2025泰達(dá)汽車論壇上，地平線首席生態(tài)官徐建表示：“2025年智能駕駛將進(jìn)入一個(gè)拐點(diǎn)階段，激光雷達(dá)十年內(nèi)，成本將會(huì)降低1000倍，計(jì)算芯片的算力在十年內(nèi)會(huì)增長(zhǎng)1000倍”。

關(guān)于地平線高管雙“1000倍”的概括，我們難以衡量這是真實(shí)“量詞”還是“形容詞”，但能確認(rèn)的是，2024年以來(lái)，激光雷達(dá)價(jià)格確實(shí)出現(xiàn)了大幅下降。

以禾賽科技為例，2020年-2024年，激光雷達(dá)平均價(jià)格從8.2萬(wàn)元降至2024年僅3900元左右，5年平均價(jià)格降幅達(dá)到51%。往近的說(shuō)，根據(jù)國(guó)盛證券信息，速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)激光雷達(dá)從2023年3000元降至2024年的2300元，僅一年的時(shí)間降幅超過(guò)20%。

激光雷達(dá)的降價(jià)，源于技術(shù)迭代和規(guī)?；a(chǎn)，尤其是2025剛開年時(shí)，中國(guó)車企們接二連三的“智駕平權(quán)”，在擴(kuò)大硬件供應(yīng)商生產(chǎn)規(guī)模的同時(shí)，進(jìn)一步壓縮了生產(chǎn)成本。因此，與其說(shuō)激光雷達(dá)降價(jià)，不如說(shuō)整條智駕硬件生產(chǎn)鏈，正在被L2車型們快速攤薄成本。

根據(jù)佐思汽研檢測(cè)報(bào)告，2025年1-4月L2.9車型銷量66.7萬(wàn)，帶激光雷達(dá)配置的車型占總L2.9車型銷量的65.1%，較去年同期增長(zhǎng)8.4%。1-7月激光雷達(dá)安裝量為119.2萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)65.6%，值得關(guān)注的是，激光雷達(dá)主要增長(zhǎng)空間在20-25萬(wàn)區(qū)間，并且正在向20萬(wàn)以下市場(chǎng)快速下探，安裝量同比大幅增長(zhǎng)12.3%。

隨著激光雷達(dá)從“高端奢侈品”逐漸轉(zhuǎn)向“智駕必需品”，成本不再橫亙于車企和硬件之間時(shí)，激光方案和純視覺方案孰美的問(wèn)題，放到如今中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)，翻譯翻譯便成為了“激光雷達(dá)成本下探，那些還在堅(jiān)持純視覺路線的車企圖什么？”“激光雷達(dá)方案會(huì)成為車企智駕最好的解法嗎？”

華為、Momenta等向左，特斯拉小鵬向右

首先，關(guān)于兩種技術(shù)路線，需要提前說(shuō)明一下，不存在“純視覺VS激光雷達(dá)”的對(duì)決關(guān)系，沒有一款車是只裝激光雷達(dá)不裝攝像頭的。所以我們討論的方向，應(yīng)該是純視覺VS視覺+激光雷達(dá)。

華為、理想、蔚來(lái)、小米等車企作為“視覺+激光雷達(dá)”陣營(yíng)的典型代表。

選擇激光雷達(dá)方案的主要原因，一方面這套組合方案最大的好處是安全冗余，路況視覺環(huán)境良好的狀態(tài)下，攝像頭仍是智駕主力硬件，在諸如低光照、強(qiáng)光、大霧等特殊條件，激光雷達(dá)是不錯(cuò)的補(bǔ)盲手段。

另一方面，選擇激光雷達(dá)方案車企，已經(jīng)形成了一套針對(duì)“硬件融合”的專屬打法。以華為為例，為了提升激光雷達(dá)和攝像頭接受圖像信息的穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，推出了具有前融合技術(shù)的艙內(nèi)激光雷達(dá)Limera，激光雷達(dá)和攝像頭將從同一個(gè)鏡頭獲取信息，實(shí)現(xiàn)物理級(jí)融合，未來(lái)將進(jìn)一步下放至阿維塔、深藍(lán)等品牌使用。

伴隨激光雷達(dá)方案，在特殊場(chǎng)景優(yōu)于純視覺方案的表現(xiàn)，激光雷達(dá)陣營(yíng)對(duì)純視覺陣營(yíng)的抨擊，同樣集中在安全方面。

例如蔚來(lái)李斌評(píng)價(jià)“特斯拉并不是所有的事兒都是對(duì)的”。華為車BU CEO針對(duì)特斯拉純視覺技術(shù)路線強(qiáng)調(diào)“單一技術(shù)應(yīng)用在智能駕駛中存在顯著弊端，特別像純視覺技術(shù)，其安全冗余能力嚴(yán)重不足，在實(shí)際復(fù)雜路況下，極容易出現(xiàn)看不見的情況，導(dǎo)致安全隱患大增”。

特斯拉、小鵬作為智駕頭部車企中，堅(jiān)持純視覺方案的少數(shù)派，主要原因在于，何小鵬和馬斯克對(duì)于視覺方案擁有“高上限+重算法輕硬件+低時(shí)延”的共同認(rèn)知，他們一致認(rèn)為“算力+算法”能解決一切問(wèn)題。

