上，自動駕駛卡車剎車系統(tǒng)都是三重冗余，轉(zhuǎn)向是雙重，不會出現(xiàn)任何單點(diǎn)故障導(dǎo)致車輛的穩(wěn)定性下降。

“省”即成本節(jié)約上，卡爾動力最多可以通過自動駕駛來降低83%的司機(jī)成本。

所謂“利”是經(jīng)濟(jì)利益，“不光是卡爾動力能獲益，物流方、工廠等也都能獲益，各方都能得到最佳的利益，這樣的話形成一個正循環(huán)。”

“利”的部分是韋峻青想強(qiáng)調(diào)的。

“過去的兩個月，在萬億級的卡車貨運(yùn)領(lǐng)域已經(jīng)穩(wěn)定地率先實(shí)現(xiàn)了L4無人商業(yè)化。我們的車輛第一是無人的，第二是在散貨的，第三是真的跟客戶收費(fèi)，所以我們實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首個全無人的編隊運(yùn)營?！?/strong>

韋峻青說，“我們驗(yàn)證了單車的毛利，在不同路線能夠相對于有人駕駛的車輛提升3~6倍……每年每臺車我們可以節(jié)約近20萬的人力成本?！?/strong>

僅僅單車的毛利肯定還不夠，韋峻青展望了后續(xù)毛利提升的預(yù)測。

在傳統(tǒng)的卡車運(yùn)輸商業(yè)模式中，100%的收入中，能源成本占三分之一，司機(jī)和其他人力成本也占三分之一，其余是路橋費(fèi)、維修保養(yǎng)、折舊等等，毛利率僅4%。

而卡爾動力，初期借助“一帶一”（一輛人類駕駛卡車+一輛自動駕駛卡車）編隊模型，節(jié)約50%的司機(jī)成本，增加10萬塊左右設(shè)備成本，毛利率能達(dá)到傳統(tǒng)模式的3倍以上。

長期，卡爾動力借助運(yùn)輸機(jī)器人，去掉座艙、降低整車的制造成本、降低重量，多載貨，更高效地運(yùn)輸，毛利率可能達(dá)到6倍。

卡爾動力研發(fā)的運(yùn)輸機(jī)器人

就當(dāng)前“一拖一”混合編組模式來說，卡爾動力也具備了大規(guī)模復(fù)制，并走向盈利的可能。

李瀟瀟表示，“我們已經(jīng)做到從0到1的單車UE轉(zhuǎn)正；那下一步……在多線路上做到單車UE轉(zhuǎn)正和線路UE轉(zhuǎn)正，是從1到10這個階段；從10-100就是在這些線路上每條線路部署100到200臺車，總體量達(dá)到1500-2000臺車，做到公司層面盈利?！?/strong>

02

一手抓商業(yè)，一手抓技術(shù)

自動駕駛本質(zhì)還是技術(shù)驅(qū)動，卡爾動力的商業(yè)探索，基礎(chǔ)是其自動駕駛技術(shù)。

在應(yīng)用中，卡爾動力沒有一上來就做單車自動駕駛，而是“認(rèn)慫”地選擇了“混合編組模式”。

混合編組模式是人類駕駛卡車在前，自動駕駛卡車在后，最多一拖五

這是韋峻青等人在鄂爾多斯跟車跑了很多次之后的選擇，基于此，卡爾動力也專門做了智能編組模式下的L4開發(fā)。

首先是感知，既然是編組，不僅僅后面跟著的L4車輛需要具備感知能力，而且，前車對后車有遮擋，因此也要有感知能力，前車其實(shí)也布置了L2的傳感器。

有了前車的感知，再通過V2V通信，前車的信息能夠以100毫秒以內(nèi)延遲共享給后車，相當(dāng)于提升了后車的感知距離，能提前做決策。
多車編組情況下，卡爾動力還能通過不同車輛的定位設(shè)備做定位算法，即便在連續(xù)數(shù)公里無GPS的一個隧道內(nèi)，也能實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)地定位。

自動駕駛卡車可以把前車軌跡作為參考

同時，前車的軌跡、行為，比如油門、制動信號，也通過V2X傳遞給后車，后車可以跟隨著前車司機(jī)軌跡進(jìn)行決策。“當(dāng)然在這個過程當(dāng)中，后車因?yàn)榫邆渫暾腖4能力，所以一旦在這個過程當(dāng)中出現(xiàn)了任何有可能風(fēng)險，后車也能夠自主去規(guī)避?！?em>卡爾動力規(guī)控算法研發(fā)副總裁王前說。

自動駕駛卡車能精準(zhǔn)開上磅臺

在自動駕駛算法上，卡爾動力緊跟行業(yè)最前沿技術(shù)，比如當(dāng)前的端到端模型。
“2024年是端到端規(guī)?；慨a(chǎn)的元年，我們也在2024年的8月提出了L4級自動駕駛編隊的解決方案，它利用也是端到端的技術(shù)。”王前說。

