近日，拓斯達正式發(fā)布首款輪式人形機器人——“小拓”，該機器人采用四舵輪設(shè)計、支持360度全向運動，基于公司在高端伺服領(lǐng)域的積累，以及拓斯達與智譜共同構(gòu)建的預(yù)訓練具身模型COT-VLA基座，可實現(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)的自主推理與決策。

拓斯達認為，當前在工業(yè)領(lǐng)域，尤其在廠房、車間，行業(yè)需要的是能夠真正干活的機器人，而輪式機器人更實用，性價比更高，目前，依托對15000家工業(yè)客戶的場景理解與技術(shù)積累，“小拓”已在注塑車間完成多輪驗證。

9月14日，拓斯達還表示，未來公司會圍繞控制器、伺服驅(qū)動、視覺技術(shù)三大底層核心技術(shù)持續(xù)投入，構(gòu)建“場景+數(shù)據(jù)+AI”多驅(qū)動體系；依托運動控制及制造業(yè)場景數(shù)據(jù)優(yōu)勢，探索具身智能與工業(yè)場景融合，打造IT與OT協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)。

▍拓斯達的人形機器人布局

拓斯達于2023年開始布局具身智能，在高精度部件制造、核心工藝進階、機器人整機集成等方面持續(xù)取得進展。今年上半年，拓斯達先后完成了雙臂智能機器人、具身智能碼垛工作站等產(chǎn)品驗證和實地應(yīng)用，為人形機器人的機械臂本體硬件、運動控制系統(tǒng)以及端到端大模型等算法做出充足的準備。

目前，拓斯達已經(jīng)積累了控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)等核心底層技術(shù)，同時已實現(xiàn)“上游核心零部件+中游工業(yè)機器人本體+下游自動化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線覆蓋，公司自主研發(fā)的運動控制器已批量應(yīng)用于機器人、注塑機等產(chǎn)品，驗證了核心技術(shù)可靠性。這些核心技術(shù)與人形機器人就有一定的相通性。

在核心零部件控制器方面，拓斯達與國創(chuàng)工軟合作開發(fā)基于歐拉操作系統(tǒng)的新一代X5機器人控制平臺，助力實現(xiàn)人工智能與物理世界的結(jié)合，基于該控制平臺，拓斯達構(gòu)建了“VR+AI+工業(yè)機器人”的智能協(xié)同系統(tǒng)，打造出智能雙臂機器人解決方案，達成多軸聯(lián)動的毫秒級實時響應(yīng)，以及基于高精度力反饋手柄實現(xiàn)高精度遙操作能力。

據(jù)介紹，不僅僅是高端伺服控制器，“小拓”人形機器人軀體的硬件側(cè)，小拓的多關(guān)節(jié)機器人本體、機械手臂等核心零部件完全自研，部分結(jié)構(gòu)部件更是采用埃弗米GMU400五軸聯(lián)動數(shù)控機床加工，這也意味著目前拓斯達可以實現(xiàn)對人形機器人的關(guān)節(jié)、軀干等核心部件完成定制化加工。而埃弗米正是2021年拓斯達收購的機床企業(yè)，旨在布局上游，切入高端數(shù)控機床賽道。

人形機器人的制造過程本身就體現(xiàn)了機床等高端裝備的技術(shù)集成，因為人形機器人持續(xù)往智能化、高性能化方向發(fā)展，對于設(shè)計、材料、制造工藝都提出了很大挑戰(zhàn)，五軸聯(lián)動數(shù)控機床能夠一次裝夾完成多面加工，減少誤差累積，滿足相關(guān)部件精度要求，簡化零部件的裝配過程，并提升結(jié)構(gòu)可靠性，拓斯達DMU/GMU400、GMU600機型在人形機器人領(lǐng)域零部件加工目前已經(jīng)展現(xiàn)出獨特的優(yōu)勢和競爭力。

除了在硬件層面持續(xù)發(fā)力，在軟件算法層面，近年來，拓斯達與華為云、智譜、阿里云等大模型廠商展開深度合作，基于真實工業(yè)場景采集、訓練、迭代的數(shù)據(jù)，將其率先應(yīng)用在人形機器人的工藝技能訓練領(lǐng)域，并在注塑行業(yè)等真實制造業(yè)場景中快速更新，形成“工藝數(shù)據(jù)→AI模型→執(zhí)行”的閉環(huán)，推動機器人從“能干活”向“會干活”進化。目前，通過集成3D相機與AI視覺檢測系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r識別注塑件良率，并自主完成裝盤等工序，實現(xiàn)從檢測到操作的全流程自動化。

拓斯達表示，公司將強化與AI大模型廠商合作，推動智能裝備在結(jié)構(gòu)化工業(yè)場景的算法迭代與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實現(xiàn)機器人從“能干活”向“會干活”轉(zhuǎn)變，打造“最懂工藝的智能機器人”，推動具身智能生態(tài)化、商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化成功落地。

▍結(jié)語與未來

從注塑輔機起步，逐步拓展至機器人、控制器，拓斯達現(xiàn)已構(gòu)建起覆蓋“從單品到解決方案”的全鏈條服務(wù)能力，累積了近20年的經(jīng)驗和大量場景，服務(wù)超過15000家客戶，覆蓋3C、醫(yī)療、汽車、日化等多個領(lǐng)域，為公司人形機器人的落地應(yīng)用提供扎實的驗證基礎(chǔ)和豐富的拓展空間，有力支持人形機器人在工業(yè)場景中邁向規(guī)模化應(yīng)用。

不僅僅布局上游人形機器人核心部件、生產(chǎn)裝備、下游本體，為進一步進化提升人形機器人能力，拓斯達也積極開啟生態(tài)合作，松山湖全球研發(fā)總部基地也在近期正式投入使用，該基地以具身智能為核心攻關(guān)方向，將重點突破智能感知決策算法、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)。同時，拓斯達還發(fā)起成立“拓斯達人形機器人生態(tài)創(chuàng)新聯(lián)盟”，希望通過整合產(chǎn)、學、研、企多方資源，加快人形機器人多元場景中的規(guī)模化落地與創(chuàng)新應(yīng)用，并計劃將輪式人形機器人拓展至裝配、檢測等應(yīng)用場景，切入自動化智能裝備的千億級市場。