特斯拉的底氣來(lái)自于，全球百萬(wàn)輛特斯拉帶來(lái)的數(shù)據(jù)支撐以及坐擁全球范圍內(nèi)十億公里的路況、錯(cuò)誤、拐點(diǎn)以及決策鏈條等信息。特斯拉視覺方案已經(jīng)形成了低成本硬件+FSD數(shù)據(jù)飛輪+全球快速部署+獨(dú)特算法的正向閉環(huán)。

小鵬作為切實(shí)在激光方案和視覺方案之間做過(guò)選擇的頭部智駕車企，在2025年之所以高調(diào)宣布未來(lái)所有新車都將采用純視覺方案，用何小鵬自己的話來(lái)說(shuō)就是，在一雙“更聰明的前視眼睛”和一個(gè)“更強(qiáng)大的大腦”之間，他選擇了后者。

小鵬通過(guò)訓(xùn)練世界基座模型和VLA端到端，快速迭代視覺方案，根據(jù)小鵬官方數(shù)據(jù)，小鵬云端大模型極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。這也讓小鵬視覺方案正式步入AI味濃烈的強(qiáng)視覺模型+高算力+獨(dú)特算法技術(shù)閉環(huán)。

當(dāng)然，車企對(duì)于技術(shù)路線，還往往會(huì)基于符合自身最大效能和利益進(jìn)行選擇。

華為之所以堅(jiān)持激光雷達(dá)視覺方案，一方面華為自身就是激光雷達(dá)生產(chǎn)商，另一方面隨著既定技術(shù)深耕程度越高，技術(shù)轉(zhuǎn)向的成本往往要比單一硬件成本高得多。

特斯拉作為最注重效能和利益的科技企業(yè)，從2016年就開始明確純視覺方案路線的特斯拉，同樣不太可能因?yàn)榧す饫走_(dá)硬件降價(jià)而貿(mào)然改變技術(shù)方向。

再者，特斯拉堅(jiān)定純視覺方案的另一個(gè)核心原因在于為未來(lái)Robotaxi和自動(dòng)駕駛的生態(tài)快速布局。了解特斯拉過(guò)往所有路徑選擇不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是造車還是Robotaxi，特斯拉所有選擇都是圍繞低成本、快速?gòu)?fù)制、大規(guī)模部署進(jìn)行展開。能夠自動(dòng)清潔、自動(dòng)充電的Robotaxi如此，一體鑄造車身如此，純視覺方案更是如此。

即便此前，特斯拉基于純視覺方案的Robotaxi，在北美奧斯汀試運(yùn)營(yíng)時(shí)，偶有發(fā)生的剮蹭事故，同樣進(jìn)一步證實(shí)了純視覺方案對(duì)比激光雷達(dá)的差距。但是，對(duì)于堅(jiān)信“算力+算法”能超越一切的馬斯克來(lái)說(shuō)，這都不算事。

例如，近期特斯拉就發(fā)布了純視覺AI系統(tǒng)新專利，“基于AI的高保真占用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用攝像頭信號(hào)以亞像素精度預(yù)測(cè)和可視化實(shí)現(xiàn)車輛周圍的高保真3D空間（場(chǎng)景）繪制，從而增強(qiáng)輔助停車和地面標(biāo)記檢測(cè)”。

特斯拉顯然清晰知道，自身純視覺方案的水平和提升空間。

最后，對(duì)于“激光雷達(dá)方案能否成為車企智駕最好的解法”，如果站在中國(guó)消費(fèi)者注重安全冗余的角度來(lái)看，激光雷達(dá)方案對(duì)比純視覺確實(shí)有著更強(qiáng)的“被需要”屬性。

純視覺VS激光雷達(dá)，不是非此即彼

關(guān)于激光雷達(dá)方案和純視覺方案的優(yōu)劣，今天我們不再贅述，畢竟網(wǎng)絡(luò)上已經(jīng)充斥著大量，激光雷達(dá)方案和純視覺方案，在賬面數(shù)據(jù)，信息收集能力以及安全能力方面對(duì)比的內(nèi)容。從理論上來(lái)看，激光雷達(dá)方案在“激光雷達(dá)+攝像頭”的雙重保障下，在復(fù)雜場(chǎng)景確實(shí)擁有更高的可靠性。

但這里需要補(bǔ)充一些反常識(shí)的認(rèn)知，由于激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，會(huì)掃射很多物體，進(jìn)而產(chǎn)生過(guò)多回波，信號(hào)往往混疊在一起，加之激光雷達(dá)處理的幀率，遠(yuǎn)不及攝像頭。因此激光雷達(dá)這種信息密度大、無(wú)用信息多、吃算力也多的一類硬件，能否與攝像頭實(shí)現(xiàn)1+1>2關(guān)鍵同樣取決于車企的算法和算力。

用余承東在公開場(chǎng)合的話來(lái)說(shuō)就是“有的企業(yè)技術(shù)無(wú)法做到融合感知，只是單一的多了一項(xiàng)配置在那湊數(shù)，為了搶市場(chǎng)，那肯定后期降成本做促銷，肯定會(huì)把多余的配置砍掉”。

因此，關(guān)于智駕技術(shù)路線的討論，往往不是你死我亡，而是需要針對(duì)不同適應(yīng)寬度、不同產(chǎn)品成本、不同消費(fèi)人群進(jìn)行理性選擇。另外需要強(qiáng)調(diào)的是，現(xiàn)階段無(wú)論是激光雷達(dá)方案還是純視覺方案，都別指望能代替人眼，技術(shù)只是輔助手段，而非安全兜底。