財聯(lián)社10月10日訊（編輯 趙昊）當(dāng)?shù)貢r間周四（10月9日），美國人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure AI在官網(wǎng)發(fā)布了公司第三代人形機(jī)器人“Figure 03”。

在6分19秒的介紹影片中，F(xiàn)igure 03可以進(jìn)行端茶送水、與寵物玩耍、整理房間、洗盤子、將衣物放入洗衣機(jī)等家庭工作，也可以擔(dān)任酒店前臺、送快遞、分揀包裹，甚至擔(dān)當(dāng)宴會上的服務(wù)生。

在這些活動中，F(xiàn)igure 03的動作表現(xiàn)絲滑，較上一代有明顯提升。外形上看，F(xiàn)igure 03整體外層由織物覆蓋而非金屬結(jié)構(gòu)，公司稱，軟質(zhì)包覆層可輕松拆卸、更換、清洗，還可搭配多種服飾。

介紹影片著重反映了Figure 03更為精密的手部結(jié)構(gòu)。新聞稿表示，其手指更柔軟、更具順應(yīng)性，接觸面積更大，能穩(wěn)定抓取各種形狀與大小的物體。

公司指出，每個指尖能感知僅3克壓力（相當(dāng)于一個回形針的重量），以區(qū)分“穩(wěn)定握持”與“即將滑落”的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)的操作控制。

另一個六秒的視頻顯示， Figure 03可以用不同的手勢分別拿起一個番茄、一顆雞蛋和一張撲克牌，并輕輕放下。需要指出的是，機(jī)器人拿出了一沓撲克牌最上面的一張，凸顯了其手部動作的精細(xì)。

新聞稿提到，F(xiàn)igure 03每只手掌均內(nèi)置廣角、低延遲攝像頭，即使主攝像頭被遮擋（如伸入櫥柜或狹窄空間），也能提供近距離視覺反饋，實(shí)現(xiàn)持續(xù)、實(shí)時的自適應(yīng)控制。

公司表示Figure 03的視覺架構(gòu)經(jīng)過全面升級，幀率提升一倍、延遲減少四分之一、單鏡頭視野擴(kuò)大60%，并具備更寬的景深范圍。

這為Helix（Figure AI專有的視覺-語言-動作人工智能模型）提供了更密集、更穩(wěn)定的感知輸入流，在家庭等復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航與精確操作。

公司表示，為了在家中高效運(yùn)行，機(jī)器人必須在日常環(huán)境中與人類無縫協(xié)作。因此，相比Figure 02，新機(jī)體質(zhì)量減少9%、體積顯著縮小，更易在家庭空間中移動。

Figure 03的電池系統(tǒng)通過了UN38.3國際安全認(rèn)證，并增加多重防護(hù)機(jī)制。為了更容易與機(jī)器人自然交流，F(xiàn)igure 03升級了音頻硬件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更好的實(shí)時語音轉(zhuǎn)換。

與Figure 02相比，F(xiàn)igure 03的揚(yáng)聲器尺寸增加了一倍，功率增加至近四倍，同時麥克風(fēng)的位置也進(jìn)行了重新調(diào)整，以提高性能和清晰度。

機(jī)器人腳底內(nèi)置感應(yīng)線圈，可通過無線底座以2kW功率充電。在家中，它能自動回到充電位置，自主補(bǔ)能并上傳數(shù)據(jù)。

公司還表示，F(xiàn)igure 03具備10Gbps毫米波數(shù)據(jù)傳輸能力，能將所有機(jī)器人的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)高速回傳，實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)，“這使Figure 03成為首個真正能實(shí)現(xiàn)‘從像素到動作’端到端學(xué)習(xí)的人形平臺?！?/p>

新聞稿強(qiáng)調(diào)，除了家庭場景，F(xiàn)igure 03同樣適用于商業(yè)場景，新驅(qū)動器速度提升至2倍、扭矩密度顯著提高，使其能更快地完成物品的搬運(yùn)與放置。

公司還表示，F(xiàn)igure 03是首款從一開始就為高產(chǎn)量制造設(shè)計的機(jī)器人，幾乎每個零部件都重新設(shè)計，以簡化裝配步驟、減少部件數(shù)量、降低成本。