新生報(bào)到日前一天,東南大學(xué)四牌樓校區(qū)迎來了一位特殊的新生——來自安徽池州的“燒傷男孩”方益凡同學(xué)。因意外燒傷后只剩下單指的他,此前受到社會(huì)廣泛關(guān)注。在開學(xué)前,他收到了東南大學(xué)SEUrobot康復(fù)機(jī)器人組的邀請,來到儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所,體驗(yàn)“肌電交互控制靈巧手”。
課題組成員帶領(lǐng)小方同學(xué)來到實(shí)驗(yàn)室,假肢方向負(fù)責(zé)人胡旭暉老師早已在此等待。胡老師為小方同學(xué)介紹了“肌電交互控制靈巧手”的運(yùn)作原理,并為他佩戴上肌電手環(huán)。在課題組成員儀器科學(xué)與工程學(xué)院博士生衛(wèi)智愷的幫助下,采集了其手勢動(dòng)作的肌電數(shù)據(jù),很快,程序自動(dòng)生成模式識(shí)別模型,根據(jù)小方同學(xué)的運(yùn)動(dòng)意圖開始控制靈巧手相應(yīng)手勢動(dòng)作。
握拳、張開、翻腕,再次握拳、張開、翻腕,小方同學(xué)的臉上露出了驚喜的表情,“冰冷的機(jī)械手臂似乎與我產(chǎn)生了某種聯(lián)系!”課題組再次為他體驗(yàn)握筆姿勢,此前,僅靠雙臂來書寫的小方同學(xué),有可能再次感受到手的力量。
“科技改變?nèi)松痹诖丝叹呦蠡?,小方同學(xué)非常興奮,圍著課題組成員問這問那。胡老師說:“目前,課題組正在進(jìn)一步攻克如何為更多人設(shè)計(jì)制造匹配度和舒適度更高的義肢的難題,我們也將在小方同學(xué)接下來的學(xué)習(xí)中,帶領(lǐng)他一同研發(fā)制作屬于他自己的義肢?!?/p>
小方同學(xué)將就讀于東南大學(xué)工科試驗(yàn)班(智能制造與智能系統(tǒng)),該實(shí)驗(yàn)班依托機(jī)械工程學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院和儀器科學(xué)與工程學(xué)院共建,其中就涵蓋機(jī)器人工程、智能感知工程等6個(gè)本科專業(yè),“我要在這好好學(xué)習(xí),希望通過自己的努力,‘掌’握人生!”小方同學(xué)說,未來還將創(chuàng)造出自己的機(jī)械手。
據(jù)悉,在小方同學(xué)被東南大學(xué)錄取后,學(xué)校第一時(shí)間與他取得聯(lián)系,表達(dá)祝賀并詢問其可能遇到的困難。隨后,多部門緊密溝通協(xié)調(diào),為其入學(xué)做了充分準(zhǔn)備,協(xié)調(diào)組建宿舍,營造溫馨環(huán)境,并在相關(guān)課程學(xué)習(xí)等方面做了細(xì)致安排。月初,學(xué)校便安排老師專程家訪,協(xié)助其完成資助申請,并根據(jù)學(xué)校相關(guān)政策為他辦理學(xué)費(fèi)減免。
“學(xué)校的細(xì)致安排讓我安心,我會(huì)努力回報(bào)這份關(guān)愛。”小方同學(xué)說。盡管經(jīng)歷磨難,他始終樂觀堅(jiān)韌。小方同學(xué)對機(jī)器人、物理研究充滿熱情,并制定了清晰的學(xué)業(yè)規(guī)劃。其母親表示:“東南大學(xué)的關(guān)懷讓我們?nèi)腋袆?dòng),相信孩子在這里能實(shí)現(xiàn)夢想?!?/p>
通訊員 孫艷
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾?王赟
攝影 劉莉
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