卡爾動力的端到端架構(gòu)不追求極端。比如，該算法融入了VLM視覺語言大模型。而且，他們還是感知和預(yù)測、規(guī)控兩段式的端到端模型。

還有，卡爾動力沒有“放飛”讓系統(tǒng)完全決策，還有規(guī)控兜底，通過行為選擇器來最終決策。

“正是有這樣一個端到端的解決方案，以及我們之前介紹的智能編隊技術(shù)，我們現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)編隊的接管指標(biāo)是L4級單車的10倍以上?！蓖跚罢f。

卡爾動力也沒有止步于混合編組+端到端，而是在探索更高效的技術(shù)架構(gòu)。

卡爾動力AI研發(fā)副總裁王珂說，此前自動駕駛開發(fā)單純依賴模仿學(xué)習(xí)的范式，雖然可以堆數(shù)據(jù)、堆算力，不斷提升極限，接近老司機(jī)的水平，但想超過人類，光靠模仿學(xué)習(xí)大概率是不夠的。“我們希望通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手段來突破一些數(shù)據(jù)限制，使得我們能夠獲得更好的產(chǎn)品性能?！?/p>

為此，卡爾動力提出了一個六階段的數(shù)據(jù)訓(xùn)練方法，從互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)/開源基座模型開始訓(xùn)練；再基于人駕/自駕/社會車/小車/豐富數(shù)據(jù)池，比如來自滴滴的網(wǎng)約車數(shù)據(jù)、Robotaxi數(shù)據(jù)；再用卡爾動力自身的基于卡車/單車/社會車豐富數(shù)據(jù)池，打造一個基座模型；并根據(jù)應(yīng)用場景微調(diào)；然后再進(jìn)行開環(huán)、閉環(huán)和RL（強(qiáng)化訓(xùn)練）三個階段的訓(xùn)練任務(wù)。

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)階段，卡爾動力也開發(fā)了自己的世界模型，并且取得了比學(xué)界最領(lǐng)先OCC模型性能提升1倍的效果。

王珂還透露，卡爾動力將開源這一世界模型。
關(guān)于技術(shù)路線之爭，王珂也表示，“端到端也好、VLA也好、無圖也好、BEV也好，我們都有很好的技術(shù)儲備，在卡車這個領(lǐng)域里面我們有非常強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢。但最后……實(shí)現(xiàn)商業(yè)價值的技術(shù)才是‘好貓’?！?/strong>

03

萬億市場

對于自動駕駛卡車而言，鄂爾多斯可謂福地。

李瀟瀟介紹，鄂爾多斯市有30萬輛重卡。而且，鄂爾多斯也有很好的政策環(huán)境，卡爾動力在此入選交通部第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用示范項(xiàng)目中唯一一個卡車的L4自動駕駛項(xiàng)目。

在5月獲批，無人商業(yè)化試點(diǎn)許可后，卡爾動力已實(shí)現(xiàn)自動駕駛卡車編隊日均5000公里常態(tài)化運(yùn)營，無人化貨運(yùn)日均200公里安全測試?yán)锍獭?/strong>

自動駕駛卡車能自動駛過收費(fèi)站

卡爾動力也在其他地方運(yùn)營，在10個不同省市落地了20個客戶，有300臺無人駕駛自動駕駛卡車。

后續(xù)，卡爾動力要怎樣擴(kuò)展商業(yè)呢？

韋峻青說，后續(xù)要采取“1+N+X”策略。1還是卡爾動力在鄂爾多斯已經(jīng)落地的鄂托克旗，“徹底地打通吃透，以這個地方為核心，運(yùn)營超過1000臺的無人車輛，同時也把它拓展到整個內(nèi)蒙古自治區(qū)?！?/strong>

N指的是，和鄂爾多斯有物流交集的新疆、陜西，以及單點(diǎn)探索的四川、廣西以及京津冀，慢慢地實(shí)現(xiàn)全國網(wǎng)絡(luò)的打通。

“X就是不同的行業(yè)，我們最早是在煤炭，拓展到了鋼鐵行業(yè)、電子行業(yè)，然后農(nóng)牧業(yè)、飼料作物、以及快運(yùn)。我們會沿著整個大宗能源的落地，實(shí)現(xiàn)區(qū)域和行業(yè)的一個泛化?！?/p>

卡爾動力在北京亦莊測試自動駕駛卡車

“在自動駕駛行業(yè)，活下來的或者最終能夠勝利的不是最先起跑的，而是能夠最快達(dá)到收費(fèi)站的?！?/strong>韋峻青說。

他表示，自動駕駛貨運(yùn)是自動駕駛唯一的萬億級的市場，是L4級自動駕駛落地的最現(xiàn)實(shí)路徑?！霸谶@個賽道，我們認(rèn)為未來一定能夠跑出一家甚至多家全球500強(qiáng)企業(yè)，在這個萬億市場中斬獲自己的商業(yè)價值?！?/strong>